OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

3 Q+ l/ V- ^% z/ f0 J# ]9 I我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
' ]5 W" i) j1 C

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
: P% P( u5 x. f        
: Y, j1 C: Z( e: m        //使能GPIO
! P: I( z; b! `# N        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

& B9 \- z( Z) i; Z        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 I3 d: Y1 A+ K! r7 V
6 z- k& J4 y( ^                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
9 f# B+ {8 h, R! M                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
1 w# v9 g, F8 I; ^单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
: o! [  t5 ?  _" S# M. P; R若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
) d5 p9 g( ]% B5 Y- w
实验二：
3 p/ s$ h+ }% _/ w% L5 \1 k若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
" U( i0 _; u3 U
                value1=HWREG(0x01C14124);
) @$ I) d1 `; n; _6 c: G) i5 h% V
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
3 w. r5 [* Z: @7 h. a: C& O可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 c& B: R: q0 C  d- Y, \首先，谢谢你的回复！
4 i, b2 }! @' J$ t
$ I& L* Z! W# q/ M/ u0 `你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
; k: I# t+ v, |3 M6 e
0 _( i" R1 |- C而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
0 r; K3 q$ ^, F- e7 h/ }9 {* ~
, a+ t9 w- h5 `因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 Z0 t2 _/ U" A" e' Z1 A8 `8 W可以读写的，应该是你的代码问题
8 V- L* B5 z8 S+ f+ B# C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
9 m2 L0 y; c7 Z& O1 ~函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 x4 g! R3 h% u( v+ y5 s% L
2. 
   6 c( d' J' }! L4 s- f! N3 w
3. int main(void) {
   5 `, n" p% K2 o6 I. q, s
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

- t+ z% S/ I( Z* X主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   $ n( M9 H3 ]9 D; n8 P
3. int main(void) {
   8 Q# U$ {( H" y) J; l8 _
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 A4 b' x# M% b0 P- f* ?) J) [
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   " ~- l! s4 B. s% ~

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
; N  B. j% q6 M' F' N通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
/ }9 Y0 t% B* i& X4 a/ Y
* t/ \1 ~4 a2 d0 D  _- \! D

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
4 n9 G; }* M2 b7 y: h可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
- I  S, V9 i1 x) p7 d会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

, N. N( V9 g* b5 Y" Q
  c$ ^3 J: ~  j0 j/ ^% bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
% k* p" O- h  X4 C( p2 |5 LDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
6 B& y+ N. h" A2 ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
3 b4 i) i/ w9 h3 ?' o0 l; D, i2 W正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - W& {& j5 Y- a" k, \
3. int main(void) {
   + a4 w! O/ }3 h6 H, p5 g
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
     T3 w, L5 _. U: x
6. }
   ! x. A" N( b$ Q3 z3 O

复制代码

3 |$ g) _/ [! _- d6 I. r这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
/ N" W% Z* e5 M! d6 {
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
4 t" H1 O1 M- u# j2 O' |) ?还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
2 B% I) M( i% h# P

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
) S9 V7 h9 Y  n，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   " T: t9 g! t% f$ ^, P
2. /*                                                                          */
   ; `# w) ]. @) Z, E6 E$ n. ^  k
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ! x* d5 J! N0 y* @/ W- }0 X/ A
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ' x2 c" z" F- m6 o  {; B, s3 l
8. /* 堆栈 */
   7 @3 ?- D+ k4 R% |, C$ ]) Z% v( n/ F
9. -stack  0x8000
   1 N" m$ X1 n) T2 o' f
10. -heap   0x2000
    9 L. Y: `) G) j! \. K4 H; v9 D7 X4 ]
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    9 q, f0 N' u0 {' q' t% c4 @' B
13. -e Entry
    0 y  k  G2 m& W* y/ v3 r! R
14. 
    
15. MEMORY
    5 k- l& C2 H8 s* Q
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    5 |$ x# ~9 {& ?6 B! A6 \
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    3 {) g7 W9 t: v' @! x" f
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    2 O9 d% h/ o* h/ x7 w
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    : J1 W+ S% o' N* V3 I* y
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    - t$ Y1 g: j- N8 l; J# K: i
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
# ^5 }+ Z. P1 T) j/ y
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   4 O1 q1 a/ M$ I4 @9 i- i% h+ J* L
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ' H2 N% i* V7 I4 [5 ]( n4 Y
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    - O% a' Y7 B; U9 p' ~8 Q/ j
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    : I1 r2 S3 w5 u8 H& `
24. ;
    $ W' R2 U9 h4 _  E  Q8 I6 p
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    $ v- m% t- z* I) \
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    , r5 Z5 r6 O8 b! J: u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    " L: q* G- `& M% k" r' T
31. 
    / J8 [9 L: v. n  _7 f; b, |
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ! X, y$ u+ L4 e  k
35. 
    : g' [- l# j$ [7 h$ o
36. MODE_USR .set 0x10
    + F% E% C* Z8 @9 y4 o, O9 ]# V
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ) t2 B+ A9 ^, H  S. f, @* F# v# v
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    ; Z, l& f0 d% P) |
41. MODE_UND .set 0x1B
    + G) D/ @; E5 X4 m( U& e
42. MODE_SYS .set 0x1F
    1 t- K3 [! ~6 n  |
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    , T9 M/ ?+ x2 i$ H3 G6 Z/ b% e
47.         .text
    ! U# ^! L/ X- F& J' ^
48. 
    + x( p' @! I1 q& k% L( W% Y
49. ;
    3 J/ k- G) c, U
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    # ^( ~; e/ N& x+ I
51. ;
    
52.         .state32
    * D7 W: @" z/ s
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ! s! A0 e8 R9 P: W/ `9 W
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    4 K- X1 w6 C1 M" t- \+ y& x+ R
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    * @6 z* o. _& }1 z
67.          SUB   r0, r0, #8
    9 G% t. y2 t! y+ ]" x; @. |
68.          BIC   r0, r0, #7
    # N6 P# S2 o5 t, r2 P
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' K& Z: B9 C# J1 Z* b
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
      Q# e; Y7 ?/ e
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    0 {* p4 P: I7 d8 J7 v' n7 a- B
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    6 @0 y* n& j: P/ I- N
80. ;
    - F4 u5 q0 K2 y! o& w3 @
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - u9 z4 |0 M# s. ^+ T) W: @
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    & d% N. \$ \; G7 B) ~7 G5 R' S
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
      i8 N; U, O: @0 L' U* N
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    * L+ s. w% b0 ]# t8 w/ r' g
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    : \9 f7 x' n9 K# \# H
96. ;
    ' @. k# i( K! q6 Y8 m. c
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     3 e) A4 Y; C4 Z
101. 
     5 M2 N. {% F1 l- l+ d! B7 \6 m
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     6 w" s' o- ^! @8 @. L
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ) g' p7 U. j! a' f
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     # C. [6 @8 e  k- `* |0 Y$ L! u4 s, _
111. Loop:
     + T0 }  Z* Z* |; D) a; F
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ! p5 N, H. Q4 _9 F
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # Z5 E; {- q# ~0 R0 A5 j
115. 
     8 M9 K$ A1 }/ n* f  @" @6 l
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     # W- D$ n4 l" z: E6 m
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     1 D0 E1 w& F+ e- T( }. W( K1 r. t
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     2 U, s8 l, Z# J
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     / a9 }  a1 d( k' [8 x7 M1 e2 B
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ' F+ J( U5 u9 ?2 ^6 G& n8 G
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     , Z/ ]& A( z, F+ t* E
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     7 i: z- [) H  d- C
131. 
     8 b! O  n% O$ G0 Z
132. _stackptr:
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
* n( d5 G# W$ Y% x' u在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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不过非常感谢，