OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

" c! T1 q/ D  p7 i5 I" g
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


& |9 }& q/ ^% X% F6 M; hint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
$ G8 t- ]7 C6 r  q, u                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
4 G, ~' |2 h1 a5 F3 ~( j9 j& A0 p
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

: K4 r, r2 X2 p6 f8 K6 I3 Y我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
; f1 ]( P7 _8 g4 {6 U( U0 k. F

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

  o% ^9 B- \/ G; \' P                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
7 Q, }/ E: a( f% V单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
# K. `6 v. j" \. B若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
. o1 {1 a& c/ |& i( `1 v1 `
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% `1 H& O! d/ I& D% d$ P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
; y+ x/ T# y$ U. V' M/ w  y
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

; r4 e6 C7 y. _, \因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
% e' a- e8 l, G可以读写的，应该是你的代码问题
6 j" l! Y: y6 v- E  C5 U$ j' ]可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" b0 ^' u, ?. r" ^* v你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   $ a9 k: j( u% m9 W; h+ U9 S) l
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) E. ?) d" y& c( c
5.         return 0;
   / N; _% Q1 C. T* Y3 Z
6. }
   5 {. C  N. `* Q+ Y; I( v

复制代码

7 [+ p: n  _$ Y2 R- G: P# C1 E8 d
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
+ i% Z6 C$ Y) E' i- P7 T8 S" a

+ J8 U4 y7 G$ P3 B/ V8 P然后我把程序变成如下形式：
% y# Y6 A: m+ C& C! S! a% G

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * R6 A0 y5 F; y" a! C, k' ]/ B( Y
2. 
   
3. int main(void) {
   . K  F) p+ [7 d
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 u- [; ?9 t" Y% n
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

9 K6 O5 [5 U- F; F2 o' D0 K运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# k5 @1 ~/ W) r2 T2 b5 c通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
- ~: o8 l0 Z. A: N$ u8 M

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
5 K/ _; A" ~% m$ Q* J可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
" ]+ B- ]4 E/ A* u# w会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

" z0 J4 n2 m. a9 r: i1 ^9 z2 a
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
, W% S, ]) O0 N! `, S6 f0 B1 B

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
6 E6 X: j; x7 f8 G3 g5 Z3 u! Y5 lARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 @% |. w" {/ q; `+ l& qDSP CPU 不存在这个问题
7 U7 c$ L! t* Y3 d; e* A: p, ? ...

) M* }! _* ~; Y* [% y! P，高手~~~
/ F1 W$ S; L- L4 D正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
% g! X) C6 p0 I3 p还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
& g" L3 E% w) N9 [- ]，高手~~~
+ {: {% Q2 S3 B' c9 f; i正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   0 _: k8 d  u' r$ i, V( E7 F5 {
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   0 W7 D* Q1 N5 h8 s0 Z
7. /****************************************************************************/
   ' i8 K+ l: Q% \* K6 ?
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   1 y! S5 `1 i6 P- L! ^) A
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    9 i. T! l5 I9 u/ n; ^7 [- G
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    5 s3 O( ~- Q! Y+ i  n) M+ f9 l
16. {
    ' a* k: ~% O5 ]  {+ }2 q6 |6 A
17. #ifdef DSP_CORE
    6 q8 Y. c: Y; T) M# F6 C
18. /****************************************************************************/
    / @" A. q6 N) C# l. |
19. /*                                                                          */
    $ C3 I3 @- m- p  ^
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    2 U$ j. u! B7 P7 A
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    - z6 G4 h' _+ ~
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    % A, j3 \, O7 B; T; ?1 e$ A
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
( d8 K7 R* d: X6 x2 Q7 f4 i4 j
1 ?7 S( W2 x$ F: A" nOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " c1 {. a/ }' e2 T
2. ;
     I  X* E& B6 F7 I! L. A: T5 e4 n
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   4 |' T( u* a2 J7 d0 d: a+ r  T2 e
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    / U3 Y) [4 v: }. X" C4 r  D$ D0 K9 t8 l
11.         .global start_boot
    ( P- T. Z. X! L: W2 {+ H' R" R% j
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ) J4 w# C* `* d5 s
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    2 U! P1 o9 Z2 i5 Q. N+ P
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    . A4 z  R$ u( ]3 D6 D  m
21. ;
    9 d9 y6 e/ \/ l3 A
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ; y: F# K- n* Z. v
23. ; the rest of the total stack size
    8 p5 V* O) E3 h4 M
24. ;
    ( i5 K1 U9 H2 h* \7 t% d6 m+ `
25. 
    9 W9 U# L$ K+ ~: `3 q& D& W+ J+ v
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    1 E# Y. m6 F, y
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    # Z! {5 G& y0 [" g
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    3 X- m$ c6 C4 ]2 T2 Z
34. ;
    : B3 l2 F) z! x+ d
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    5 Y4 B# F0 t0 V  r7 d+ i1 M5 B% Z% ]
38. MODE_IRQ .set 0x12
    9 G+ u  }9 C' H
39. MODE_SVC .set 0x13
    & y9 k5 T9 [/ w
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ; `+ M9 f8 ?; \2 y% j1 Z! Y
42. MODE_SYS .set 0x1F
    + g, j' ~( C  a. M) k
43. 
    " g# s; ^% h% g3 v
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    : t6 W) i' O2 b) C5 c% |
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    " @2 p4 l3 v6 P4 T
47.         .text
    ! P" M1 K8 m+ u
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ! L  T: L: L3 C
51. ;
    ! R3 T: w3 ]0 U" k2 H6 [8 M
52.         .state32
    " ^% y4 p) v* c# F8 q" U
53. 
    4 U8 K! S5 o+ k% Z8 g% A$ f/ V
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    , ?. }9 R# w- p; X, y' g
57. ;
    * [, v/ K% l; m' d" Y
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    - a2 K  u7 `& i; S- x. |
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
      f& }! O7 P5 f: Z7 F
61. ;
      k, c6 i; o7 W6 ?$ f& p7 ~
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    $ [/ M$ r3 A% b8 J. s, P
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    9 f5 C& \7 u3 Y: T, z3 x6 l% {+ r
72. ;
    4 c( `, n& L0 }' X
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ' q/ v5 e! o9 F  O  }3 a2 u
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    : j" P) }( U& p
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    & O* T; G! q2 }) O
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    & @# b; @! l' d, G' K4 f
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    3 n# L- a0 X# r1 b" |" i5 m
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    1 _6 r/ ?0 K$ h3 e* z# H. |5 r
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    - Y* E. s6 m0 q6 L: G
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     ' T8 q$ \: P  L) I/ F% `
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ) q# S/ {2 ?8 h) D
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     % h, j. S2 T) y# T( \, X; T
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     , F  G/ q$ H: Y0 w, n% y
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     6 \. a" r: F  @3 {- n1 A6 s, {
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     8 X, f. ~+ d7 `3 b( l. m, F1 ?3 t% [1 g
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     5 D5 p( b( H  J8 B# J$ r% p
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     * k3 x7 o  e9 m( a
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . M6 e/ F* |; {9 l. C/ z
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     " g. Y- P1 N2 i
127. ;         BX   lr
     9 O' P7 ~. u9 R* o  N
128. ;
       M) @& m% V$ L# A$ p8 B1 f
129. ; End of the file
     
130. ;
     . a, U1 y5 @5 z$ K! e
131. 
     1 H, f+ T7 W$ s* `
132. _stackptr:
     9 y( X2 i2 S, s6 b5 b
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
; c9 H$ w* O! L6 g在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
8 G( {) B& M  U: r: j-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，