OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

6 \5 y; l8 v) d$ _5 Y我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
7 ~0 b3 V  e2 F* i2 l
8 I8 s" Z! h2 m4 o4 V; h3 N
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

7 N1 ?% Z1 T  d' \# I/ b3 m1 m
3 v& l! ~/ k6 P  P# l, N  `+ K7 _6 Nint main(void) {
        
5 ^4 \6 G& l' s2 \% [7 M        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
& @) X3 H, E, M' `                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- P/ Y$ W' S4 ~" m/ r
; l. y3 g- |1 T) V/ d        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
5 v+ c! t  h6 V
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
/ I0 L; a. {( c" v4 c7 i" R, V

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
7 L8 {; u! N" @1 N8 R& |0 q8 q在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
/ V8 O: n- N8 U9 B
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
* {* o* E' v, w/ e) D3 a8 }                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
( r3 f' i0 N; `2 h单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
1 G# h0 l" E+ n' h; G( c: f7 q" R
' k5 A7 ~2 ~/ a实验二：
. _  Q3 }- Q6 u/ X# d若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
% Z% }+ F$ q' q7 f2 H( `& R
                value1=HWREG(0x01C14124);

, r( O+ J$ |. Y" e通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
4 `" u7 l0 x* m) a; j6 H可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ F. h; y8 q9 \$ r1 e# q首先，谢谢你的回复！

, P: \% W+ `( E2 q6 m你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
& j2 t3 `" u3 _$ {5 B" y第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

; o8 M" @/ A8 X, ^& F7 s而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
  \* K3 L7 z4 y! x: o
- ]3 r5 L2 }# w& G因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
7 F% ^! f9 y* j  S. M可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
: |- R* m( w  I0 M% e/ h' l$ s& y' G' j函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   3 [5 R. Q  z3 c
2. 
   ) c1 a7 G9 h/ k' H0 u5 x$ @
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 `* V3 _4 T$ R! r& w
5.         return 0;
   0 E# f8 c  h, Q! B
6. }
   # l$ ?- L- P* |7 }, V

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

$ \8 J0 _: V' k: S8 @
7 v' v" i8 c, X2 A5 D, a然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( b& t7 A  f; W$ h5 }
2. 
   2 h; \% C% G8 j/ O! R9 U# M# d
3. int main(void) {
   * c9 E1 v. f8 J$ p& a! o# v: R
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   " B4 `+ v, u" {4 n9 l+ s
7.         return 0;
   3 g. ]( B+ L% k" O5 j
8. }
   3 M7 F. S! |$ k' H7 B% C1 R

复制代码

2 d, o  f, [6 w$ |# P
2 D& `2 [! b- {' `运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# q1 C& ?% X0 F' `  ?! Y通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
9 _8 W; I8 @- X4 j2 r! _% F然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

) q. W) a2 E* S/ L- Z6 E/ j8 q

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
* ?& j0 ?2 {# g可以读写的，应该是你的代码问题
' [# @2 k" t- M( Y& F3 z& V可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
) ^2 f, d1 c" D8 K0 o% @' `# |, f  t会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

- y' l) a  L" w2 f" b* A0 I0 b
) _% M6 t' }% ^3 q6 i  y6 eARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# ~& X. `) _- y0 O# gDSP CPU 不存在这个问题
0 A$ `5 I; l  r- X/ S) I/ Z

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 H8 s; p5 j! M1 G. M4 zDSP CPU 不存在这个问题
...

& Q3 T) u- V% y，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / @- @5 M) _/ p/ l; k
2. 
   ) K* N5 K4 C& t0 w) _$ Z
3. int main(void) {
   , X2 u& F7 t3 J/ _& @
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ' q$ O, T2 B: j$ C5 Q; u
6. }
   

复制代码

  E) F; w4 h' R. I& G" X0 @$ C这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
3 U1 \; F  {- F! n再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
- T8 m# E% n6 N' O; `3 |: b还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
3 L9 Q9 z0 J3 f5 ~& i4 h

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
3 R" N1 S. N7 S  K  _正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   0 E8 U1 D" `+ U# f3 v; m. W
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   * y2 e' ?7 Q  w; e: h$ V; l
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   0 N- p& A1 `. S1 }9 ~
7. /****************************************************************************/
   + V" t, e. b' B3 U5 w( L
8. /* 堆栈 */
   ! Z4 ]% h9 d; ^
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    + `, U$ F( ]9 y% @( |- W
13. -e Entry
    
14. 
    8 y5 L" q! N3 ]6 @, x& _9 U/ u
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    & Z- P2 C. R9 Y7 ]0 _9 G. L! |3 B
18. /****************************************************************************/
    & x/ c: X% ~; n, h. Q7 i
19. /*                                                                          */
    " E& m$ o6 i" X; y: R% d4 e" O! g
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    $ g/ W5 a6 R/ ^. D% a: G$ Z5 m% Y+ v
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    . X: Q" {* T$ E. U1 b
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

2 D& m  C" e1 C$ m" x9 r* UOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   : y' T0 M: n# Z' F  Q, R
2. ;
   - |. C+ [; k6 Q" y5 T
3. ; init.asm - Init code routines
   & v" p' w: `9 c4 g% z, a2 r) A! x0 d
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   . E# ~+ L! f  c( F$ a) T- G
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   , G- S) v0 l; C* s' _1 ~6 z/ J
8. ;******************************************************************************
   : j0 z- B8 H2 W% ^* I( [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    0 b- s; Q8 J& i, I% s
18.         .ref start_boot
    - B' n) w$ w8 x' G. d" x
19. 
    3 l3 s5 I  X1 L. p, p- E# ]  m+ u
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    5 a4 V. z& n( X$ o9 n: v4 _
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    + [2 a4 f$ W3 Y; t& [
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    3 N* h: K# w  G+ G/ v; Y+ ~& y
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ) F, Z. W" x8 x; a4 Q
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    " N7 x/ t8 W; w5 T; R) V
40. MODE_ABT .set 0x17
    6 N$ d; J: F9 H; r' q5 s* k
41. MODE_UND .set 0x1B
    6 D7 }1 v9 u( v* Z5 X2 a
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ' ^& E/ J. ^) Z  ]# i
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    4 l4 o( h: {2 L* m( D8 @& C4 u
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    9 q5 h* W* g* x) y- i4 L% p
47.         .text
    : {7 c$ B  H* j, {( ^& Z$ W- J
48. 
    & {& R* W2 T: c4 A, D
49. ;
    1 @5 L) a8 N" G% ~7 O0 V& k& H
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    4 t4 S. o. h6 D/ z8 s: D
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    % Z4 w! R- |% T) E/ W; _
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    & L% d: Z# ]0 g9 \
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    . }$ N: b% w; V- D$ h
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    8 W5 ^% o* {/ \, u
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    8 R9 ^- S8 l2 V& b" n; c
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 ?! @8 d# a4 P, d, a* O2 \
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    8 L& I/ M& ?. O( H8 J) B. ?+ \9 {
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    - E: J% e+ c5 s" E  A( q" g
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ( d, v* x* a( a: a
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 A( t; y8 L' u9 U1 H6 w
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 @# L5 V+ s  K9 e& Y
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    $ ]5 O% M; G5 x8 W) o
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    7 i- p) r( C' G/ q7 o) B" U
86. ;
    8 q* G' f4 d4 j( X# K0 C9 d
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    " e' H% H7 I' ^( I& I. R! q  H
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 B; [3 ]9 u% _2 \
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    + ?$ D" u( w+ `' f  w
90. ;
    ) F: d# H* J8 Z) @' }
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    1 B# [# |! L- P, }0 n4 y/ v
92. ;
    4 j5 s! w, f* A; E! `+ a- y% G! L) K
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    , M% t* W: L3 S. k
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 g% Y$ @8 T' \/ \
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    , Y8 R* F$ J8 ]' {( P: _) y
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     : U9 G2 Q6 i0 Y
104. ;
       {- \& r+ T6 a3 J) h% i! ?, r) T
105. Clear_Bss_Section:
       s* d2 ]5 S  x' R
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     1 r5 }( U8 ~0 G: v  m' o+ _
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     / j/ I) {( e8 M/ B8 t, B
109.          SUB   r1,r1,#4
     # X' {0 c2 x/ L* r- x1 y& d
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     , |0 C  w  A7 _" H
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     4 _, ]% H. [- |, }6 v+ }
117. 
     9 I8 T$ C7 F, F9 ^/ L( @' b
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
       g9 L& \: V0 J& F. P
120. ;
     / J0 G% K2 @( J! t" i! ~# N
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     3 f: e: \% \; x8 c
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     % A+ G! e, M. Z5 U* i+ y8 Z4 F% `7 W
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     5 F6 b* h" `: s9 {1 V
129. ; End of the file
     1 |, Y  n3 Y9 g9 g1 `4 R' `$ m
130. ;
     , Y  [8 l0 o% S5 a0 N
131. 
     
132. _stackptr:
     # I3 I( P7 f: D1 j& j
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     0 f/ g" g. ]1 S3 Y" [* F" }, w
135.     .word bss_start
     # P* H$ ]. C/ m* H  R- A2 M
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     1 f0 I# p8 r/ u& S+ j7 k8 L
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     : V% D6 o0 E& ~7 y0 e% R
141.     .word __TI_auto_init
     9 E# O! Q. I, I- {% `% V
142.          .end
     : {& [, Q6 U# q+ Q+ s$ Y3 L' c
143.    
     & B( O" t/ c: d" V( X- o
144. 
     0 {1 `. C- M) K  v
145. 
     

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7 r& ?( s/ M( i$ c+ V- C: E0 b
. ~6 M3 S. w$ I, n1 u7 `

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# @8 A0 l6 J7 D$ L/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
/ k7 v! f, d  q- u) G6 \  y+ M
不过非常感谢，