OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

' h6 W. _  c) N$ @/ {5 u我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
  @% U3 U" H9 q9 S; }

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
/ J/ C- Z% z0 k$ F
6 B: V8 F5 L- z; m( M
/ |8 D: p+ N" j6 Q* rint main(void) {
+ V" D% X4 l; n* Z5 j3 b        
) y  y, r$ g( ^, R        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
9 x7 B1 |, }: I8 _/ W- W! t5 C                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
0 t# K6 ]. G4 l
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

+ ?1 g- |; g  j. V, \; C2 {我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
4 L6 Z/ l' [0 U2 R

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
; w: W( A2 n" _* ~实验一：
2 s% ]) T- d6 e7 R5 Z, m7 ^& z在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
5 @0 P; B" S. k
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
5 J: g1 U, u: I' C                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
, n8 \5 q# r8 U4 F( R" h若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
% R7 i* s/ a, T# I( [
. p9 [4 F3 |/ w* r1 i: J0 _实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* K1 q+ ]: O( O- W6 \6 W5 x* E
                value1=HWREG(0x01C14124);
! B0 N# m2 l+ d# W7 j0 D! {
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
0 f1 e0 ?7 H7 V+ U' k可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
/ r: Z% k" `" z  b0 N$ v6 t* B0 R可以读写的，应该是你的代码问题
* q1 Y3 j0 u$ P4 a7 ~可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

3 j" V& j8 L' L( W( G8 o7 e; W首先，谢谢你的回复！
+ e( D0 @) b6 c
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
7 U) _( h+ A5 z! q. r8 Z
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ m8 M& C5 y9 g可以读写的，应该是你的代码问题
5 r2 w& e+ r5 F6 u, i可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , F! O  x; q- r" W+ O
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 y) S( D+ e+ Q) v
5.         return 0;
     i: A) y1 q7 l. I, E
6. }
   ( f# p2 H: ~  I8 D$ C

复制代码

7 X0 v0 M" Q: e2 T) r; w
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


7 X1 ]; X' \$ q6 K0 m7 L然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   0 P& v& W" X$ Z- t2 `" [
2. 
   ) w, M" r- t7 k( {/ a
3. int main(void) {
   + J2 L2 h( ~( S& W! R6 x
4.         unsigned int temp;
   ! P+ b% q' e7 x; y+ Z6 T. g
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   . b, N. X8 z- t) A- K
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   5 k# U5 ^& Y7 v7 V& B5 c
8. }
   

复制代码

; f+ R; _0 Z, F0 K5 _运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 G  ^  |- @' [4 m7 z$ E通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
2 o& U7 L' Q: H' z6 I( r- g然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
" G$ f- b0 k6 q9 O5 d

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

3 Y" D: t. x# g) s+ A
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
4 s. H! N2 {8 Y6 N3 I3 L& U

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
  [- T; A0 f, p. K( V ...

，高手~~~
/ W* m' B% A% }正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - E0 o5 t, f5 i! g3 M9 [( O
2. 
   
3. int main(void) {
   ! D: I  F; o0 _% s
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & [! I" d1 {+ l/ R6 K3 i* l
5.         return 0;
   
6. }
   9 M3 Z$ A  X& `+ u: n7 P0 o

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

! h; Y2 K, Y, c/ @. u% f* S) p那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

3 K6 C0 O4 H$ k7 M/ }在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
3 Y1 k1 t5 y4 s: |, o# {. f-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   / T8 u* j) M6 t, O
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   & |. N2 y$ m2 F7 A, A
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    6 ]& _/ ]# E- s
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    ) v9 I3 ]5 \/ \9 ~& ~5 F+ ^
15. MEMORY
    ( X+ l- z5 W0 S# T2 [
16. {
    5 `& ]0 U" m8 W4 H7 n
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    * k3 C* ^4 }7 p# I9 B6 D; D- P
19. /*                                                                          */
    - o+ P" m& `% \% L2 p" o1 c" @
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    - I) O$ y  b. r; c. Z" O% o$ e7 q7 O
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    " l; V3 G/ W: n8 t: |
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
7 d# [  V) `5 b' K# u' D2 |/ f- D
- X$ p  |/ {( jOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   : O, T+ ?# D. K' w1 X  H* M* ^
4. ;
   ; f) A) X9 Y. D
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ) s" B- v7 B! _' S+ A2 D
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
     a) B! ]( D+ r% |3 X% {
10.         .global Entry
    ' O" F5 |2 g& a9 i! l( ?
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    : g, j% u2 _2 J+ ?
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    " P& L/ G/ w( _* V$ B* ?/ h* J
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    - X1 j) L, Z; L8 {& g
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ) k9 L* |8 W- \1 U* {  P1 o+ k# q
21. ;
    4 Y, z# ?2 v  Y% a
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ! a4 J- w3 F6 N3 P' [+ l6 Y) a
23. ; the rest of the total stack size
    % r& ?" T+ W, O2 y5 W
24. ;
    
25. 
    # g* \  K7 y: u
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    & o! ]( s, d2 A$ G1 f
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    0 a% @7 X$ `* f; @% p/ R. k0 q& ]
31. 
    ! d& C" ^" j- \2 x/ J1 p$ L! w; k# e
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    2 V1 Z: Z6 n  d
34. ;
    
35. 
    % m2 [9 G# W3 \0 z& b4 q
36. MODE_USR .set 0x10
    " e! u/ s% [" o/ \% s. z9 L
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ( a( N1 ?6 |4 D/ A9 p/ w4 {5 w
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    8 W' U- |: ]2 O/ u9 y4 j+ c
42. MODE_SYS .set 0x1F
    # q+ G; i0 o3 g8 \
43. 
    ! T+ F/ I; V0 u8 N- R" X
44. I_F_BIT .set 0xC0
    : \; m- P  X4 q" ?" p9 u2 {; I
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    " Z6 t# E5 {. W& {* o
47.         .text
    
48. 
    , W- H* z$ W9 C7 G
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    9 `! k5 [3 H+ X6 A3 p
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    7 d2 L" w, y$ ]
55. ;
    1 y7 U7 ]6 s; ?9 {. F' ?
56. ;******************************************************************************
    - d4 {. c. u6 r( |: U  ^
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ! H3 E$ c: G/ ?  N
60. ;  main() function.
      O" r1 ^6 k5 R( T
61. ;
    - c. C% P; O! `" ~0 y" o! P: f
62. Entry:
    / b7 _" a. \* x1 ~$ x2 C' Z
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ' ?3 E% D) a- J( ]) q& o6 _) U5 C3 P
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    % N* m. c, r# l& U$ |2 d8 y
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    . C; b. @8 J$ G5 j3 z' w
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    " i' Y3 L' W& x$ O. M1 ~
72. ;
    9 H$ K3 [8 J+ c5 L  E
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    / U& x: K  n1 ^; ?: n* [
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    4 d' {. z6 \, G) o2 u& M' `8 w
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 z8 x# U5 U& s( S
78. ;
    $ x9 T  m1 k5 x% w# L8 q8 l9 C+ l5 k* L
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    & L4 _8 {7 v/ M2 B, ~1 z6 g
80. ;
    6 Q+ d8 \1 [3 ?1 _- f5 N# Q
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    % x) H( d% _' W0 b7 N( n
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ o) E  r& n3 |" X; N4 c6 [0 }+ ^
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    # g6 N$ N, Z2 `9 }7 ]* B
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    4 `" @; Z- r4 a7 O5 @( F
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / C: h3 t; H2 D, Y- K- W2 ?8 r
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    , j' n7 ^( h( N7 G  ~- c$ o8 v& Q
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    8 F1 o6 a: ?1 Q( I" H  ?2 l
92. ;
    6 y; ~2 z0 o4 f. a# n
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    + V& _: w: m1 C+ ~
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    8 e8 ~6 M# s2 A4 @" m
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ) w0 y# [0 c3 M' o8 ?& U
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     " L8 J  Q( ?1 ~* R( [
105. Clear_Bss_Section:
     3 Z4 s$ i: \, [! p) F
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     + y. w% b4 U5 e( s; P
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ' Q- ~/ s% ]7 Q& l  J0 \" ^) ~
111. Loop:
     ) ]5 ^& H$ F' R
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     4 @* H1 N# x0 M" s
113.          CMP   r0, r1
     1 U# ]# t& |" a( X, H
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     4 x" z5 }* U" {  [" m5 {. {
115. 
     8 ^6 ?: k* V/ D0 w
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     2 N- E# C* y, l" g" I( c
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     + m8 J% Z7 e  e3 D  K
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     9 t+ s1 B$ q1 Q1 k1 K7 X
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     ) @5 P4 R* Q0 @- [2 B0 M5 e' n
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     % J0 M# i: |' i1 N! {0 f4 \7 i9 y
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     " n- o) _- o7 J/ w
138. _start_boot:
     8 O9 ]! A) E  @# ?# q8 m
139.     .word start_boot
     4 ^0 l/ Q7 N/ j- v% W( m
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     6 @4 ?' `: C* A/ L% i/ K( U
142.          .end
     
143.    
     5 Q' ?' M7 X, R7 Q+ _
144. 
     ' W5 b- r+ i& F6 h/ a- l
145. 
     2 D, x) F% [7 Q( M8 X9 I' i

复制代码

9 ]: r6 Y6 z+ d8 t* u! _! i# `; T

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 j! P6 _4 d. @7 P8 k; L* B/* 重新配置程序入口点 */
; r8 L4 N0 `1 d# V; r-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
: h2 b4 v3 r/ s% _4 B  F9 z% _- a6 N* A
不过非常感谢，