OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

( p4 S: t/ `7 I7 H1 D; W我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
- ~# O5 H0 J- i6 k) H8 }
) e! N; j7 I6 S6 b# h
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
% k: E1 S' \' H& Y% d. y
& m0 u( s# q9 l: `
/ ?! `& }9 I& {& B* ?int main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
8 }; n8 O& O' l: U
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

8 P3 z; b! h5 @! t单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
' l0 H! [! I, D- V% u
7 P% a& f6 W% v% q% _我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
% |7 [1 b5 O9 c3 D4 T/ Q, B7 }2 F( S实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

" m$ y& t. R* v  q: Z- j7 ?                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
. E! m! m: \" |  E# Z单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
/ A3 _5 `+ Y3 V. ~  w8 O) G若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
+ i% U8 @8 [* u. G2 ]6 ?
2 w: w. _5 D- t实验二：
* ~( W3 _4 e, x, u5 P若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

5 d6 M; y, V0 m8 p通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, k; L: v& @. e( F0 C  r9 }% Z首先，谢谢你的回复！

, o, N- i  ?& W你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
( n7 u. P  H8 c( d* W第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

8 A/ k- y4 C2 ~6 K2 d# R而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
8 @7 D$ y$ n( D3 v2 I# k
- G1 X- k1 J7 k/ `8 d# R4 T+ M因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

3 E5 O. n% ~* `) i- a$ W你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
# A4 h: Y" h. c( g2 h函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   1 e( P& V7 v  x. o9 P: ^5 l* J; j) J
3. int main(void) {
   * Q- q/ X' [* n% l: o
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   $ F) y1 v. d& P" e" O
5.         return 0;
   
6. }
   " P2 b; |3 M! U2 S

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
: t6 c: a! c: z5 l( b& T7 l1 u
6 ?! v4 p* r' m# A! Y1 G$ {9 p
" ?! K; Z' Q  q然后我把程序变成如下形式：
$ f1 [  |, Q# E5 O& n. v' x, L

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 @- R, w* T' s- m7 O" Q
2. 
   4 c! |/ B: m% d3 r
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   4 f. B* `. P& ~% E
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

3 y* a9 s& N: s4 @, r
9 ~! `( t' u$ ]3 o" w运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
( r+ m4 S5 |( e. t$ C! h通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
' s4 s/ C' |! k$ F, J6 y然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
. N  |5 @% c2 z; [4 k7 Y0 e2 [7 K会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

# q0 X# M& Y4 P' u$ q  @; O2 C$ i
, x+ u" e- ^5 c3 P3 Z7 S$ x% E- H& s
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  m: P9 m$ {7 g# |& _3 l7 @: HDSP CPU 不存在这个问题
, d& I$ J' O4 ]  }9 r3 ?; Q

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
0 l! g0 |1 F4 r# B% M' Q  @7 J. ZARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  m: v2 Q; x" t, @0 U& c1 `* S# `DSP CPU 不存在这个问题
...

  Z6 @" I3 u2 \. G2 b# c0 f，高手~~~
+ e+ E, I3 K* z2 D( r5 X( m7 l正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ; J9 |! a! D' J. ~$ ~
3. int main(void) {
   ) K8 \3 [" E1 E# t6 c7 M2 k
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 R: A8 O) n: h* |4 R2 J1 d! B
5.         return 0;
   9 }8 p$ U; r+ J
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

* T& C6 V- K/ L% U6 I% c3 i9 ]那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
5 a( C2 O, q: [还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" [( K2 a- a8 V

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
. W/ o4 I) C3 c* a2 _0 |1 B( G3 P，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

4 u  D5 g1 K) ?1 [在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# m8 B* m0 v) @% z; h: G' p0 C/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ' T/ ~+ g! V# U
2. /*                                                                          */
   : x) e' @6 j3 D4 S
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   " b  J: X) [. F1 Q/ t0 S
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   $ K4 U+ v, q" g6 I9 d9 }
7. /****************************************************************************/
   ; U' u& [$ d& O# F
8. /* 堆栈 */
   # o6 W4 q$ ]( C7 h" u
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    , N8 t' Z3 V" E* |  _! p
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    $ F+ |- r- Q. ^7 P  t$ }: ]# B
15. MEMORY
    . K$ O) V( r4 r- y( B1 J  x  o
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    $ M: D  s: \7 L# T# M/ ]! [
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    : O" b$ B. [$ Y! R8 Z, q  Y/ r7 v
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
      x& y. B8 Z( i9 {4 \7 \3 P0 N# @
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    / g5 Q" [/ a1 ]( ]* n; ?- g+ ~7 x8 |
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
% [& B8 h7 f3 g" Z7 }5 t
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   ) O1 Q& A6 e7 N1 r5 i
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   ) M9 _4 n& Y9 \1 k
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   5 J& O- k/ L4 k* H. w2 C. @5 Y/ D3 n
8. ;******************************************************************************
   6 K2 }4 \& Z4 ]! X
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ) J2 s, {: q* }1 i, h3 N
10.         .global Entry
    ' y0 F0 o* E8 {! e2 ^
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    9 i7 f+ G; d6 Y9 V
14.         .ref __stack
    / T9 _4 O8 Y5 j# ]
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    0 Q: ~5 ^8 D) m, M1 i# K) N: M9 n
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    1 s4 L$ g% X' V+ D) ?
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    1 t" R+ a# q. m1 M
24. ;
    
25. 
    - T7 S# n: @( ]
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    , h/ ^. U9 q. J+ p& T
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ! B! ?2 Z) b2 E7 v; x1 u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    2 v: [) s+ L: q1 G5 t: ?* h& q
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    / R1 \8 h: I+ k5 K6 ^
31. 
    ; k* u- J5 o2 N. Q( y! T
32. ;
    % c7 L( L0 g& s6 J6 ~& ^1 A- t% b
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
      J; g, s% V) |# {
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    & u+ P- L. M5 O4 F& L
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    - r: `9 t  }; p5 p4 @
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    & q5 B. W( t% r1 y% f
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    & J7 Y! O! s; D+ h6 o' X% s
54. ;******************************************************************************
    / O) ?0 T, m: i  C; c* m
55. ;
      H$ o3 o& n- Q
56. ;******************************************************************************
    . ~7 V) b, e) \% F' P: j  e
57. ;
    3 s# M, h2 l8 ^1 U
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    / h3 m4 t# H( y( R' [
62. Entry:
    
63. ;
    0 ~& p; |$ o+ J! W3 A
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    , p/ J' M& c$ \# C! t- h6 c2 n" L
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    5 [0 V/ o. G# ^6 q7 M
68.          BIC   r0, r0, #7
    5 t1 A9 M( e6 r, U# v
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    % m/ Z2 r- G4 d; ^
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    , |: z5 u# ^, y. [, I
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    6 D! L. s5 D/ j9 |' q
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) k# b! ]3 j) J& ], l. O1 A5 F
78. ;
    6 F* \# {9 o2 S) t, V. D3 P2 L/ ], W
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    8 z4 W, [6 }! }% K
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " j5 z' q& n& P/ E1 [8 X
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 f5 E8 f1 i4 |2 r
84. ;
    + I8 O$ @, r0 H0 ?; E+ J0 g
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    8 x1 p4 v. [' p9 @$ ]: Q( }& O
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! R1 q/ J4 a* a# o3 B. j/ F
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * V# O6 S! a* a% Y
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    ( {8 @3 u) L6 L
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
       Y0 h2 k( X7 T
103. ; Clear the BSS section here
       f: F: U7 s+ E: i7 o
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     % @* G* @0 t* E9 x, n
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     + M3 j/ F7 z4 H2 C$ D
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     , I4 j6 {$ q: V, D; R
117. 
     % D) X" e  e* ^  n9 X
118. ;
     ; C& y/ t# X  V0 A$ X3 x
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ; O' o: R: w: `( C2 k$ F3 v' p
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     6 K8 E$ g- F3 ]  `4 D8 g2 j
125. 
     % C& I3 _+ {: U( D
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

. _$ @. U+ m3 n" H( k不过非常感谢，