OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

! l% i  N  v$ a7 D; W8 S+ r. A% u$ K
  L; W: S+ q) B# G* h5 x我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

9 X, h; u1 E9 [3 k2 K4 r; O
0 b5 d6 K5 d% |& j我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
; ~  s, j' O9 M2 T+ n' W

int main(void) {
0 a, [! u/ j+ R) K/ w7 f, _1 g        
        //使能GPIO
; z" c+ s! ]* P7 {        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

6 P. c( }5 q# W9 N, Q$ J( \        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
% s2 I; g! n1 B$ ?2 u- c
' t) s" r& u  h* a4 @3 L: g单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
: C8 x# y7 X4 F: K) ]2 D* Y
$ P2 W9 d$ S% S7 Q  P  D. b2 y% R2 U我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
+ \+ v2 ^1 e- S* \9 t

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
" G/ e  Q) K& _+ U' G单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
$ M" u8 i  d! J1 I" `& |若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

6 ^3 T; p2 I7 s( o, T实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* R& @0 `( c+ h
                value1=HWREG(0x01C14124);
4 u2 Z4 \% E. I( G: j/ F. J
4 n+ x# |/ f7 T/ f0 w; ]- D通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
& l1 k* u+ ?2 [2 m; P; E( e可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
( Y" o9 _. C1 |可以读写的，应该是你的代码问题
- a. o8 \/ D* b: g3 ~# [可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
! o: t# W- R; q
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

, g7 i4 ?: m7 O8 h% @8 W1 b因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   8 k  x$ \$ q2 {+ _
2. 
   3 F1 R& A) U; I) V
3. int main(void) {
   ; `5 a# g# j' b5 _  b7 {4 M0 b: I
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   " d  P1 ^4 ]5 H
6. }
   # i& I9 c1 H" h

复制代码

8 s) n- T* C+ d0 |
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
) Z) M4 _/ q* q1 c% y/ `& G

然后我把程序变成如下形式：
) @* b( v6 m/ B% j: _9 n

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   1 ^1 Y5 y1 D2 g: V- j' Y9 u/ Q
2. 
   
3. int main(void) {
   # x* m) }- f; t+ z* u1 G  S( F
4.         unsigned int temp;
   - _% g, [/ q2 y
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   + N) K  q% v9 I9 e9 d5 k
8. }
   2 y# w' }' v' T3 }( E+ |

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
+ c6 R+ H' W5 g# T- Q# m0 [/ x然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

3 y; e2 b$ s3 E2 B8 ?/ ^& N2 x" a

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" O$ y2 I  Q+ U' Z* N/ ]  z0 p; ?可以读写的，应该是你的代码问题
5 W" H( d/ P' [可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 v% |& ~5 B/ Y# \' p会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

$ t0 i3 F$ z" O  x7 hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
4 ^8 ~& j9 `6 GARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

/ y5 I; G; R6 |( m5 d，高手~~~
) ~, S7 {  I; S5 m/ |正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   1 m; Y4 E8 h1 V* q
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 k# s. Q6 U' E5 Y
5.         return 0;
   
6. }
   - q: v7 A3 |% [7 ^% h

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 Y/ d8 o1 x' L% ~% C3 m，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

8 ~) r) ^+ k/ p& K- s0 I! O% j在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   * A( {7 H3 h$ |$ p7 r4 }% P; t( C
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ; X6 X: I9 r& h9 |0 j. w, y
4. /*                                                                          */
   + l* _2 v3 W; N# F+ X5 N- {: ^
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ) q) I2 j  O* J% |$ H- N* _
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   " t! `# W5 `+ `" X
8. /* 堆栈 */
   . D$ _: Z% `7 t4 |  P
9. -stack  0x8000
   ! C4 ^" v1 A* ~# {, I% d5 Z0 r2 |
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    " f# G" S& v; O1 i! [* [
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
      O. t& X, q7 E: F' I0 @
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    # _7 x2 l; n0 @5 J3 y$ D# s
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    # C# A, s* A1 \* Z; n+ b( \
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
$ l; v* k& L7 ^7 k, g

1. ;******************************************************************************
   1 V& y% m: ?  L7 ~4 S! t; v6 p
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   ; j- [- d4 D& D4 }* `2 e
8. ;******************************************************************************
   : j- Q0 m& U3 \/ }9 O' L
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    9 o3 h2 u' a/ ^  l. D1 |
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    + c2 M6 x/ E5 y4 v1 r' V) `: s
14.         .ref __stack
      h" ?* M' r/ a
15.         .ref __STACK_END
    : v. B! C  [7 o$ Y4 }, x7 O, }# w
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    6 ~: C0 A8 J9 P  U" ]" D+ p- R* U
19. 
    # _6 B7 ]9 I' E; q$ z
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    0 k( t6 m5 P' H" _1 T3 `! x% R
21. ;
    # [- L5 i# e4 M: Q, Z# @; h
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    / H# }; b1 I- _0 M6 r4 x; m7 x
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    * V* ^# }$ _/ A& u
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    3 I0 f7 ^1 @1 R/ v  j
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    , C+ q! L/ E& i$ d
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    / p; f# {* y2 Q
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    * P7 g6 k5 {9 ?9 P, L. O5 \0 y, k  S
34. ;
    . j4 b& ~% i+ x# r3 _
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ' @6 M* F+ V6 r" z5 @) _/ k  C+ z
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ; l/ k" Q' |) s
38. MODE_IRQ .set 0x12
    - _! q/ q: H, x- K8 W3 L2 M
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    " B& z+ C. X/ ^
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    / C' r8 i# ]5 m  B* \# t5 b
43. 
    : d9 b8 N* k% i3 ~; l# A1 x
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    5 x' g7 S- ~! `6 `0 w
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    " s5 }! ^, V, _" m8 B
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    0 w2 g$ e0 Y: g7 _; D  s0 }1 `- O
57. ;
    5 v2 E4 r# l" Q9 w( h# i
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    * k4 |' o* X3 N
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    3 x; m8 {0 L8 ^, l$ `* ]9 l+ @
62. Entry:
    ' b& }+ g2 d9 G: v5 {7 w. G
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    8 o, e+ m- r/ C) N6 F$ Q
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ! T) E8 p  J. X- I# _. Y
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    ) Q/ r7 s. Y3 k9 ~& T3 i
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    - p* h7 w4 [% d1 ~
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 |$ t! j8 C8 G" r4 @8 O
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ' f# t( |# t  u* O; R
80. ;
    9 l7 Q) o9 T, @
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + n  t; @1 m. H
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    / N, m4 f" W  y
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . U6 ?) u3 _/ D8 f- s
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : P6 I" {/ U; N# L
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    / p2 s5 y( F3 J8 {  v
90. ;
    : M$ D! u- m4 G) r
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    / Z3 |* I) a3 k7 o) r- a. L
92. ;
    ' o% _& _5 F& O! Q3 }
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) e' C7 F' q! j& G
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    " c- f1 }, P3 w; S/ ~# J! J2 R
96. ;
    ! t8 m, y1 K5 W8 g" [( {
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    : m9 Q" n: n0 |% C
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    & ^+ A* O3 b9 J- O* x4 t
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     7 |# [- G) M8 W
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     % l+ n- \8 L* I; W! ?
106. 
     2 p5 c2 I  d8 F: z* }% s) Q1 T2 E
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     6 |+ H3 V  g' M1 O" q+ P. |
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     9 a" Y, u! [0 y4 Z
117. 
     3 |# @8 d: f6 w* U+ u. e. U7 i
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     3 Y+ B; I8 v0 \0 P# M; W. a
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ( }. E- y7 v1 r
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     1 E1 S) f5 t6 S- ~, n4 J
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ; [9 R9 s" o6 R1 N. A2 x9 D3 z
127. ;         BX   lr
     7 _6 e' m! K. `8 a' P
128. ;
     1 o1 t3 h  x' y% V
129. ; End of the file
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

4 e, j+ d; u# q4 x0 s# E' q你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

! O: P( E) X! E5 G2 L1 v8 E不过非常感谢，