OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

2 G) @7 ]- V# G! S# {
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
1 J: s$ t2 L: j; {+ |
. P9 W4 o3 A. s" O- ?: w: o4 D
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" d' ?! B/ L0 ]9 y

int main(void) {
        
        //使能GPIO
: m1 r( m( s* A        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
' ?' i5 P) G# K3 h& o                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

  Y, e8 p" N' R        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

2 `* o0 z* {- [" W" Y' R: X单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
* l9 M/ `2 ?1 ]* ]) }运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
: `& I, D0 X0 B5 d+ G
, D/ y8 `8 W+ f我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
2 V' h/ ?" v" B' L, Q8 T在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
6 B) a5 C, D" q+ i% I
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
7 W) Z! r! y) n, A* l4 }2 m                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
. q4 x+ n  b8 T, j若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

# v- {; U* T6 Y3 O6 [                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) g. j% p5 x; `" h) G* d可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" m- r, \7 _1 M- Q0 L# |首先，谢谢你的回复！
; |: f& H, T: f$ [, a+ t& a) M$ ]
- C, [8 u* b! A/ |7 i. L3 M6 `. L你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
0 `& A, a; y" R' E" H
+ x, ^- q- e+ L4 V( ]! U而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
1 B# S. a: j/ L; A/ _# k可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
3 Q* G: t4 S, w8 u函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ' x! S" ?! ?1 n: |2 `7 }' I0 J
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

# o1 w% h( V- }( v) r# g主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
3 p1 Z5 g+ ]+ \$ C: t/ p
) _4 J) \: g$ }* r4 J4 ]8 t# `
然后我把程序变成如下形式：
6 S! D2 k3 [& O* q" `

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * _2 J- F" L0 F/ }
2. 
   # w( f/ c) U- v' a
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   9 c' }$ C7 N) r5 K
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   + }1 P7 N6 g" S: m
7.         return 0;
   
8. }
   9 v( q1 e) j2 D3 H% g% [

复制代码

" ~! h* V4 p7 ]7 k# `. O; }, ~运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
4 h! y- i+ T% q2 {( |通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
! h9 }0 G7 r; c$ C6 A然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

  J; h! [4 Q% P, S8 E! ]1 n

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 V6 j" ~/ A/ E可以读写的，应该是你的代码问题
$ Q, X7 L, {: \1 c% O6 E' ?/ _可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

5 L  }' z" U+ `! j. w) [* x会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

' F1 U5 j9 v, Z1 s+ J

. _' L7 V' q) k# V! CARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
; g; f7 P: _9 K" B$ l* v

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
& ^  t# |4 w. T. k. e8 H( D' ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 h& L8 g- w! G5 ?0 ADSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   2 H( i" M" l9 ]( @. y
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 `$ |+ p! b0 h
5.         return 0;
   9 F$ @  B2 l" e0 {
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
0 d+ G  Q. P3 t; D& K
$ c, b" m5 K. s8 p# B/ g那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
9 Q! c. i  P7 U  \0 Z- B2 I，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

! U$ K9 W$ v$ Z* ~8 t6 z在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
% \9 d* s  q, i0 Z, l2 Q/* 重新配置程序入口点 */
; i- S' l, T$ Z$ S; k  J4 {-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   1 F( `4 y2 _( Y" x2 n9 P
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ' @3 }( t/ G/ F6 `' m$ f
4. /*                                                                          */
   / F2 m& K4 ?7 l) F7 E. V" ~
5. /*              2015年04月20日                                              */
   * t' d- V, w, Z& ]2 S9 |+ [$ w
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    3 n2 J3 b- \2 [$ h" g* ?
12. /* 重新配置程序入口点 */
    * ^* c3 C8 F& }0 G9 x
13. -e Entry
    , Q2 a4 \' Q- c  m$ {# n
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    ! E8 X3 P7 M: G  X$ i7 A( E
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    5 d* j& Z/ [4 {6 }0 m2 B
19. /*                                                                          */
    % g' M8 Y  K' W3 ^! a& T0 G
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ( Y6 K: E' E8 ~: R+ T
21. /*                                                                          */
    ; c2 j, d6 u' N& w  v/ z
22. /****************************************************************************/
    6 U8 h2 f% @9 f. h; d
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    & X- K2 \0 ]: @! r3 I0 `; L- I
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    / ^! P+ i9 {( J1 z8 R
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    & r4 k8 f, s% d: {
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
+ o# c2 G! [; E! H. K, B
  L! x3 s9 f  c- `' |8 c# YOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   1 T  [9 F7 B2 v3 k0 O6 C4 k* z0 D
2. ;
   8 |$ c2 R* M% C: m, F
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
     w5 _( |! L$ K" [5 T
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   5 F7 S' B* b. I. |% b- {, r
8. ;******************************************************************************
   - t/ Q8 ^7 S0 q% n0 c; [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   " n5 ?4 y0 {/ S8 V0 T* z
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    " J% l7 d  `. |
13. 
    ) H8 E/ j$ H  X$ k0 J3 }/ b, q4 Z8 q
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    - n1 p  y9 t+ d
16.         .ref bss_start
    9 b. c; t  R& s6 p1 Y
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ; ~3 s- S$ q" m5 b5 |
19. 
    + T& A# V9 _) p/ Q5 n: q5 J
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    2 T3 s# A  o$ x' x% l9 \
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    " y/ M' b: X. t6 @( A/ L
24. ;
    8 j) L3 ^$ w! q  T  R: E6 f8 C
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    % V4 l- F6 r# b. g& |7 b/ q6 s
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    " W) ?& R1 R0 Z1 e) N2 m3 M, V
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    - b8 w! T; M% u) s+ u8 m4 ~( P' m
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    0 C2 W, p1 ^. n4 P/ C+ m' t& r
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    & ^, a* V) Y9 I% g
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    7 `) U0 I3 b$ D
42. MODE_SYS .set 0x1F
    , R* W9 {3 y, a  Y
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    7 z( i! C- D9 ^8 w( e9 m) M
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    $ B. B8 m$ g; t6 m1 K3 D
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ; }, C; F7 d' t7 x  \
57. ;
    ( `8 |* F4 f) n: e3 z
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    3 h) d' {. g) l/ v; D
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    - C5 L0 x/ N" }5 T3 b
62. Entry:
    : f, C4 p) C3 p% d, N9 y6 U0 H
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    8 s4 I4 y  W$ e& `" \* ~
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    + p- i4 Y# a+ q/ n) t6 Y% L% \8 r
68.          BIC   r0, r0, #7
    # @. v! s* a: A/ J+ g9 D
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 `$ B2 E6 s6 S* h% h5 ?/ f
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ( P0 D% ?3 ?7 w1 t2 h/ s
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    , J7 T" E. c& q( W5 B
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ) ?% M# U" G1 @
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ( W/ S6 a( L% T1 t: w! k4 s
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 g: b8 W+ P; d& @) s& M( o
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    7 I# |  U8 e2 B$ Y! ^
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    # X% j9 U+ W9 ?) l& L* u' b
86. ;
    7 y" {/ V: R) R# |8 \9 ^. E. b
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    4 {% P/ L' g& L& }/ h( F/ \  U
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( w( ~5 _: o0 Z5 N, L7 K
90. ;
      Y: F) s) Z2 C  i4 \5 C% `
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    + w" _+ z) Z& z0 Y% ]3 v; c
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / g2 Y/ d# x2 A( u- N& m8 k) D" T- X
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    " x, g7 m; N7 f) {) |7 X
96. ;
    7 Z) Z, u8 G2 N- _* W
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    + K) B8 j) I" w# w
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     # v- p2 S, h% u1 c! e
102. ;
     $ R: q1 ^0 s0 S0 T5 |. W: b: w
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     " t1 \6 W' Q5 o/ T' N
105. Clear_Bss_Section:
     , w) j* w2 k( |6 j. I9 x
106. 
     ' e0 B6 Y& f2 z; M! S
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     ! x" l+ J: u5 g
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     : d! I3 d  H8 j- `5 |  \
120. ;
     0 O, p- n: S$ |4 T+ ]& B6 J
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     9 h0 j# j9 Q) ?, e
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     & q9 Y, a% U1 w& p0 x# Q  R
125. 
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
8 p  h! I7 P* D) S# Q+ h在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
' |7 W, I2 }- d7 y: b: ^1 U* Q9 I9 N/ O-e Entry这是一 ...

8 _7 R8 z6 p5 u- G/ t$ H8 Z4 n你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，