OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

! N" \% [! F+ |$ X. E. o. I# u
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
* x# m2 |+ i) e9 D
7 I- B. K2 f! s7 g
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
$ m- {, X3 |( x& a" R
5 j2 V- e" \% d( Y% n7 M/ m9 K  b
$ W! h5 R; A4 ?0 m9 m0 Dint main(void) {
        
7 q  P" d, n1 X& {+ M  c! x        //使能GPIO
& `2 O* E1 D  [' g2 L8 l        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 v# w9 B+ ~1 _
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
  _' w4 {, B& z2 v. a
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
6 W& y( j# S- V9 ~( W实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

/ E. B+ t# j4 S+ m" u1 e实验二：
( {" ?$ c5 Z- F6 s# ^8 w若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
( r( r- G( q5 r: u3 r) p3 g
                value1=HWREG(0x01C14124);
5 G* Y2 \, O& M9 W  ?
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# d8 H+ [6 Q1 _5 }可以读写的，应该是你的代码问题
9 l3 g+ n4 y- M& Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

9 ?, \9 z2 u2 n% {( ]$ h首先，谢谢你的回复！
, L  T5 u/ K$ r. B
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

; O$ s1 F3 m" R, o. j9 B* g' Z. P! U& p而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
# I" Y) v3 \( z+ B5 V$ P: j可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
( {$ y: A. [) \4 f3 U$ o( ~0 w函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   $ [) X% `( D% S( |, ^3 ]: C( N
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 E! y, k9 N& Q$ x
5.         return 0;
   . ]$ |& X  ^6 @6 S7 ~* ~* J
6. }
   

复制代码

2 F) r  I6 U- r; Y5 U
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
/ T4 x; L$ U" A0 u- F
& y% ?! E7 V$ H: u) H
" X7 z1 p+ f: q, E8 ~5 Q/ U然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ) [0 H  |$ {& `6 @9 _; r, m
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   1 v* z% F+ n+ q! b
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   % x0 N  _9 ]- x. h
8. }
   

复制代码

4 ~: L1 M* f' V# X3 A运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
8 V/ r4 b& W0 H) z; d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 r! C+ n; S/ H# t会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

5 B6 C2 e5 q) S4 C, q2 I  P/ l

9 r. l, x! N; Q; hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
' B  e9 L7 J- Q" q4 wDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

& ^& U9 T& Q- C1 t: E，高手~~~
& X4 `* q4 _+ z# }! G7 l9 E/ V; P正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   2 c/ i. k! G: K3 F* t
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ; ]8 L: k( H" J5 E( p) @& [
6. }
   $ |$ {8 r" x- ~) w9 p! n

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
. z3 T* Z5 }8 Z" E: o+ c& s$ G  {% l
" _( V7 }+ _  Y' l8 F那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
: m+ l9 |1 \& p7 _3 Z- c还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
- L9 F/ k5 r9 |& ~% A- H

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 Z/ p0 W; T% E" X，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

9 ^/ ?" t; c0 @6 \- v% x& `2 h* j在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
, j" j& p' Z9 V-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   2 m9 y' [3 ^. l3 W: G
6. /*                                                                          */
   ! ]- N9 I' O+ m3 D' Z
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   ; s  |7 @8 c2 g+ ?% |
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ! Q- N# z8 N: g2 U; A
13. -e Entry
    ) x1 {; c2 l, [$ m! `% X' z
14. 
    8 y( P" _% a5 S/ s7 s
15. MEMORY
    4 U0 @: I: z; s- d* b& D
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    . \3 _0 Q; m% w. n+ L  i) c! ^; o
19. /*                                                                          */
    & ~- ^0 i7 v6 m
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    $ g9 q* A9 m! f0 h
21. /*                                                                          */
    : J1 B0 q& p' U* z: g) G
22. /****************************************************************************/
    9 S7 y, H8 n- A3 q+ f1 W
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
( k' |3 e2 C1 Y" C

1. ;******************************************************************************
     y. u: ~% b3 u  x9 q* l( h
2. ;
   - `2 k; e3 y+ M* _, ?1 y- q3 G
3. ; init.asm - Init code routines
   - J9 q' r1 j/ E* r4 l5 a* z
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   . f" u! j5 L1 x+ r* C$ A0 x' [
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   , B3 d- \: H, C  ?& _0 h% s  r
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    2 y9 W5 [9 T. K8 f5 ~5 f# R
12.         .global __TI_auto_init
    / K5 [$ w  r" o1 o$ d/ e; A& D  G
13. 
      W2 ?" s, T$ p1 l; D
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    7 x# P# w% W6 b  b- V6 U* r. ?
16.         .ref bss_start
    % p% n5 F7 C2 Y& v$ q
17.         .ref bss_end
    4 d* j9 d' j, V) @& r4 ]
18.         .ref start_boot
    
19. 
    + }# ]) _# j8 ~/ E4 f5 W4 }
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ) d- A+ d9 S4 y3 W; [  `% _" q
21. ;
    7 ^7 E) Y- W9 \, g' o
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ' @' f" g- Q; B. v
25. 
    # i; u  c* Q  p0 t3 Q" F
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    - r8 X* z7 j- \! R1 G& `* X; u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    0 \" L% J  n' |7 O( }7 w' [
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    2 T, s8 ~, r& f% j) l: C$ X
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    - A# w$ Z" T! r: P
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    9 t$ I% I0 h. I. y3 s: w% R
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ! `. m9 N: B9 J  @
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    7 e8 t( r: `/ c9 G! ?4 e; E0 }; z% T
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    $ r% \9 H' G# J8 a
47.         .text
    
48. 
      @7 G5 U( C+ d# P9 Q
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    4 x7 [) t7 [# i. z  B( O
52.         .state32
    
53. 
    7 d  u' S3 Q6 N; u3 C2 Z
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    5 `( }/ {4 ]6 _
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    $ A: K" n; _6 t# M& N+ g# k
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    . [+ f; d3 b3 P
62. Entry:
    
63. ;
    5 R; [2 z( m& T4 @1 t- ?. u
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    - F; }! T' B4 v1 B; M* \1 @7 j3 u% h
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    % S4 k, a3 g; ]/ V7 f6 F0 B
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    , ~# h; }. z  Z; j$ X; w
72. ;
    ( P; W5 L, |' H  Z7 X! r
73. ; Set up the Stack for abort mode
    * R6 X; l' \' b9 N( l
74. ;
    8 `" P! Z! Y- m' l) [0 O2 t
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ' _& u4 ]* Y( O6 g. q
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    $ f5 Q8 o. J2 T( g: x& S
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    6 d% C, \" B) M% d# J  T1 V5 \. W1 i
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    : _4 C7 n2 q; O5 J% L
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    3 h' D  g3 G7 O/ u5 W: }* T
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    * ^/ M- ]% U/ h: f
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ g$ o) b1 X3 a; O  N
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 s$ S# U+ \4 U/ O2 ~# P3 i9 {9 V' w
90. ;
    1 m/ p: x! E' O: V
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    7 b( {, L/ c" E* t. d0 |2 A; c6 c
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ; g8 v; t7 K% j- r5 _7 a' s) `6 h  S
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    % l0 O9 N5 N" x' i8 e8 `
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    1 Q* U! r/ `2 I5 f- ?( a+ [4 j
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ( @8 S. u5 O5 u- x- N
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
       j6 a4 m. y; P( B8 }
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     & a  r. @3 o% h: p
104. ;
     + T8 s1 ?9 B' o! \
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     % _( ^! v& q7 y# ?
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     / u5 V- J  u' ~* f; N
111. Loop:
       u9 U. X4 |6 v' a% r
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     * O9 o% Z+ K9 X3 L8 v0 S, _
113.          CMP   r0, r1
     * q8 K) \0 l8 _5 V) A1 ^- B
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     " _, o1 W% g, P$ I7 z! H& H. T
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     3 [% u# D3 j5 c" Y, [4 f( ]
117. 
     / o  H/ C: v( Y1 O- i& ?
118. ;
     % u/ K- w& w' j
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . ]  G5 o! |1 j3 A) S; Z+ M8 Q) N7 A# f/ D
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     2 U! t5 B' e6 h3 X0 q; `
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ' V+ c  ]5 ?8 L. d) f6 h' Y6 |) R
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     ' r' ^5 A- r  Z0 a7 E
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145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# P1 S& E2 }0 b* E+ Z2 D7 j7 E/* 重新配置程序入口点 */
7 A& P4 R# U$ p4 r  O-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

/ H' d1 X5 J. d, a8 S' ~5 X不过非常感谢，