OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
; `7 V, m- R' T* p
( j! x7 k/ e) e( i2 C0 M
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

" P( y9 g9 o( H, ~, q  J
( Y, y1 z% X3 _7 ]int main(void) {
        
1 h9 T/ p/ H, T" q* ]        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
  ^7 B7 N$ L6 s: t; m
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
5 O. ]" i' l  C; b9 Y, c! C运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
& s# ^5 x9 U! {: @8 e( L
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
' j7 Q7 a  _7 G3 b, |

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
1 H* g$ Z7 ?0 h0 }- U实验一：
$ X& v. J' A7 x* v& F* q在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
, t, H/ Z- _9 N. p% Z
, B! z' w+ q. o9 q  q; S                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
7 z4 K- h" e" e( Y单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

4 ^% u9 t" ~2 {$ M/ x1 r实验二：
% F5 ^) H- \$ C! O! ^/ v. s若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
7 c5 E% p1 z$ |. v! P' ?. `
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
* @( f% T' c- q% ?' c4 Y% ]2 Q! s可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
0 T( m8 P+ r7 n1 `! O可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

  X4 P2 X$ G$ w9 Z$ \; r首先，谢谢你的回复！
$ T0 K: h) a2 b
+ b5 g0 z9 F5 g9 e- i/ |8 W: m' G- n你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
0 A: u4 q' A4 _. O- C7 P& X- S第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
2 \4 O$ ~1 N; Y9 v+ Q1 D
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 I6 ~, H$ [: ]3 Z7 f) e$ Q. K6 R; q可以读写的，应该是你的代码问题
; V' K/ G* F& M2 o可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

' F# U8 h* S2 f; _你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   . g% H. G+ |4 p& u% K: M( u
2. 
   
3. int main(void) {
   ) f" R+ U) Y3 o
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   / o' o. }1 t( K3 N6 [2 \

复制代码

2 a9 z4 E% T- \0 R9 }8 ]主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

9 W1 l# O. {# v0 a' u! `; r
/ t$ ?6 d: ]% F$ k9 o6 R然后我把程序变成如下形式：
6 g( a2 \0 i6 p# s  x

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   % N! ]( m& J6 _4 [$ B: J' r4 x
2. 
   : [0 W$ T1 m8 _% C
3. int main(void) {
   & ]) Q; u9 M0 {
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   / f+ I0 j; M& W8 c% g: z' @0 v) \( z
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   : m" g0 k& [' l8 X# ~7 e8 z" X

复制代码

' X* p" @  k; y& A5 V# p运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
' k6 P6 [: c" i- g. i3 A% c然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
. d5 D( `" \0 _, ]+ h可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) n3 L  f. y% e7 r1 O" _会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

0 y, B$ L* C! Q/ L. [  B" ^, f, s: n
& p* `- d( v9 p& R. [
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
% A7 w% h( O# J7 |5 e. v正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   2 v; C/ L. ^% p8 _  |3 K
2. 
   ! G. {- G7 F/ l/ t# ^
3. int main(void) {
   - ]% j- o0 Y" F& {' k' o) P
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   6 K* X. D3 k$ a; M3 R. Z
5.         return 0;
   % b) C' Q7 S  O  \$ q7 }/ C
6. }
   

复制代码

2 ]( i$ a$ q2 w( P" q这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
6 w" d+ J; w4 c3 O) o
0 C4 ]) O6 S( u' _. G( p  w4 }那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
# q0 M- p% D- Z7 M( Z还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
8 E7 A( q7 a9 q8 j: D+ }

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
# T2 d) X) u2 y1 e，高手~~~
' U- Z, D: }0 q) ?& |4 _正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

4 s; X7 E2 w! F9 |4 w- b在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
' Q; t3 I3 F0 v0 ~  K; q$ O/* 重新配置程序入口点 */
3 E& X% P* }  ?! S7 i-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   , R+ `, @. y9 y
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   3 O4 ~0 E9 }3 L1 L% j
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   * P/ v) r2 c# E: R8 ]9 C! H
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    & ^% A9 j) u' P, F9 P
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    3 Y5 f, [" ]; G* J- V9 O7 F
14. 
    
15. MEMORY
    ' g: v& k6 }- c( D
16. {
    % X8 q. w9 A  y% O$ P$ r
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    - Z. S8 A7 o  R
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    : s7 C0 r0 F) F7 s6 Q6 m
21. /*                                                                          */
    & ?; r% u0 D# S1 {
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    . K+ ^/ d0 B" p7 O& X6 Z
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    9 {9 F/ S" g' b& J9 x5 H
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
' c9 e- M! l8 b1 }- y. }! R

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   : _# b  ?8 J& E# Q1 c
6. ; All rights reserved.
   7 ?. N7 M9 ?* s
7. ;
   * L. K- O" p& w* Z# z( n  E
8. ;******************************************************************************
   ) d) r9 x: h9 K7 Z6 `; {
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   : g. C, ]2 t6 s3 q' f6 _5 ?! @
10.         .global Entry
    8 W7 O/ i9 ?# w  Y: L
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    : H3 M% G9 U& F9 a. N
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    : t) }3 Z' B8 G$ O3 Y% u5 f
18.         .ref start_boot
    
19. 
    " }+ t: a6 k+ p) s3 Z
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    5 v5 G3 e6 Z5 ], T" R
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    . L  l/ C' Z$ {4 [  Z6 U& U
38. MODE_IRQ .set 0x12
    5 k+ @# c5 P0 q% g4 \& m  V
39. MODE_SVC .set 0x13
    ' x1 H3 d* X8 K* a- j0 o' P
40. MODE_ABT .set 0x17
    ; q1 Y4 ~! `# V: S) |8 l
41. MODE_UND .set 0x1B
    % n! U) p! b2 f) V' O) S
42. MODE_SYS .set 0x1F
    2 F* w3 n/ q4 ~  i
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    1 ^0 @% F$ b3 C/ L- i
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ) ~9 y: T  f3 o* y
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    7 J. y2 _. ]& A" g
54. ;******************************************************************************
    - `% g7 R( N0 r- x% ?1 S- E
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    4 v8 T! V' [5 {6 O
57. ;
    + V/ K# @9 T; `& \' {
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    6 m2 e" K8 G- k& _7 P
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ; c! c( p) ^/ Y2 t. h2 z0 b
60. ;  main() function.
    1 u$ i& Q$ b5 t9 m! Z
61. ;
      P' z  K& I9 K9 C
62. Entry:
    , d0 r, b+ w  ^, ~7 E+ V
63. ;
    5 @! ^' _+ e$ F( z2 |" Q0 Q" r
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    $ b/ V, ?! `, Y" V
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    0 B! [/ v2 i% D) F) N, [
67.          SUB   r0, r0, #8
    8 q' Y( W+ L4 K7 j( Y: O
68.          BIC   r0, r0, #7
    $ R0 d2 w3 W3 X' H: F5 ?
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    " ]6 s! n# |$ G6 c% V3 N8 T$ E! L
74. ;
    ) n! N. [( P* n9 ~! a1 g% J
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    % l& p# ]' X' G; e
78. ;
    6 U% u7 T; n/ j7 `
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    - j1 O1 ]8 t: U( e* ~) d5 U
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ( F2 R2 k* Y; J7 o
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . W7 H) e8 I" ?5 t" n
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ; ~; E' ~6 L0 }! Z3 V
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    , u6 p) y5 s& B+ d3 U, T  s/ M) q& x0 [
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) e% g/ ?3 |' h, A2 R3 Q. W$ w
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    / w$ P8 x: g' d2 X8 A7 t% h+ A. h
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + A# e' ?) q& Q. c- \+ p
98. ;
    * |3 N+ W4 [, y, K
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     + w- S' r2 B& q$ B% a
103. ; Clear the BSS section here
     : S% L# Q) K" A$ Y5 C
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     3 _: O- q) ]9 c0 E' b; ?
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ; G4 a5 j0 `( O( R5 p2 b7 G8 t
109.          SUB   r1,r1,#4
     & r+ m, u$ G6 |, K2 C
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ( q4 {  J, w2 l3 p& y9 ~, `
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     % X# I. p1 X- |$ E9 w3 q
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     3 S5 S( |( a: z2 S
118. ;
     ) y0 ^  d$ F7 D
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     & P# T) `6 i+ A3 Z
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     " l* s% f7 O, K: g: f4 G/ Q) @, J1 }
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     6 w! w+ E4 f. _! P
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     1 K, f5 i, x$ l3 Q  w4 X2 |( y
125. 
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
$ l/ I) y  z5 ?8 {$ D: j0 c) L0 _在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
1 }3 j5 C" d2 r- v" K0 |/* 重新配置程序入口点 */
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4 V7 ~+ l* b8 k你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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2 g( @, J7 |* t/ @& j不过非常感谢，