OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


  p* a. `6 V' @( T6 S% e我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
$ j2 B5 Z/ D  B9 \* s0 e
+ |- N- |, `/ R# K5 o" K3 ]8 P" T& X
int main(void) {
7 u& @$ D' O& j/ ]( _7 h        
        //使能GPIO
8 A, e; E) l/ _' a5 }        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ R) M2 E9 ~% q% N. G
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

, D! |& z8 m$ M! |& l  y; Y; [单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

8 ~  Q& a7 w- t0 o5 ]+ b我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
$ k, B2 {0 \* d6 N0 y

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
, P# a! V9 h- r1 q. f" Z实验一：
3 O4 m0 q" [- I4 R2 v* X在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

  \2 U1 d" a- S! J' R                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
4 _) o8 I& ?  y8 t& K) C3 G                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
. X7 W3 b8 S) B, t. \4 M: c) H( L7 N若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

8 i1 o8 v* ]: \- V3 ?9 v实验二：
( E# Z4 Q- T" \( }! z# ^若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
+ k8 \3 d  O  v, k$ a) i
7 }% h: d( W2 v2 r1 u                 value1=HWREG(0x01C14124);
7 Y% W; B0 s4 _5 Z' S
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
; @% U7 ~7 V, b  l  K- L. `* H. |: a可以读写的，应该是你的代码问题
4 ~. g$ k. f3 p7 \可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
( \7 y# e2 e" U9 {$ h7 s9 B
  g, R: `! I7 J; h( N$ X5 M8 J. t你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
4 e1 [- L/ }# v/ Y6 B第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
" G# U+ }/ C0 i/ N
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 H% P9 m. L1 ]可以读写的，应该是你的代码问题
) _0 e- @3 X# b  ^0 X$ U可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : @3 H. S& u6 s
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! O* Z, v- G+ ?; L6 F+ h
5.         return 0;
   
6. }
   , K+ M) r& U  K& Y; `7 @

复制代码

+ a. k. D' N( \1 b
5 X: @5 E- G; a# U主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
0 d# {7 O* x6 C6 a& B. e

1 H4 A! i6 \. l然后我把程序变成如下形式：
& _, g/ `6 k" D0 X# }5 j9 f

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ! n  ^3 \  J5 d( |9 [
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
     c' _8 F& _. J7 ^: ^: E  W+ E7 T
8. }
   3 I2 Y! D4 L% q! W) b" O

复制代码

5 A! \" h" S3 ^: L' K2 E. g; j* V
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
( k5 f/ d5 K7 n7 `  |通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
2 \( A# s, o8 o$ x然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

9 V1 F+ d- T$ a3 C( W$ m会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
; [. s  U, k+ C7 {ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
% ?8 X1 t1 A/ {, t5 ?% \% P+ L ...

，高手~~~
+ m( g' q% ?: `) q, M正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   % N2 ~& o1 d9 l& Q2 Z* H9 X1 |
2. 
   + b! ^& ~0 m& }4 ^
3. int main(void) {
   ' b+ X% O( p2 ^* j% p4 {8 \2 \9 B9 c
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   : b( m; z4 n: G, Y& ~6 c
5.         return 0;
   7 x! ~& M( t# F9 K% K
6. }
   : Q$ C+ y4 N2 c8 P

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
0 c) s; z/ Y$ q+ _6 h再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
9 `, J+ c* }6 t4 K: E$ K
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
9 y0 ^& Y" x) a, Q9 ~: R-e Entry这是一 ...

5 J# O( b# ^, n: Y2 {8 X你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
' T$ Z; o0 y8 y
不过非常感谢，