OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

6 P6 {/ ^) M( ]
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
+ A- z6 k2 n6 b( @1 V7 F$ m/ s! k

+ @4 b' Y& G( R6 W5 v" i* _我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


( K+ w2 w, t. ]7 c: Gint main(void) {
        
$ ^/ m" F0 Z, j5 y6 i- C        //使能GPIO
6 L, t) K6 f$ [0 g+ S        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 T1 Z* Y' O) @5 {* n3 r% n
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

* J& `, {7 R5 [1 }单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
: q+ S) C6 c3 C0 h, X
) q* M3 n7 @6 F, `我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
4 ~9 ]+ ?  |$ X
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
' u/ r/ q$ T* M单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
! U$ G0 k) |: r( l% v若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
* S( |8 m6 K" F$ e2 C. m
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
, L) c5 j3 H( y# G& z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- A! o$ r# c2 Y; z首先，谢谢你的回复！
4 Z# E6 r: W) R0 `$ ~
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

/ q7 \3 l$ ^; J8 D+ G而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
; {, O9 w2 z3 Q8 r6 d7 N2 q可以读写的，应该是你的代码问题
) |: I9 {" N5 E4 _7 n" L( u: L# M8 A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 O) b' P" d# U# A3 M' E& x6 [1 V+ J6 o: A你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   $ ?( j$ x( \! ]- E0 z# Y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   % c5 b# q+ _' J9 w) c
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& {1 |( g' {9 J! Z2 P

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   * Z& o- P7 ^; T# Z7 I) B" S
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - M9 r! ]) [, ]' w# ]. D
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   % }! i% \) b5 o6 i6 Q) _  z  z1 U5 g
8. }
   4 U2 [! J) e3 T' ^7 p

复制代码

( f# J, m2 E6 Y6 y
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
$ U4 s- i6 W4 t8 I% J然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
0 m- `  n+ [/ u9 J8 y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  I+ j! q7 q+ H1 p  h. t# C6 Q可以读写的，应该是你的代码问题
% B' _- Y, Z: B) o, a+ r: J可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
  o+ b9 N( p$ a6 R4 t% ]会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

, O8 e) w! f/ h- M5 S2 U3 Q
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   1 m0 n+ I, X9 Z7 ~6 d5 Y" a
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

: ]* N  B8 l5 b7 C6 Z5 D这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

6 M6 F+ v! |; c- \那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
% G3 w5 j1 v% n还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" |; E- Q# s+ K& `) P

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
8 K9 S8 x8 j9 b$ q* `& k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

9 \# V* V# Z. Q% x在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ g% b( j/ X, q  r8 w6 }/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   * N/ v7 R1 _9 `
2. /*                                                                          */
     u% m/ z1 v) i6 j* S
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   . I5 }, i5 `; `
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   , }6 ~' g7 c) U+ B
6. /*                                                                          */
   5 E; P* k: I2 t# L0 w* G, ~
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
     ?" L3 o9 s- T, x2 ?) z
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    , g& N6 V! E4 }/ d
11. 
    * s/ [1 i/ K6 W3 V% H, @
12. /* 重新配置程序入口点 */
    6 D" i& i9 f1 I& u
13. -e Entry
    2 N/ t2 \) V* a% d% I# S+ S! x5 Q
14. 
    % i4 F1 H; O  I$ @% v
15. MEMORY
    ) y" Q* ~2 i' ~5 E: q
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    - W, e# p( N& Q
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    8 l6 [/ {9 m! f/ _5 E/ {
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    0 F/ L9 d4 m# K" X+ }6 q8 u, Y
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    3 c1 L7 \2 k1 A0 Y+ e' \  {
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    & H; j; ~; {6 B! ]) Q
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   * o# Z6 |0 {( X# K- b
2. ;
   0 W7 ~" N0 K" {5 E' }- b, P: D
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   / n! x  Z9 i6 e; o3 Z$ m
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   , @7 z  d$ B6 L
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    7 l! p3 ~/ D# L
12.         .global __TI_auto_init
    " B# G3 P3 g7 W- _3 v
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    $ Z* S0 }( E$ g3 [& v
16.         .ref bss_start
    * t$ A% a* h( ~6 d3 c
17.         .ref bss_end
    0 j* w7 u5 Z, J# k& y) v4 e
18.         .ref start_boot
    
19. 
    - O$ ], ]9 H5 E
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    2 T( x2 |& D( Y3 C& |: d
21. ;
    1 V$ X: T% ~: @
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    7 x5 e! ?1 R3 T' a1 X
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ; ]  l: o9 D, K# G
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    - z8 Z3 w" U0 o$ e% M' K
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ) G& n( `4 y8 s
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    3 F$ P; w+ n. b
31. 
    
32. ;
    : k. U6 u2 A1 V8 t/ P
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    - m9 X  C4 c4 S' C2 k9 ]
34. ;
    5 T1 m. a4 Q$ Z! X7 ?/ ]; \
35. 
    ) c- c; q0 Z2 W$ W6 L
36. MODE_USR .set 0x10
    1 _% D7 {9 G; h2 K  R0 ]5 Z9 ?
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    ' p+ [1 B8 d. V. [9 w- k) R
41. MODE_UND .set 0x1B
    7 b: D& e3 J3 K$ e
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    $ d- D( N: k9 o  X8 }
44. I_F_BIT .set 0xC0
    4 A- O+ {3 K3 M* i
45. 
    3 Z5 g3 N  r0 y! B9 O
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    - o7 S: Q4 s8 B3 K
48. 
    
49. ;
    4 \% z$ n* v3 \+ T+ Z' {+ \
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    6 r% H( w* V# l
52.         .state32
    
53. 
    / D9 _5 r, M* Y$ D2 ^
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    4 N& }7 {7 D! m/ K7 J7 P: ?$ E/ k
56. ;******************************************************************************
    9 B& `! g0 ]) ~* r
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    7 B( N! B( B" L' f0 L# E
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    , Y4 Y& f3 {$ h' Z) O7 n. q
61. ;
    
62. Entry:
    ' u( f* E& P/ f4 c$ D- ]  @
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 V/ T9 ]& e( F7 Z# D
65. ;
    , `+ {! `! h7 Z+ B7 D4 N
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    3 M( e7 o, u; T7 {$ ?
67.          SUB   r0, r0, #8
    % _0 b' l3 k+ K
68.          BIC   r0, r0, #7
    * `9 b  F. E: u& P  ?- D
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ( ?5 z+ s# N  y! ]
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / M, n* W# ^& R8 N& C; p  q0 K
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    " Q) C' p% d5 Y! A
73. ; Set up the Stack for abort mode
    & g8 {4 ]% r/ f! d2 v$ q* }
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    , z% a3 t# E, |' x4 t1 P# o
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    8 _8 p2 v5 ^. P' S4 Y5 ^' f
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ( p' @( ~: k! E' D$ e
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    : ]6 ]9 q4 T; [
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : s7 }( M9 B+ Z! D
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! }6 Z3 B% u5 z* E
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    ) U& r- K- p* [3 G' Q+ Z
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    $ k1 J2 n+ |" [" i& b, D
92. ;
    - y% D1 E/ H" w" h# d! o
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    : h% O( M- J4 u) T3 F
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * M7 f& e  B9 y* D
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ @. V: q2 z! ?% G
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    3 P5 D& A$ A! y
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ( e" |8 M( T3 n: H, J8 F
102. ;
     ) n2 @) h' G& \6 ^( Z1 H0 v0 f
103. ; Clear the BSS section here
     # \( f; k# @5 ~8 I- {
104. ;
     - _  ]! @* X1 u. v- T" V
105. Clear_Bss_Section:
     6 Z2 {  J1 m+ s5 y, z5 P2 [2 w0 `  |
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     0 u- J, |  U3 X- `2 D- u) D; }
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     & `$ f: g. Y- T
111. Loop:
     1 L/ a5 o' m3 K/ J$ Y
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     * U9 f5 Z9 C3 }+ O% ^
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     & [" Z' _, C& I; U! D  G$ E$ c& j
115. 
     , s! x5 f+ G( W$ H; T
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     2 q1 L9 d% i$ T' b1 z* |
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     . v% D/ ~0 b( F5 x
120. ;
     & |: w$ o1 R3 C# f
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : d) c5 @6 K* A% k+ {
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . G; J% [4 X$ d4 |7 f# f1 a" L# w0 Q# U
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
) R) B; D; J: ]  e& [. F-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，