OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

2 _' C5 v4 C2 V! Z
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
9 Y+ F6 y) O! C

int main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
, s( d3 i- X; y( Z2 m/ a( }                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
- _, U1 R+ p% G* T6 r
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
2 y1 {, h- H# p  z1 ]/ P运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

, `0 f- o0 S9 u我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
6 Q4 ]) u+ ?) B' N$ n实验一：
. C& e- ?( w" H, W+ [在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
5 O! Q9 ^) m0 J1 J                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
1 Y  C; G' @/ C/ j$ S
( V1 l  S! J6 `4 s实验二：
! k+ [1 S  G, c0 ]- h( l若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
5 q" }/ V3 c' n2 r, N
8 D+ z) f8 p+ J5 P                 value1=HWREG(0x01C14124);
) P, W! D5 G& P0 P9 c
7 o0 U0 V$ |! c( P% e1 P5 b通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
" y6 a; r2 [$ I* h, o% N( R3 k0 P: c可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 e& b$ E% E# G首先，谢谢你的回复！

" e2 f0 E* m7 e, g# x, D" a: B你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
$ y6 p  G! F. k% \- }第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

, t" Z9 G# J# l' @9 ^9 J% h因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
+ G& h% q+ O8 I# J- u. c可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
! N5 o0 y0 A) ]; y函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   0 p( D. \/ Y! F1 d, ?
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 X( S/ |6 u$ }6 i$ O8 T
5.         return 0;
   , ?' k( D# s( F) }' X' F3 \+ p
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

7 V  g% ]9 u# u  ~
然后我把程序变成如下形式：
) W5 E9 K% M3 W7 }6 v+ d* v

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - o. @4 u$ T7 x0 _' h7 P
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   5 J; \4 q% R  w( J! E
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 Y1 }' F7 m$ _# C6 i9 p# S8 e
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   + h: L2 o5 i* {2 }% C
8. }
   - G5 |. h9 [( P0 H6 U, S

复制代码

8 n% {* t  U' S运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ p. o# l! n7 n; \: J  t. n  j

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) \* ~- B2 K* }& s( Z) |( R- s可以读写的，应该是你的代码问题
/ ~7 t/ u. a: b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

3 w; {# r' a: `+ G( c
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
% A- w. l4 ~$ e) `; [2 ]% A) ^6 TDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
3 W5 w, L0 Q- M8 R2 d5 u正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   % n# r2 v( `$ i# P) ^
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
9 Q5 C8 w  q6 J) T) X再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
- O6 v: c* p/ }8 X
4 P, u' ]& f; `1 E那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
! O& G; ~3 o: ?2 `$ t- q还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
, Y2 U! Y+ L, b+ H, o! c& E正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

) @7 a  z; \- F, x# H0 m9 g在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- {# l/ L" Y0 _. i' ^4 ]7 \2 ?/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   5 b) `! u0 B3 M
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   * ^; d) W# V& q2 u, _, Q% J
6. /*                                                                          */
   2 T( _; Y0 Q( M
7. /****************************************************************************/
   " Q" g# h5 f/ S7 `+ l
8. /* 堆栈 */
   9 \0 f0 [: |1 {
9. -stack  0x8000
   5 R2 w$ ]8 ?( h: X, a
10. -heap   0x2000
    
11. 
    ) U0 i. }* g$ V+ ^: |# ^% @
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    7 X5 W/ W* _" O0 p0 u
15. MEMORY
    ! o7 a- K8 H1 M2 M
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    6 T7 D, m% Y7 Y, J  A- _/ u5 @
21. /*                                                                          */
    - q/ M" H/ }- ^
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    % N& L2 t/ N) i, A2 q9 p% \5 \
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    6 y1 q; }) l8 }7 w! k8 A: z
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    % q" r0 ?6 y' k6 Q' P4 u1 D
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

# `. d) @2 O/ j: e: u; ^) I8 L& ROMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
* H: J  }7 Y* c

1. ;******************************************************************************
   # a+ W, @3 a0 P
2. ;
   : I" ?# g7 y; l3 R( a0 J
3. ; init.asm - Init code routines
   * W5 a9 k4 ^+ Z. U
4. ;
   ( ?4 B' K7 C, u
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   $ w1 O1 K) O/ b
7. ;
   / ?+ E2 z4 W  e0 }) {
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    ; e: _; v; y: e/ _( i
13. 
    : `. _: t3 y( x' N
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    4 O5 N% a$ P# X, u* ^8 N- w
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    . }1 p& f8 K. {& H/ b" z) u
18.         .ref start_boot
    ; o! Y7 S: `# `2 C
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    , X; b/ H8 S0 _/ |
21. ;
    ) u. t9 Q' w( Q: {
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    7 o3 R; Z( |. B
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    6 }% L5 l. K$ X: f
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    - c) `* H* W4 s" \1 L) }
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    ( X4 w; S! W( M! v% c4 R  N
32. ;
    ( d' q& _- @  ^6 N! x0 u/ _
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    ) V/ `9 h* G7 ?" J
40. MODE_ABT .set 0x17
    * X& a5 ~7 V. ~! i" q
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    / ]; L1 h5 H$ B* k
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    # \! h' A! m4 O0 D/ b- {
48. 
    ( J9 i, Y" Q+ ]( F# Q  r7 ~7 |- ~
49. ;
    ! g/ Q7 s; j! V/ k! {
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    " c) h3 V: q8 P$ W$ W0 j! L, l& ~
51. ;
    5 T$ n6 ]9 `1 n
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    9 s  K) G5 V6 U; V
55. ;
    $ H. [" W+ ]) l% c5 n
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    2 A) m8 c5 [' [
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    " x0 N9 Z/ h7 z- b
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    . q1 @2 v( I* A" j
60. ;  main() function.
    - B7 X! n7 G' ^% ~4 f* i
61. ;
    & @: L2 y; R1 y/ H- i
62. Entry:
    
63. ;
    # a# |  d7 _* c& I( z
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    - ?$ b% M, ], a) y
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    3 |5 n7 _9 l, [/ l! d0 u' d
68.          BIC   r0, r0, #7
    . I+ i) t7 Y2 u! F: d; ]+ ^
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    1 R7 x: }7 z0 _& f# |- a, z1 B( {
74. ;
    ; t- l9 H8 O& A
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    . s; ]" \/ X' `' V# T
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    ( G* Z6 D) H% s
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    8 h' o% I4 u: q$ n6 p; y2 m$ L
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    5 ~+ Q8 {% ~9 K
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 s  n# \! }4 i. E
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    $ m1 ~! T; q/ u2 e* t; z
86. ;
    . J! _% x) ^: Q# S+ ?, j. Y4 |
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - u  X' r5 q8 q" _6 _, N
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    # {7 u: P4 G2 M) V% ?
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    - {7 s( o* c5 u& \
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    $ K# ?2 ^# g. r: u3 U; O
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     - @0 {; I+ a. I. |: i1 g$ Z2 Y5 e
101. 
     & H' c; H) i4 n9 I
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     6 F" ^9 V$ N! ]+ R9 N
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     3 t( `& a5 P# H
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ( y6 ?- h4 T3 v; X5 w
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     9 O# [1 a& \1 m: F  q0 I% b
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     # _8 V( R3 X0 Q* d
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     " d. q" R9 ~% N: {
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     - m$ R% E9 D2 j8 I/ k, Z$ |% C/ |
117. 
     . I1 b) M" v2 s3 `! s& V7 A+ [1 l
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     % e8 A+ s* k' h8 K7 n
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : Q1 t: i( o! F
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     % J7 J/ C0 A- i$ E! |8 ^* o
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     1 C8 K4 l- r, r. P3 \! S; x
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ) J+ S6 T3 H5 W6 j4 Q4 ?7 c/ |/ y
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     7 {" C  U7 ^# z; y
130. ;
     / j7 U3 h' J$ D! ^7 \. O2 G( J
131. 
     7 ?7 R8 b! R; `# D7 @
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
. S9 g% I/ G/ U+ G7 u/ \3 V3 A在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
  j- {: G, ?8 A# q4 S  O) ~-e Entry这是一 ...

! \* G$ x8 C2 u, k' \# H  e7 _你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，