OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

8 K, L5 z2 I/ w, M) F
1 `! A1 r& o7 m3 ?8 p我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
7 J: S2 u6 F0 I- h: J0 N; B1 P* Y' _

: o4 q- h* h+ C7 ~  D7 s4 x0 i我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


/ J1 @) ^% t: R4 b+ \# `int main(void) {
7 f9 w( n% u1 s. U9 A% w5 @7 ^  p        
% M+ e9 O/ @% B3 x0 }        //使能GPIO
- @; i" Q' b+ t' o) A  h5 `        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; C4 E  ~. q$ ]% H# o
5 C4 r" u' f2 t' Q/ p, V        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
5 T; w! c; i# ?0 D$ r! H% y}
' |- q. Q0 ]# U$ Y1 T/ U
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
' k7 f/ @; P4 x

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
* c6 ]5 ~( b% ^: `
$ W2 h+ [5 Y" t+ R% ?% b0 L                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
6 z2 b, R  v) H                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* ?/ s2 F/ O/ [9 H
# |* z: @+ [% |5 t2 P, ~. \" @                 value1=HWREG(0x01C14124);
2 r& A% E( f# H0 ~0 i- K
% _  Z" w" `) s" ?. Q通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ |" c* H: F! t! A可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

4 r8 I* L% j! m首先，谢谢你的回复！
% J. O4 s& B9 o* C, D6 i4 }
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
2 L' _& N! U& R' J第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
% n- a& a, [, u8 I( c
" N* x( G3 P! S, Z而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 ?: ]/ o; l# K" [* J+ q可以读写的，应该是你的代码问题
; l9 Z, I0 G5 {可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - a" m2 ~, k- H3 c1 i
2. 
   9 }$ O! g5 K4 Z
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & |2 v! p0 u1 l  k/ e
5.         return 0;
   6 d8 c% C% x0 [) m
6. }
   : M2 t* b$ y4 B( N

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
$ t, G- c+ d$ P2 i
8 a' N& t; e$ m+ V, z
% z4 f8 c" H6 }; ~' O1 d1 A然后我把程序变成如下形式：
$ A, ?$ l% \* y- w& ~8 y2 ~

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ( e, r6 O- }1 h0 ]& [% M
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 I0 l# H( s! @3 L
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   ( ]3 d9 b/ L' T0 a

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
- I4 L) _8 x$ h5 T+ M  [6 z! L- ~( t然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

" O) z: @$ v0 m# R1 ~5 [! @; a: b( ^
& {% e* Z* z5 A& D- L( R
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
2 t! W; K: b7 J0 i  i% \

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 U7 d) H7 n( r1 f* a9 fDSP CPU 不存在这个问题
! b! H. i' y" u ...

( n# r! R7 D+ D* a7 p2 ^，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 ^( f3 P9 `7 @: I' p# N
2. 
   
3. int main(void) {
   & a: S9 W& e& E" }& ~( n
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   5 g( {0 K8 c5 h
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
' _; E0 k* s; S* S# z
9 k; q7 Z/ p* \/ }% l' t那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
  J' p3 }8 C. K还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
' h2 m. T6 A' q' ]7 @, K  u

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
7 @3 C5 E" t6 Q2 L: R，高手~~~
2 a7 U* n3 [6 K8 E9 o# P) t# {正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
; M6 N$ t2 Q7 m" z2 M* n-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   % s. c' A) x" b6 u
4. /*                                                                          */
   0 X! r) p" U7 \# L. h
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   3 ?& ?4 G! `5 c' {
8. /* 堆栈 */
   4 Z, y- |, S7 D5 E$ X
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    + Q5 ?% ^4 C6 u0 Y
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    1 ^, A% ^6 F8 D( O
18. /****************************************************************************/
    7 |8 }7 h/ [, w4 }# o) f
19. /*                                                                          */
    3 ]1 V" m) a+ x$ I3 Y
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    ! S% u. V  g' h4 ~: D/ w
22. /****************************************************************************/
    * b/ ^1 w8 S2 f) p  o
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    , K: p( h& \- B
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    0 q# O. _! `# \4 E# g
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ' O9 R* ?5 o0 C7 c- C9 e! u
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    / s) o9 ^1 ^& q) m) q. z; a0 B
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

( s' E- b) p1 \0 w# ?' e1 k! S! s0 |OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
& D0 w5 m8 ]0 g6 A8 ?

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   - N( e5 d+ L7 P1 c5 _0 K9 {
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    4 g0 h+ L+ H% c2 ?6 F5 O
11.         .global start_boot
    ! b; j$ j# A1 [! k  Q" |
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    , n) ^' e9 }! b! F7 i) Y
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    4 q# ^) C  P- ?: a' h: m
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    6 G, q8 t% C: Z, V1 G4 P- N  H
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    # v7 J9 i9 h/ ~+ i- k) q
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ( f- R  y7 W0 @# O
23. ; the rest of the total stack size
    . k5 P3 L" a' d4 G! C7 l6 {. ?
24. ;
    ' G9 |% I; s, W# ?8 `2 o
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ) P7 E+ O' c; D0 M( f, b: M
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    6 q2 V) c& ^: S% [* V$ z
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    0 v2 w" D) a0 v8 B2 d+ K; t
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    : n/ T, h7 Y0 E5 P- |; ]% t
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    , T1 a* N' S1 z; j
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    8 M( t1 n2 e* u: I* t
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ; i/ t0 O+ \' T7 u3 O1 r1 d9 R
38. MODE_IRQ .set 0x12
    / ^8 h9 i. @1 B# s
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    + x/ v1 p7 j) h8 Y# r# D' q
41. MODE_UND .set 0x1B
    2 H$ H. d1 r1 G# Y$ o
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    / F) A8 n  S. H2 R% k
44. I_F_BIT .set 0xC0
    " k2 L$ Y5 T9 d- W: O
45. 
    + O4 |7 n; L: R* g9 R. t
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    2 t* B& S) I1 [8 T& [5 v$ \9 V
47.         .text
      }* T( B! e# q2 [! z9 G$ q5 ]
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    & m/ u* a  J1 y/ L6 q5 |& L9 |
51. ;
    6 l* ^  l  }6 h3 I
52.         .state32
    % u3 f1 R: X( y7 q
53. 
    4 x1 y! n! ^3 W
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    : Q7 ^1 }1 }, @5 o
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    $ Y; ~: T) B" c; ]' d1 ~) w
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    ' W! H( j" V, r5 ~! f/ V) }! x) ~7 b! F% [, O
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    / s" c6 B# r! ?8 ]) l
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    , x! n+ n  K+ O# G1 o( R4 o
72. ;
    - {) c1 m" ^) Q$ T% t* |
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / k% J3 c0 ~- r* X" f" _+ h! L
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    " a+ {% E" ~$ Z9 B. c4 ~( e" u! q; I
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    3 O, |: c8 N7 V! A
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    + b& u/ y* v0 h# `4 c2 L
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( C- {8 r2 m# s$ [  O8 w2 N! Q' N
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    6 j7 U5 l6 x6 _* ~* n
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    8 x$ I8 K8 G% j, g  ~% A
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ; Y5 U2 N* }$ i
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 r6 d' z8 r3 Q
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    * E7 L6 o0 j. v9 e2 n
96. ;
    1 a/ j  S9 C1 l7 t3 P$ \3 J/ H
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    * a3 }6 ]' ]5 w' B# a4 H% |- A4 [
98. ;
    - Q( Y6 w, y. I2 V
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    * V/ F2 Q# L% P2 _; B6 O( N
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     4 D# S, N( c" v
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     2 r" Z* S' y" J, Q( V
106. 
     4 t( ^- d' P2 ]
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ' |3 I# ~1 E" s/ r& M! K5 k1 [
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     - a  h# g/ T1 `9 n
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     , J  P" c! _. x
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     % O" z6 d' ]0 N7 F* ]: I
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     - ?6 q+ n5 H" s/ O3 S) e  g
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
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138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
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141.     .word __TI_auto_init
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
5 m4 ?& Z' d  a/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

8 ^6 A% M2 C# ~你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

. Z" V0 Z  f7 a! e不过非常感谢，