OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

0 v& d; Q  i* y% X& ?
0 U( {4 w5 }8 Q! C* Y5 L我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
$ V6 G# D" X2 A
4 g  K. F0 R+ n7 g
int main(void) {
7 Z% [4 \' I; [) S( Z        
: c9 c0 p; x- C1 e+ V0 d: i+ Z0 ^        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
+ L5 l( C2 P, H. ~7 K& ~( T                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
/ n4 g, y6 q( o& ~3 W8 E}
+ p2 e7 A, c" `5 H8 i0 L: \! _
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
* s: A. u; f& w% P$ _

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
# ~* K# J% Y8 Q& S6 \3 s在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 L2 E: ]+ A6 A# e- k# ^8 a
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
6 R& o& \' W' I                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
* Q. ], \& i" A* }0 j1 F; U若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
. j7 `; g4 v2 _- A3 V9 e* Z0 l. j/ U8 V- j
实验二：
9 T8 Y% C" O0 p5 G若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
0 a3 o, _( O! [$ ~1 w
% W0 {/ Q9 P; U/ [5 r                 value1=HWREG(0x01C14124);
! E8 n" a+ G/ M8 u" C
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
/ h' \: Z% ]3 g可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
* c* r1 G! P: c' q" Z$ c可以读写的，应该是你的代码问题
2 i  r) I3 F( [" Z6 a% ?可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

; u/ ~' w) b9 A8 Q( ]9 E9 L2 V) U首先，谢谢你的回复！

' ?, p' o* P4 j你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
, P. v1 T& Z; f( i
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
. A$ [* L+ u4 V: E, O
) ?' p& o5 v3 F  [1 m) r因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   8 ^# H, P( [4 `/ M; T' j  W7 H) |
3. int main(void) {
   1 b, H$ i2 u+ f6 P- A- ~. r; R/ r
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   " t" j$ Z& S# M5 [

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

+ g* S  T* o$ h: T# G7 a
. F6 T  q6 m) s" l4 _然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; z3 Y& p$ c8 F" C7 J" K$ w
2. 
   6 [6 ~2 ^" a, V. ~& [( J7 l
3. int main(void) {
   + D# l( m0 O7 q8 L. N, f
4.         unsigned int temp;
   * Y  y4 A: n& t+ P: L% @/ ~6 s( Z
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   9 n5 m- b% p) l% K  `; e- E
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   7 n% j1 i* C8 G/ W

复制代码

/ J" y1 g# f. i; B6 g; D
3 k% ~- }# I0 ]; P( z( A# u5 E5 p运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
" h6 x: n6 i) A. H+ }通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

) W/ `' X+ w4 k. I, |% E  }

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
& o" o7 t6 Y& k  N# M6 U可以读写的，应该是你的代码问题
! h: W6 W: v& S" P0 k& ?1 A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

  ?# Z7 o/ O: T+ }. D; B% @会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

; r: X# o: H5 ?* S

" h; \$ S( Y5 dARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. a& b& q  \6 UDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
- G" M6 I1 e  G; H0 ?+ hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 t0 G  \5 x  p, r! h# {DSP CPU 不存在这个问题
9 o6 _( T( J" A+ R: w" |# L2 D7 _ ...

0 d, I" C6 f$ M! E: N9 \! A，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   $ {! C+ s" {5 D4 |& p1 {* u
2. 
   1 [& U- M' p1 K3 L* `
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   - {" h3 D7 v! n5 P
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
% _7 v  h* C( H. ?- U
, W; T) c, h. s& W% k- [# f那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
* n5 o" R0 \  o6 W7 H% X" a0 F还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
) n/ ~' D; j/ @8 O7 U! [$ o

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 B  F1 }/ k0 e5 s( {，高手~~~
# g/ O$ r$ D  [0 k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

! g, i0 V/ n- W$ k4 W) t% B  S: ~在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
. s; Z! ?5 h# C/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ; F+ R0 s/ \  H/ v  v
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   6 E2 H8 s, U+ g  X1 r$ H
4. /*                                                                          */
   9 O4 v0 P- _# |6 r
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   / z/ s  ]) D( Z, ]6 F/ V
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    0 ]( b! i5 V2 Y: j
11. 
    2 m, _. |$ I; B7 K9 J& |
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    0 G( N2 q9 E: ~0 h$ M
15. MEMORY
    ! x, C% e. _% u+ T/ S  E! O
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
      [8 A+ x  c) _5 |5 n
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    6 C3 q8 S. e0 T' \9 R6 ^2 ]
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    3 U+ q! n: m& s9 P5 H0 A; w) y) P
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    & S, ^2 N" z2 H: f' V
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    + ?" r8 K7 x7 h2 F$ {+ L: P! ~* W
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    * y% Y6 U9 A: N9 Y. q
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

3 M+ `- I: r: P: A* g9 K3 GOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
4 E" G5 ~/ y$ B

1. ;******************************************************************************
   " z# h: _6 E0 ?, s6 p+ }, j. Z
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   : D0 D) g2 J3 ?  q# ]
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   9 i; M; k' r! ?  F; I: w2 N
6. ; All rights reserved.
   3 `% k) @. Q. u; U0 K
7. ;
   7 b2 p! p) C6 ], {* m
8. ;******************************************************************************
   3 O& C1 J& a! l* h2 ^
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    * Q3 E, n; o( N& u/ \! K4 w  c! P9 k# i
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    1 n5 ~5 C5 n9 r0 z$ m/ W, E7 m
15.         .ref __STACK_END
    # I7 o0 R5 c" ^
16.         .ref bss_start
    ; J2 b: \6 b! _. \6 I
17.         .ref bss_end
    ' B' o2 h) r& G0 X2 O! e: }8 `7 i- u
18.         .ref start_boot
    4 B4 C0 `. b9 M% o  H
19. 
    " L5 L; d$ z7 I8 x5 ?/ j/ v
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    , d9 R% }7 s& e) }6 |; U
21. ;
    0 k4 C4 [3 E: d0 ?$ W
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    - a6 H8 B- r) ~/ l7 R$ e" I
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    3 ~  w- ]& A- e$ s: i4 e1 ]' Y
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    7 K. n# r; C) F% r) x" ^6 |
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 ?4 q6 c$ a0 c# ~3 L  P8 Q- G7 G
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    6 Y8 g1 O3 C0 ^4 g7 a$ F
31. 
    4 \* d& E& t  ]9 e* w" Q
32. ;
    % i) v7 S" _  }# Q$ e& d0 l
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    * [. M1 g$ P$ n8 x* E
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    6 R: A2 X7 Y, T' m4 e$ H
39. MODE_SVC .set 0x13
    , R) b% j& I+ N6 Y
40. MODE_ABT .set 0x17
    6 f" \4 D( o( y$ b- |
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    + s( S' d6 Q% x8 c
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    ! B' ?* ?) _/ g* |
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    9 N& v2 ]# q1 o9 \3 Y
47.         .text
    
48. 
    9 Q! [7 w7 R% i0 B. e
49. ;
    & |% ?* W/ o7 m( t6 Q
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    / ~1 a+ Z* g3 I+ z) N! v
53. 
    5 u4 V+ q; \, J" B+ R1 }# q  a, _* j
54. ;******************************************************************************
    5 g! M0 ?* J9 X
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    % y% [, ~& [* }0 k
57. ;
    & T  e& J3 S( a. K2 T0 f; A
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ; ?: k+ {: r2 R1 x" `* b; e; F
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
      [# s) b. \5 p) I4 }5 X
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    . E# h; w" `# _3 U
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    2 h: I3 N- M6 u1 I
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    # _0 d6 c0 ]# o& ^4 ~! ^
67.          SUB   r0, r0, #8
    + U% |; l) ?# n# {1 w( n% t
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    6 O3 B. R" v9 f. E# G! f- I& |) S  [
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    % h5 p) q# U# I9 {' n
74. ;
    ' T% O6 G$ v7 ]8 t1 x
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    2 x" W' A/ V( W- |+ H9 w. Z6 _& @
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    8 H+ M7 Q$ {. N5 }( h
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    * w( Q2 N4 w+ V4 v
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 k: D# Y. X) R5 I
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    8 z6 K9 }8 T; j! g  W: S
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
      l8 X  K" g7 L5 L) k5 C
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    & L  d2 a+ v0 n
90. ;
    1 Y% S" h! v5 R
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    & O" X# j1 R* l
92. ;
    0 d7 L3 t* n) F& F6 Q7 H
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; F: l! k0 u. f# k( H# Y
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 u" I( Q7 o' Y
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! U' c+ ~6 u: z; b( _
96. ;
    9 g# S: b* E, x% h: b/ n) v# a
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    + b9 C1 h& A, h4 w
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     9 v6 ^2 I6 q- T) c
101. 
     
102. ;
     ! f3 L+ b7 K2 Z
103. ; Clear the BSS section here
     " _2 \0 N' y5 ~& m
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     : s0 u# k8 m. T( [
106. 
     9 b! v; H/ _; M1 F: O1 U
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ' {% P4 V# u/ B: p
109.          SUB   r1,r1,#4
     2 R0 x' S% J9 V- g( H: R' N
110.          MOV   r2, #0
     9 ^5 m. d3 @2 G4 J2 S  n6 z4 E
111. Loop:
     4 g- G1 Q4 j  E, P& G
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     # Z2 q' V) a  S' W
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     * o- c5 X4 ~6 w6 O0 B0 d
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     0 g! J0 t/ E5 _: {. L
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     1 H, Y& `) }5 Y+ M6 b
120. ;
     & i' G4 u) H! b7 U. D
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     & t9 ~9 I6 H& j+ ~! Q: a% D
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     0 u& A6 i# W: ?
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     2 S) \; P2 J1 L
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     3 n8 z% l$ p1 M5 J
127. ;         BX   lr
     
128. ;
       H6 D% D& L9 ~5 T( Q0 q
129. ; End of the file
     
130. ;
     ( t1 p2 s. z7 y+ `$ Z$ X
131. 
     0 O5 q7 J1 b$ F8 h# K: u
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     . q7 q9 \- f" K9 k7 G
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     , A: ~; x/ W) Q% E+ V, ^
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     . r3 T" ?/ w+ }) H! k! |6 t
140. _data_auto_init:
     ; c3 a: z, A5 x" D$ G
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     # I  k7 N5 J: P! e# w
144. 
     0 V, L5 B& j' m* z2 M/ H2 S
145. 
     

复制代码

  n  C" u+ a! q9 z- B
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
# R( f  X0 g1 [# a9 G. ^在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
1 s! K( \  O0 a$ X/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

9 B! q# ]8 ^& @- _- ]1 d3 p/ f; b不过非常感谢，