OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 x0 g& ^2 B4 D& Y6 z3 |# v& Y
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
+ k) F  Q' M# ^# h3 N; t  c& V- r

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

2 }) T8 W1 {6 s- p* a* A
) S- B7 y! {$ D1 N1 s9 B; z7 eint main(void) {
        
) \) {" t( \1 J        //使能GPIO
5 o) L7 [- s3 V2 O) D- K) V/ X        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
0 H( S; ?/ j3 ]% {  d" S0 }, P                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
5 U, K3 }- U2 E! j. g( J
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
4 s1 n2 S8 K0 F  J
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
- n6 z9 M( o1 O: c+ Y/ M

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
& g9 I0 i5 h8 }! O3 z/* 重新配置程序入口点 */
& w9 j9 d2 f* G6 z+ j% T2 a: x-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

2 u. P& u; Y1 E3 l, K+ V' S) z" t不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
; i! A0 m  U. |# u. s& ?, c正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
( {! t+ o: q5 b, v( _$ q/* 重新配置程序入口点 */
  B1 @& L/ W0 Y8 F4 ^-e Entry

1. /****************************************************************************/
   5 |7 E" k1 B! N; g0 A0 _
2. /*                                                                          */
   ' _; c# S1 `7 D0 U: A, ^
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   2 Y3 p; t6 w1 s
6. /*                                                                          */
   * s6 W1 k0 o  X9 }
7. /****************************************************************************/
   9 W" j) x! @! U1 v
8. /* 堆栈 */
   ' f# s5 U5 K: n% s
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    8 Z. }7 F2 g+ b# G/ @
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    ( x9 G( L! [! n: M+ ^1 q' E! Z
17. #ifdef DSP_CORE
    , N4 M% W+ `$ T* V& n6 b9 B
18. /****************************************************************************/
    ' z1 @  D: _" {& G2 V7 B3 a
19. /*                                                                          */
    & j$ V( v, r- I
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    + w0 l' s% W6 p8 H4 Q9 f8 q: I) E
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    1 v0 ?7 W$ c1 N# }6 R# c
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
      P  ~* M% @4 L4 B# s- h
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
. E3 I( b' w) m/ l" _

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   / t8 q. h: W+ ?/ K
4. ;
   3 }; k; H0 k0 x; L: u$ }- C
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    : A* Y$ ]  j, F1 Q
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    8 E, X1 e" ^9 |3 K$ o+ t3 k, J
14.         .ref __stack
    0 G& U: W5 H) z/ j$ S
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    5 P0 j) w  R4 T
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ) v1 ^& m! G/ b0 _4 M) x
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    , I- k+ y, j: n6 _
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    % P0 @+ `7 Z2 R& _
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    4 t0 ~% c/ c# A) {- ^& U4 X
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ) l3 r) o0 i3 ]  B+ _* A
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ' J8 G7 @' O2 k- H5 c& y! d2 e
44. I_F_BIT .set 0xC0
    3 o4 s. {4 h3 S3 Z8 Q6 V* l" {
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ' q% ?3 r( a- c
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ) S; p  K1 i0 f  [, F; a# f* V
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    - O' b! l/ C3 I
60. ;  main() function.
    7 H6 X. K; ~( b( `
61. ;
    ; S1 ]. Q' e+ f9 }6 w/ z  ?  c# o" w
62. Entry:
    
63. ;
    - m3 S$ J/ |" Q5 m: u  d" ?5 _* @
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + a& z3 Q. \  a! J# F) Y9 `- o
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    $ {; R: j5 i' H& H' `" B1 h) o6 B; a
72. ;
    8 F" _4 L& y% G! W  G
73. ; Set up the Stack for abort mode
    & N* {: a% `) w. N, D0 h
74. ;
    : E* O2 h: @# Q6 X( Q: w
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ; ?; Z# L- k4 D/ n
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    - }* @% a" T& f6 p
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    3 w" x0 J9 g# s' r
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    0 X! T/ I% E) z& o
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( R/ b! s, {, E# m% P) ~3 k) Z, d9 s' v
84. ;
    6 w$ D+ K* e* ]- `
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    7 f9 D2 T# d% Y- C
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 G: \/ Y7 K* I2 s
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ( J4 z) G5 _% ~! i3 C9 ~" r, I
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    : r- `! \& K4 L, ~0 W1 J% h
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + p" k9 R* |6 V% a
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    % E: n0 ~& i( b: H- ?  p. q
96. ;
    " @7 u) I( U3 G* y2 o9 v2 B* K( D
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     $ U, t/ k+ o( H! E: p
101. 
     8 p  E; B- v2 e  K
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     ) H$ _4 r6 d' O9 _: i* s- P1 o
104. ;
     & g8 {! f( c# _* d" D& E
105. Clear_Bss_Section:
     8 \+ A7 U" K9 Z+ l. A% O3 ?
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     5 E, {3 l7 U% x* G, M
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     7 [7 @! t  T$ a3 p5 }
109.          SUB   r1,r1,#4
     / Y  f' ~5 @; K2 Q% Y6 P! a
110.          MOV   r2, #0
     0 A; L- i* [6 E' `) ~
111. Loop:
     1 ?0 Y  J% [0 R6 p  h5 O* Z+ p
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     0 t4 |5 U7 ?  X( ~7 H- _% l. c
113.          CMP   r0, r1
     5 N# v. r# {! u9 n" Z, N" ^5 b( }
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     4 F; \: t' ~+ h' r4 e3 @1 b
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     ! e  N1 \& g5 m8 [$ p
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     1 @9 t  F1 ?( W
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     # p& d, D5 D9 p- _" B
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     - O  {# f. n. Q1 H2 r/ @4 a
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     8 b  E' l4 ?4 D' l
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     3 \+ B) R5 _2 D' E" E9 R% ^
129. ; End of the file
     8 T! W1 r5 ?( d2 R! s; x: n, L1 r
130. ;
     " m, o* Z+ m, s1 h9 F+ _
131. 
     
132. _stackptr:
     & M7 u0 O2 l  q8 x
133.     .word __STACK_END
     * t4 `, ]2 l/ n* d5 Q& s
134. _bss_start:
     ( n/ z6 R4 {  X  N
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     0 q! L- _1 |! K9 ^) u% l$ S
137.     .word bss_end
     " y6 p! I# h' b% k0 w/ [8 }! n) `
138. _start_boot:
     1 y4 a3 B% O( A6 z& X
139.     .word start_boot
     7 b7 L6 [7 {% w% W
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     ) n0 i$ ?" g  F5 v

复制代码

: l" W' ^3 `( K0 w6 `. s0 K5 Q% W$ r

, K5 n5 N" t6 W1 ~1 f# q
6 F; g0 o: a6 C. C% z

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

/ F) E- l" g) B) ]" N0 x，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " y! i- r3 w" J6 j  b+ c2 ?5 @
2. 
   / z7 c7 N' q& m4 O& E
3. int main(void) {
   3 G* D! I: Q5 Q* Q2 b6 [3 k
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   * c  f9 {6 Q3 m8 t  Q

复制代码

4 ^: ^. E# k  J  E" h3 i/ H这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
, E' P8 ]! C7 e* H8 g$ Q
% v! G3 \, o* G/ G那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 _3 Y& o; e- Q& e0 w4 ?( W+ u; ~

# S6 r* q' K; XARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 a9 @4 n0 C! {7 }DSP CPU 不存在这个问题
1 q1 @# ^( g1 l- M. z! M

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
! v  L1 ?( _% }8 \可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 C2 Z$ I! R4 r) Q, ?' x7 B会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
* V/ \) K$ X; U可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   % |7 U8 `# f7 l0 L
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
     g% |2 z: v. G0 b- u. K( D1 q' \
6. }
   

复制代码

. P  o8 N8 K2 S5 N
" H7 _5 n( s$ s4 ~) M1 S主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


) e2 I" \: v/ c6 u( q3 Z) S' |然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / K! c: o% T, f& {
2. 
   7 h( P2 ]3 g. l& O3 e
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   & Z% O7 J$ g1 W* {8 V* ?3 T, T
8. }
   0 N- W1 N/ u7 n2 K

复制代码

: q! M! k: r. Z4 w$ k- A
: m; W. V3 v& u8 t6 Y: ?% {+ I运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
: [6 {0 F( H, U$ O1 _$ t4 v可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& m0 P1 ?# g/ W" k/ \! S首先，谢谢你的回复！

5 x" Y$ }0 Q! k. i) U6 K你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
( L+ V! L& q* f第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

2 C( G7 F/ Z9 I5 Y8 N因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

0 \* M9 z- T  R7 r3 G7 ~6 N                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
: O" g4 u- i$ ^( F单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
6 q4 s. T/ e5 l3 a' N7 P若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
2 z) X$ a7 c, }0 u* `若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
) ^; x/ r7 d8 D4 Q0 C7 z% d! I
                value1=HWREG(0x01C14124);
8 k/ B3 q! p% l$ q2 g
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。