OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

# b1 O" R( y# w我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
# w4 `  U3 N& |- s& k
) C, r7 Q- C: p/ J# _# p) y3 r4 p
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

; }3 o- B1 o$ v& M7 Q$ w
1 c: W/ p% G& c6 G0 zint main(void) {
        
        //使能GPIO
, B9 Z; E7 U- @3 s$ w        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
/ {/ t$ o3 k. q( A2 m( B                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' E# u' e$ P2 n! Q& V' ^& E, G
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
% R$ F9 U8 T  A3 C}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
  v: D1 @* m6 S8 p8 g" z' O) U

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
+ a/ c: b+ _/ H) ^% p( Z: U/ F实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
9 R  ^  Y& a, c: ?3 R7 k5 }0 s
. h& \# e# l8 o  R, N                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
' z- ~5 q- W  n* U! G: z' a" B单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
3 g9 `+ j6 d; L3 `; R4 V
; b& O! r4 d( z: D' X实验二：
; g. e/ b& K9 l" u6 ~# _若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
! u/ X' ~. {+ n( I- x
                value1=HWREG(0x01C14124);
! t5 }5 T# Z1 t: \
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
+ Q" K" x6 Z+ O" T" s! [+ h$ v可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
* q2 I# P" a( s. ~3 M, t1 H/ E
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

8 l; q- @& U9 u$ f. H2 q3 y2 q而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
; ?& x" w9 m8 k$ B3 f! C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ q6 W% Y6 @" e1 t" w& ^你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   # s; V' O* {( f, R4 W" p+ j8 u; N
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   4 k; K5 ]- B! E) s6 k' }
6. }
   0 y5 V4 R1 `' ~( X: F* I

复制代码

# X" c* \- W  e, J' e' W
( S9 M6 K' v7 I% H主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; A/ E7 n" K: `- l5 M, P
2. 
   / D4 O4 ?( u; R+ z
3. int main(void) {
   # l: l3 _3 a# p% @. M
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 k5 C+ C2 p5 {6 D
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

* J6 q6 }4 v/ o5 `$ D5 u0 t
. Y4 u% z+ p( g) ^+ P运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& D6 g* s" F- A4 ^通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
$ I% e" p' _! `) c. K6 N6 b+ G然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

( d! v& }& q- O' o' Y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
9 o6 A: H* [' c; \  x可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 U, c: W0 q3 w, s
: `# ?6 \3 x& l5 D
. t; K; }$ S& ^! vARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
, [4 K/ m/ x. M; K# q" TDSP CPU 不存在这个问题
9 Z# @# A- [  d8 s. n

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
5 a2 e2 A* n( gARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
: x* y9 \) L& W6 b- w( P) iDSP CPU 不存在这个问题
...

8 W+ q8 H1 y3 R! y，高手~~~
$ Q- u6 ~+ i. q. Y( J" o- k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   9 o0 F3 J' c" w
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 u! V2 t' R- k( ~" _
5.         return 0;
   8 Y/ @. s% \" j" t/ i, A4 P
6. }
   

复制代码

4 H, U" I( t" V9 x这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

8 x$ V( x" r/ `& Q* G, K那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
& p1 p( \* x# f) u还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
/ e( N' C5 k, c，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

" J; G7 V) L5 x  s# K& Y% z在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
) o8 ^- v6 b) _- K. ?8 A, l/ ?-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   ! x4 b' N* p! l$ M3 ]
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
      a; |) C4 i+ U7 A8 e7 B
14. 
    0 a7 N2 {. x3 S2 m/ f% @! q  _1 n
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    / @9 t8 o% i) R6 m
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    . ]% L+ _4 Q* z
22. /****************************************************************************/
    % ~. J* w1 c+ O5 F
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
4 M' C  Q. X4 w  `3 K( P: F4 U
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   / w/ h- Z% l( C* z( K1 _
2. ;
   $ ^( Z( N5 k/ ^& x2 M) q
3. ; init.asm - Init code routines
   - S7 ]2 t0 H( [9 d2 {3 ?
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   7 e% J0 S6 H: b7 d
10.         .global Entry
    + M+ k! p8 `, o" j2 j
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    & k" R; e( \, d/ v. w! u
13. 
    & E9 C6 q; E# n+ c: R
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ; i9 Z* H5 u( P' z; Z
16.         .ref bss_start
    + Y. |# }* A/ z( H& c: w& l* R) f- e
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    ( q, a5 b3 N, z2 S) p+ n! `
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    # r! U' ^' p% a9 r+ Q! U
23. ; the rest of the total stack size
    7 f& v: g8 t) r
24. ;
    4 X9 m4 G' ]+ K1 h
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    # v& s) o* X9 J. u
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    5 l- y/ G$ \+ g. o2 Q6 k7 Q# b
31. 
    & b% f$ P5 o8 G; V3 N
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    8 O3 y0 V7 y$ N" B4 X  `4 q, [+ s
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    0 y! G3 U, t# S  V+ p, N; a/ U! e
39. MODE_SVC .set 0x13
    ! v. _. N% t& ^! f
40. MODE_ABT .set 0x17
    % B0 G8 {8 [4 N8 s) y, S
41. MODE_UND .set 0x1B
    6 t7 {4 k- m% \3 E
42. MODE_SYS .set 0x1F
    % d6 R7 {0 t$ \: P
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    , ]) _2 U% e1 {2 j' a  d3 ~
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    2 N4 R0 X/ Y: k+ v( u/ r( s+ F
47.         .text
    
48. 
    2 b, C1 {% @4 L' Q  r/ `( q5 F
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ! J* R2 ], d! H  v8 d# v
52.         .state32
    9 l5 k0 |$ o0 J- q  w
53. 
    # \& P9 j; ~" ~& u1 \
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ( t% f8 [% |  @: V' d7 K
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    , Z, ~! G8 u5 ?
61. ;
    0 g+ ^4 ?* ^1 R" Y! ~" _9 e
62. Entry:
    0 g: C$ X9 r9 P* F( F0 q
63. ;
    1 p4 t) y  _& m) w$ |. o. j
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ' E# I: B- x/ [( W4 `( N) i5 ?3 U
65. ;
    . J+ Y+ P: G1 k3 J7 s: M
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " F" x6 a2 \8 X' d: h3 A! F1 J
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    * O$ A) p0 m( {, [& C9 D. D: o
74. ;
    3 T. L0 q0 ~( r) b$ U
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / N& X7 a" T+ M# m  ?" @. l
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    / j1 g8 l. O( s
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    4 T/ w% p; ]) x- o2 ?% v5 q
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ' O( ]; r1 E" N2 O; X- U/ p
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    - p# {7 W" E6 {6 f8 ~( a
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    4 j: W# N0 g! _- G1 m- i6 u
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ( z5 w+ L! v% @
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    # _7 J. S9 W  v0 t* k5 A8 |8 Y
90. ;
    & [  r+ B; ^& W9 G6 K
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    : v( u$ ^( _9 h; o* ^4 p! B9 V
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    5 L2 C. {+ m" B* y0 B
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    * b  H: ^4 x) I) @9 \
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    6 E4 N& J2 z- _6 g0 T
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     7 r7 |1 n. n$ n; G- E6 o
103. ; Clear the BSS section here
     ) q# {8 z: H: x5 l
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     9 ~0 M0 b. t; Z7 |6 O' e, i& j
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ' R/ Z  j+ w* u) T% f; ~* D& S/ h
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     ! X/ m0 h/ J7 `6 T8 q9 w
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     $ [; p+ U8 D. W# n
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     2 H- g- R0 e2 I( P$ H3 ~3 W5 z% Q
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     0 H, s0 e" {; o/ {3 d' V
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ; w. N. `& ~' \! z/ M
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     4 x4 D6 K7 B; {: o3 J
125. 
     * @1 o1 N0 R3 v! R/ \9 ~* @' h$ f
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     / ~* S6 l% h0 x5 t+ ?5 r4 \
127. ;         BX   lr
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

, G2 O' p8 b0 n' ?/ `4 h, q( _你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
4 e, C7 I# W, ~; D2 e- C% D
不过非常感谢，