OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

2 @0 |! d4 G2 l1 Y1 w我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

; B0 l- k* H; U* ^$ A- D; G3 C
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
  t1 @- P2 T0 _# u! ^

. x" v4 k( ^. Z6 e2 L6 ^int main(void) {
: t2 u( d" q% N: K        
        //使能GPIO
. ]2 M0 O: o- e# q" p2 K        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
; ]- ?' p" d9 O- P                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
6 ?) z- p1 e9 F, f8 M
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
* S) |" D0 x' l$ q- t7 L0 _
) `7 [- `; z8 g9 P' W我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
6 k. {8 D6 f; ?( K9 V+ T' T  a$ l实验一：
  T' Q- l" K3 r7 \在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
0 A  m- G- W  Q1 C% t: ]# F若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
, I. V% }/ T- p
                value1=HWREG(0x01C14124);
) h/ Y2 j6 o9 u1 V. i5 t
0 z0 ]! K( {' ]通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
( `) P+ V$ a0 m# A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" B2 u: b5 u9 [; `可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* d& H; }+ Y% o) P. d首先，谢谢你的回复！
* f2 G# C6 W4 K/ J3 h
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
+ F4 n* o  t% t0 d/ X  n% x第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
. M4 P% e: h3 ~: F4 S* f% Q" t
" ]0 O6 j& \) p/ x, _而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
  W0 T( @. p! }" u4 e
$ I3 K: a" J3 S. A8 g2 I) _- @因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# F( A8 D+ Y! V7 T5 d: O; a你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
' J3 U* B3 R" M$ }  q( S% C函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   3 P1 Q! f) T" V0 f
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   0 f  y- D: P* {( J
5.         return 0;
   8 c8 C+ L  J3 U: M! g4 w
6. }
   ' i: B- c: P5 v, ~

复制代码

& J7 R# _- `. w4 {* C8 i主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , m  G' P- [3 G2 K8 {
2. 
   - ]) i% N2 h, J) U1 Z, G; i
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   0 g- o8 M5 ]. L' q' a$ o
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   $ o3 N' E# O6 g+ }% {/ Q
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   1 k- r" {5 ?) V- Q
8. }
   $ k. }; j% D4 ]; q- k) x9 C

复制代码

* L) a( x$ K! U1 U) A  c1 X2 H9 F运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
, m" E- u& W( {* d: g通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
7 a0 r2 N( p; o8 a6 ?: U然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
1 X- b. n7 ]9 ^' L* p7 u) K3 k" h

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
; {5 y0 a' u0 }# M" Y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

- _' X* p' f7 U+ R' i) W9 \3 i
& i& v- x' z( A. g. i* B8 }( FARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  \1 R7 T$ _7 E7 PDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
/ h3 Q* \8 S9 q6 JARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
/ ^! x/ `* ~# _5 U7 ?$ X8 x' Y# BDSP CPU 不存在这个问题
# u' ]2 G0 B2 k$ [, S ...

，高手~~~
6 V- F0 w0 L0 Q正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * _; o! C; J% b0 `9 x0 i
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   2 w; b% f; z" I
6. }
     X0 T0 k1 _/ w% V5 C

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
% I, Q8 A1 m& s再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
) S/ s. @( N% d* p) a  T
! I. A5 M9 }+ n) m* {7 g那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
6 S* |6 ^6 D4 e4 _6 g# a6 ?/ o( c" n4 b5 G还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
4 n( S0 W# _* w7 g

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
! M7 h( O& u/ l# x3 A1 B，高手~~~
) A( Y; y7 A% B7 s8 I- R正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

1 e% l# ]: E9 f( n9 i6 w* }在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
) A% V4 ~' N' k1 C5 {5 j1 _1 x; E$ _/* 重新配置程序入口点 */
8 z, r7 \" L# R-e Entry

1. /****************************************************************************/
   2 O, X' R* s+ P' Z+ d  L
2. /*                                                                          */
   8 {. a2 b, _- w9 I. d; ^9 C. N  n$ ~
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   0 d  ~/ F$ |- \3 ^3 z+ @$ a
5. /*              2015年04月20日                                              */
   0 E# J  T3 Y4 W8 n( w1 t' j/ f# |
6. /*                                                                          */
   0 n/ X  w8 M+ C' d0 H
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   6 t4 w# B: G4 X
9. -stack  0x8000
   % D1 l) q) P) C: N8 {
10. -heap   0x2000
    
11. 
    $ G1 S7 q9 f/ z, C- ]; E
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    ! |6 g+ a" q6 [1 e3 v
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    - _/ D. J& r! E" \5 a: N
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    2 P# g+ O( z( a( F
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    7 ~$ i7 O# T9 K9 M/ b3 _/ g
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - `9 u& d9 y. G1 o+ B' E8 F
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    & E1 d$ p' A, E6 ^$ a6 y3 ]  I
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

) ]! v$ X; W" s" |& r4 C0 BOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
0 p: R% N6 J% _2 U9 R

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   / @9 Z: p) t# r. k: e
4. ;
   $ b* w+ f9 _. h- h' }1 p
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % N8 }1 C" d, z, B; k, m
6. ; All rights reserved.
   ) B% m9 H3 [7 O; q* p
7. ;
   ' o4 m+ x0 F) E! J( U
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    . p) r9 i2 K3 i; O4 j# p% T' n: c) C+ m$ z
13. 
    ' d$ p2 [) W! I* D2 ]7 ]& _& S# }* Z
14.         .ref __stack
    4 Y5 D- j- e- ]
15.         .ref __STACK_END
    ( Z, j6 G2 c. t) ~( W
16.         .ref bss_start
    " M+ V2 a/ N8 P6 ]1 V
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    / [1 v$ W- O8 N9 N' c) j+ g! x
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    8 ?+ E) c  Q1 e: H
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    % P) J6 X% r2 J$ S
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    * x8 j: N/ ^& A7 x- B5 t, _
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    $ Q9 M1 i/ `; o" o5 a1 W5 c/ u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    2 y4 H) y9 B+ y5 @& c1 z" n9 g
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # U4 ?: {0 k# S! e7 f! J5 T
31. 
    + q) D7 {& z! \
32. ;
    % X' @8 h+ u7 {
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    8 f( h' b0 |8 D8 u  a% u3 y
34. ;
    : y8 K' {* d. b+ H- I- q9 H* z# C/ T
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    # i) s# I7 U' T1 u1 w: }* y% F! X
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    2 V5 E3 [* x* q& d: h% x
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    1 L* B/ H7 i/ w! o
44. I_F_BIT .set 0xC0
    7 b  f* Z9 H( f* ^
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    + X7 F6 F; E: D- V' A* u  T
49. ;
    & B( M8 b1 c7 A2 h- J1 v
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    9 E7 B3 B  ~9 l9 o
55. ;
    . i! ^) E; U0 z! D- K7 d
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    / x- b* w2 v& H
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    5 z3 O5 s8 U, R% A% q, _
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 Q; A+ T# R. o& @0 W
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    4 \0 F/ Z$ _5 F* i5 `- {5 ^5 M, e
67.          SUB   r0, r0, #8
    4 u$ S. o  z+ M5 T7 X1 A8 |# e7 ]
68.          BIC   r0, r0, #7
    ; \( ?) M% m% j$ f3 {2 e) T' O
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    3 @! J2 @5 o5 p9 d3 t
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 A% Q3 t# s( m8 I0 p% {9 _7 z: d, l, B
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    4 z, ]& Y+ C" ^: [  F; k
72. ;
    ; Y, k' r! q9 ~
73. ; Set up the Stack for abort mode
    - [9 w) x0 A" D; P: E4 E) a
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    $ C! e: T: V3 v+ j7 z' V
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    7 I9 [  [* R+ E% L' d1 Y: }
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    . O! Y# G. ]9 k3 I. ~3 m8 d# o
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    7 N. u. _& n; w$ p* D, @
80. ;
    4 z5 Q( |- G, Y" m: ~
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    1 \+ x) p; j8 z( |
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ( s; ]5 _; N9 f! \6 W3 V
86. ;
      `- p- }9 y/ W% b9 e( q
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    , O- g, q4 A# L  O
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    5 o3 b/ C$ T. i2 t9 u
92. ;
    ! q; a; w) J& e2 i% `5 |5 }) C4 |. @
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    * D) v+ Y5 ^; s8 M2 V/ e
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     0 ]+ T0 o7 c/ D$ f8 c* _! U; V3 F
101. 
     
102. ;
     5 \  L5 R9 P) n  z
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     . L( w( o. N; L
105. Clear_Bss_Section:
     ' v$ Z' ]5 u5 E* u4 K3 |( f
106. 
     & f6 R$ Z6 j% w% k1 w0 Q
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     + ~# d5 J) x- U0 U, a
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     . }+ n8 |# o  n2 M( O6 `
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     0 Y- H$ Q2 p; ?- d- ?3 O% T
115. 
     ' x; o6 f8 y% l9 ?; g( P! W& N
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     - U5 Q1 E# Q( s* d$ ~
117. 
       W0 ^+ Z5 L- w
118. ;
     ! N; q  F) a9 i$ ~
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     0 W  D* p4 V% f" K
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     2 R+ [" T4 q4 t4 a. c
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     2 W- f4 o9 H: R2 B! S: Q
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     " {4 A5 m/ ?# y5 w1 G1 A3 L
127. ;         BX   lr
     7 G- h: M) C& ?
128. ;
     
129. ; End of the file
     " q2 G8 @0 C0 I4 g6 _4 a6 j5 p
130. ;
     7 l. j/ G6 u" i9 P! m5 E$ }; e( D
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     4 f* W" L1 t' v3 p  @- N6 t
135.     .word bss_start
     2 O6 r4 g6 I0 b. G. w
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     - G( R: O# p- i
139.     .word start_boot
     ; ?( E8 d" j$ Q. U0 b4 I
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     + c  |3 Z/ d1 B* b! K  ?6 ?1 W
142.          .end
     1 {9 ^: I# U' y" A" U5 R
143.    
     2 ]" @: D0 \$ j; h# t1 o9 J/ y
144. 
     
145. 
     5 \% B5 G& V4 d* R) N& V1 Y

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
2 s. g; D* @, ^! H+ ]% p) h5 m在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
) x' z% D, ~7 S/ F% P& z) a$ U-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，