OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

% F" k* U0 r* U
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

! P( U# v4 B+ J, C
8 F% V! P5 x: }' Y' ^& E2 V' [3 K8 Oint main(void) {
/ W8 b$ T" k9 B1 V7 n9 F        
& K  V, H6 ]7 d7 A        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
$ W  T. v$ r! o. n- s+ ~9 }3 Q. G* O) m                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
0 ^0 G" }9 ^+ ~4 _- j9 h8 g) z}

; l! U% w! T, u: e4 i% G+ w单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
- v7 {/ U3 t# O8 l! v实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
6 R& C+ }5 E4 w; @1 j6 N
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
1 z$ V" M3 U0 `. O& D8 J可以读写的，应该是你的代码问题
/ k& {  w+ b  f: X) b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
/ |# b8 s( s% t6 L6 t第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
/ F! O2 x. p3 T1 i4 [
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
( {, c5 d% j  q
: z8 Q; [; O" O8 [, B因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
- U& {: y$ O4 U7 k6 @可以读写的，应该是你的代码问题
) L* W/ {$ c6 w% S7 C9 ]可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

$ }! x% A+ c5 v0 M% ^+ Y4 I6 N- t你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
3 m! L9 X' R) P4 f1 @! }函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   % D" C" _; s. i. ~7 d7 A6 q' a
2. 
   ! j" q. Z9 j6 u/ k
3. int main(void) {
   2 J& O3 |1 a$ r5 Y. P
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   . b, A5 ]1 @5 q( z4 Q* t
5.         return 0;
   * D/ e/ h6 `6 D& U
6. }
     a" X  K6 @; o0 }; |! \' C

复制代码

3 m. h! o# U7 e主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 A& A. h4 d: w$ l  k

然后我把程序变成如下形式：
% w. o  d4 ?+ ^2 h$ p6 X& T# g

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   0 e5 P- ~/ M! F- f' }% a
2. 
   , R5 M- D: ]5 {/ k) D2 |
3. int main(void) {
   " G* a! Y0 [# F- l( p& j6 c
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   8 D& c3 Q; e7 i

复制代码

5 q0 \+ V, z3 _. u! x" ~$ y
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
% c6 R" I6 d7 k! z( p8 ?4 L通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
8 q! t, `- v8 X( n7 Q. K7 p3 r- ^+ r8 a然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
2 S: z- B3 ^- r" O4 k3 H+ r

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
' e9 N. G  H$ V6 g# C7 u/ A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 P+ l! W- L2 o: L8 b# @

3 w0 @% m1 ~* W. A4 dARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
+ t" M, V$ k- g9 k' {DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
' N3 a! p0 D" A$ ^0 BARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 {* E/ N7 p7 C2 s$ V" rDSP CPU 不存在这个问题
...

3 }! J# n. g: \/ j- X* A6 `0 v1 l，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " \( l; q, n+ Q* J* s
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , B4 C( `4 D' y' f
5.         return 0;
   6 E7 Y+ ~( ]( J. P
6. }
   . m! \, D/ l& U' B) s0 J' L

复制代码

: [9 G- g2 S# u! s9 O这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
. k8 v- W1 X5 Y再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
0 K; p* X3 E5 r! K" v+ y3 h
4 |: `) W: _# g6 K4 ^5 I那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
# f1 }7 T! k  Z, m1 J-e Entry

1. /****************************************************************************/
   # O: U$ S+ i; D4 a/ H, [8 n
2. /*                                                                          */
   * }5 q: Z1 a/ _. b
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   + p" W' Z1 c# z( X
5. /*              2015年04月20日                                              */
   7 ^7 z$ G2 j# n1 F( f3 U2 |
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   8 ]7 U& \6 ^/ S- @! j9 Z0 o
10. -heap   0x2000
    ) k" K" f( X% s, a% M
11. 
    * G* y( {# I" H  K: w. Y# z
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    & F. o1 H# T# T& {" b* s8 R
16. {
    # q! B6 r# i/ d$ B) L' R3 G% e
17. #ifdef DSP_CORE
    8 Y$ T5 n0 u( i7 {9 ?+ n! V3 E
18. /****************************************************************************/
    # G$ Y8 d( f0 K. h
19. /*                                                                          */
    + m" e4 ?  d" ~
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    5 t" f- [9 R: i+ |7 X+ m( x2 ?
21. /*                                                                          */
    6 N( w6 a6 {- u, F+ f4 e) Q
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    / S$ G# ]! Z9 ]8 U4 c0 O
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    - [2 `# H1 A. ~- d
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
( b1 e6 O2 m) m* ?3 \
1 r8 v5 o& b& aOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
' a$ B) m7 A: q  T

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   7 h7 O" J, q$ \3 `8 N
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 e7 @$ E, Y- v; S( i
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    ! ~; j4 T) h0 u8 D  V4 D5 N$ K  H0 ?
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    . v, u/ F" V& D: a$ E. q4 \
21. ;
    $ E. @+ Z, U$ G
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    - t; g- ?% b0 l* S/ R4 @7 @1 H: L3 z
24. ;
    / T. T% [6 k( u' i' s+ s8 P
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    8 e8 @3 h! h6 r- V0 `) g5 s
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ( ^) A  h4 V1 i
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    , [3 Q5 a1 }9 @$ Z! a# y% H" B. V- x5 F
31. 
    
32. ;
    5 A+ @) j6 z& z& c# d+ s
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ! q6 C3 b2 l6 s! Q& v- J( e- B
37. MODE_FIQ .set 0x11
    2 G/ ]  R9 ?$ c
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    4 s  a  |! f, B! Q8 p; _# P+ i
40. MODE_ABT .set 0x17
      |9 n7 B6 O7 L1 @& p4 |3 @# _
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    6 F6 w$ Q1 R/ k9 G
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    + T( F: j6 F* L9 O5 t5 n
48. 
    : E3 ], l+ N5 o+ H0 R
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    6 B3 g7 v1 e( G  j$ Z; u
54. ;******************************************************************************
    : X0 L7 N9 b5 @
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    7 S* Z: R1 r% p. \
57. ;
    - l* V8 q( k9 \. `. \
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ) _* n! q( x3 k9 E
60. ;  main() function.
    
61. ;
    % v, U# u0 h/ X1 n
62. Entry:
    
63. ;
    ; n9 m3 b/ o2 q) U+ ?) V4 D
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    + F( v; j& \& {% O
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    2 [. s$ G7 z: O3 c
68.          BIC   r0, r0, #7
    * P% v" D& g  k
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    % T- W$ }  ^9 k+ t$ D* q% E' \
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 v& ^- F, ^+ H9 @5 e3 H
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    / c& r% n) g+ N& i6 E& C! A
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    / T9 r  N  Z; e; C, p  d# }
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 b, ^! ]1 e. R! V, ?2 N
78. ;
    + l/ F' h, X& ~: K$ a
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    4 p: a9 S; b8 }
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 B1 W( t: W# ^% X
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    7 M- i2 P; j/ W5 @% N  f
86. ;
      C5 n# T8 t8 B+ ~# C
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 k2 R* ?3 x# ]/ u$ x$ D
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    8 u0 U$ {; H: w' Z- l
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    0 c% l- K5 }4 g! h% M/ T5 i
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    ; E2 E! o2 g. |$ j" c7 ~3 o
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     4 S  E* `# ]% w" ?0 \& A
101. 
     
102. ;
     4 C: K, T) O: e7 x. j. l
103. ; Clear the BSS section here
     - S1 Q/ g/ X$ ^9 g0 |, }
104. ;
     6 H7 Z. M2 O+ N+ P, ?
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     - j/ s% y% Y! ?  o2 z$ A) }
109.          SUB   r1,r1,#4
     1 P5 {4 I  u& l: U: _8 X' N
110.          MOV   r2, #0
     9 E/ A3 y) P# _% s; H+ ?0 F) v
111. Loop:
     2 s) x2 f7 u5 b6 n& t6 ?
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 `$ y- ?8 f* G. j
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     # ^, }6 z5 X! `7 B; E* N. ]. W
117. 
     - _" c% N9 d, B) t8 p; x0 Q/ {
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     7 w- H5 u! g" R! m' e
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     2 v. v+ p6 e7 B9 r, B
128. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
( q/ V4 g3 n9 m2 ?( T/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
* Y  x' _6 x. w0 X8 O. ]  D
' A5 k( ~) K5 H, h/ ]$ @1 {7 i  \  K不过非常感谢，