OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
; n9 |3 }5 v, t$ B
, P: B' k0 W5 [& A
$ w. z* q5 B7 p& V: H$ r  ~$ S4 s我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
* s: V( y" h& d6 h0 c/ ]
: I# ?1 [% Y6 e. M2 R+ l
int main(void) {
        
3 G  ~# K" y$ F( r! {        //使能GPIO
6 H' f0 U8 O' C( K/ H4 {, l0 g        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
. C7 [3 |+ f6 W9 ~; {& Z' E                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
5 K% I7 J2 l. q6 S  `
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
4 X  [5 d: g  I% s* i+ E7 P}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
0 B/ m  p, a1 a3 h! z运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
* j% ?3 b# M. S, X# t
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
5 e5 @2 t4 w. P+ j$ j$ l1 {' M实验一：
/ h( ^, G1 j, }1 Q( {' S在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
0 ]! }& w* S5 U; v7 ]
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
" d# m) R% J& i
: T8 v* T: n" d实验二：
/ x0 t. L# r) }: s. ?若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
9 A) _1 H5 Q% O5 E
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
8 |$ B7 Y- w. m* K4 H# I  d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
; a4 f+ B6 ?1 \; v) [! T, |' f4 d$ ?可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
6 K+ k2 `3 g0 m
  [9 w2 g( o$ N- B而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
9 C# ~/ n! [& J: P- [3 x! U, [9 j: q/ J9 R
( D* g$ a8 l& e' P) l8 K因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# l3 M4 @& C2 H( B& O你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   . T' F6 B% S& C# b* T) V
2. 
   ( t( ?. X: o! ]+ ?; M9 @
3. int main(void) {
   ) g% f$ X5 L; t" ]. R& {5 R
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

: D5 E2 j8 T. n  \
- W# s; ]3 n" B3 V* P6 I5 I主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

8 {0 {* q( G& U
. o3 n4 N8 w/ X8 L7 Z' Z) ^然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 ]- s2 g  m* d. U  i' e
2. 
   
3. int main(void) {
   & b& v$ L: g  I
4.         unsigned int temp;
   ! C# Y4 j4 o' }: O- E
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   + Z+ c3 M- r* B" K+ j
7.         return 0;
   . Z( R: t9 T( k% y: y5 a4 Z' c
8. }
   2 C7 y2 {" k* R- o! F

复制代码

! O4 h' _! d" x" K' n  x. l3 T
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
( B/ U' ?, S3 S# `7 ?然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
6 L) Y7 p, r" a  w

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

$ W6 n6 Y' k% P$ q0 e& z
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! a/ w& ^( U" N$ bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 ^+ G+ E1 s9 w5 BDSP CPU 不存在这个问题
  e* h4 U8 D" S! J& j$ [% Z ...

! J" |9 r& r- _) H" ^，高手~~~
; l% Y4 v- _: Q: y/ a8 U正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : \# R: Q( @7 V! V0 d% d
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " w+ s1 t# B8 l( M
5.         return 0;
   7 j; g! H' D) W* Y
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
2 {, @  V3 D% X4 r+ ]
' i& G/ j" c% h; L$ \- v& {, d那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
3 B3 f( c0 T4 g

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   " }3 Z! q; c4 Y
6. /*                                                                          */
   / G0 \: T, ~) U
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   " c& s. `( e4 j5 e
9. -stack  0x8000
   ) }2 q! G1 u! Y8 o; a  E
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    8 C3 t. i1 b% Z4 P7 ^* I0 Y2 r
13. -e Entry
    
14. 
      ~& d0 ^! x: f2 [& R+ _" R- t( a4 k
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    * R+ J1 J/ t* R1 B
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    : V  Q) l' T8 l7 l' D
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    % ~" j# [, Y0 A+ K/ j) u# e
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    % _: k7 o( i/ u# w  r9 n
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    + r7 }5 [% p* k
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

' ~4 i! T" t0 |- {" y9 }$ pOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
6 w$ s5 O1 ^5 n, {, C

1. ;******************************************************************************
   * y( c' Y. _, @6 N3 w( j
2. ;
   3 A+ O% t  L7 ]% t, t
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   1 U" G. A' ?$ J9 v0 B( d
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   7 {# p1 P$ V0 B2 i# P
7. ;
   9 ^) `) ]/ N, \  v8 ~" ~% a
8. ;******************************************************************************
   - F. w8 s' i% H
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    8 O- H$ F; w  W8 l0 e2 O
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    / O2 |. C. p' G4 [
13. 
    
14.         .ref __stack
    $ d  E. M6 G: Y0 R4 ?
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ; r; H& Q$ a; ?4 p
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    7 D0 n7 x0 ?+ B' H
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    7 _4 e/ E. M  q7 v6 c" q
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    7 {1 ]* P) p( @4 X
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    / f7 z3 s5 C5 {3 u
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    4 i* E4 v! l+ ~4 M2 {: V0 j
34. ;
    
35. 
    ! e- X  S: g8 D5 S
36. MODE_USR .set 0x10
    $ K  a7 w7 i( U+ d4 {$ |% b2 x
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    8 `- b( ]' @3 j3 t( N- d
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    7 E, U: H2 D! y
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    2 R% m& P( L& `) a' k: Z3 z1 N0 z
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
      M+ Y. I+ `' W- x1 Q
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    " P+ J& R- ^# [9 h0 K( }, }/ W* K
57. ;
    / m( D( j, g0 c+ y- w
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    5 A4 b5 V6 L4 Y8 V  I5 y, v
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    # L: h  X9 `# @$ ~4 z5 i
60. ;  main() function.
    9 g9 e$ U6 G2 n; l% Y1 |
61. ;
    ' B1 q7 p9 ]( e1 y' ~& J8 O
62. Entry:
    + p1 B( _, I2 G1 |. V
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    0 m9 k4 t# L2 l; U
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    + }; `- f" H8 U# U& n6 F& V
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    / O$ a7 [6 z, d# @" s9 S3 p' L: d
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( `! j! v. s/ n+ R0 l% W$ e
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ) {. `1 c: ]0 O% ^3 ^6 w" [( [
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    ! P) ?# a; |& ]% k3 n
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
      X2 M& V7 [; b6 b6 J8 _+ S
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    & S( u+ S1 `/ n
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * K0 |/ x( P' P0 X. {# e
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    4 E7 V6 f( v) y; R' i+ J
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    % A3 T- H2 k! Q6 Z( G
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    + ~: c! J8 ^2 P
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) w3 g6 E6 M: s6 O8 t
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    1 e. ?/ {4 N' w/ O% l4 N3 k" d
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % x4 P0 z6 C* A" x( f" ^- t
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    $ G5 n: q( O3 o: Y. O/ x
98. ;
    : a- `1 b# z+ f1 ?" d
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     9 R: c7 J  D1 W8 Z8 j. d* Y" u
101. 
     
102. ;
     ) P4 P, J4 o& i' n, A/ L  E
103. ; Clear the BSS section here
     / J. [9 u, Q' ^% O" V
104. ;
     : j& s, a; d5 J/ C! z% r- B! _
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ( n; \* }5 e7 h8 a# `5 H) V6 N4 h' ?
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     4 [. f% J0 C) B, X
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     - W: z9 S+ z6 _7 S! U
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     7 Z) [$ Y  x) c6 y4 ]1 y' k
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     3 z- p# ~, S$ Y( E  A7 V
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ( V2 Z. C+ ?4 n; o0 h  t
117. 
     8 ~, H; W& l6 N' P
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     ' V; ^6 p0 Q( y
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     9 ~- Q; _7 L9 N+ f5 Z
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     : i7 B# P# I. c" ^
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
       a: {& G& c; i, g; T8 S# n1 k
130. ;
     
131. 
     9 Z7 o) w9 s! i: }
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
. P; g% h$ h9 N; ?  b8 K+ u/* 重新配置程序入口点 */
; J6 o- f+ F8 P3 a* f" {-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
' _( z1 O! ]8 w# @7 D8 p- Q
不过非常感谢，