OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

! f" A( t$ q4 ]7 x2 {, q
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
4 b' |: h4 K0 u: C6 e
' x  d  C* {* m2 E5 e
6 J1 \2 g+ ~# ]# D4 {, ^: ]( M( [我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


) s1 W  k, _. ^) R3 V- F4 Oint main(void) {
. w* M8 t* N$ K% [1 n) R        
        //使能GPIO
% F0 e# J# g" E7 @( \        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
' @9 \6 ~* k4 B: b
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
$ s# M: L8 s" L$ O* n

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
8 G' N4 N( b& x; @+ q0 v实验一：
6 J* K- w* Q' s5 U: C0 Q+ g在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

- C+ t! ^2 d1 ~                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
3 V2 v) X. ^5 J1 m* p2 c单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
$ w$ {  V8 |7 a若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

  M8 K* c7 U. z& g* _5 o! W实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
. f/ @# f5 d8 ^" X0 }& S1 C; n
6 e) L; _: z8 Z* J6 @4 S                 value1=HWREG(0x01C14124);
# N2 x' f7 e% e! R$ [
9 ?6 N8 _* _; R7 h/ Z6 W$ e' q通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% ~( v% |6 r4 K6 D; w可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! t  T7 g2 N2 I- X  _$ V可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

2 ?  u/ t% K4 @1 H2 \你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
9 ]. j/ v: z( y0 s* P函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   8 Z( S, o1 b7 A" W. U
2. 
   4 o0 }1 G5 p8 \6 H1 a  z
3. int main(void) {
   - P6 V  u7 S* [
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   / C8 N) r6 C8 r+ C% f
5.         return 0;
   ; Q6 S( J! q: y
6. }
   , d9 B  |0 L1 i' g+ y, F( j

复制代码

7 `* E" s1 d3 u8 a. e/ f8 h
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   4 p3 K& A1 p4 Z1 d2 @' ~
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   % u2 n, a* D) F2 x+ \% D1 J( e
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

  u5 K- I) @1 R/ \$ c6 X
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
4 N0 r9 ]  d: |/ B: g然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
; i7 X" L$ Z. q7 j# I& o) w: U& Q# N, H
4 A2 e) X% U8 O' b  H, Z( U

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 a' @5 j' R# N% [* E4 ^+ E可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

$ Z! e6 j' x  c会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
2 p( h- q1 w) [会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& J2 m2 E, Z" f0 AARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
6 e& y4 J2 R# WARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
, i: j3 }( S+ r- eDSP CPU 不存在这个问题
, }4 L! O2 G  C/ M3 P0 A ...

，高手~~~
- a" H% V& d8 A. b5 X正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! T5 d0 O" Z! }  q1 C# G
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   . P( @+ b0 B$ r4 R$ ?( t
5.         return 0;
   
6. }
   : t! L$ \4 M' s; V6 D2 u

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
0 j; d: J- {8 S7 |) P" J再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
: u  C' R% ]$ a  ]3 x* X6 [" L8 ~还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 t7 q9 v0 Q" {" {5 q1 `& Q，高手~~~
0 h2 ^7 @/ h# Z/ x* e% `正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
0 G' A7 s4 u' A. E3 [-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   # _7 @) l; N5 e! |2 [, }' t6 O
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   0 g9 W1 t: {! f- X, R# j# X& E
7. /****************************************************************************/
   4 Q- c2 Y2 P  ?3 M! [# k
8. /* 堆栈 */
   . M) j9 J. U# M, h
9. -stack  0x8000
   & D+ ?- {% @! Y7 n' C. {6 R
10. -heap   0x2000
    8 V, c0 V. N% j( A& q
11. 
    . `" O" c  l+ Y. x
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ' g2 I5 M+ c; c8 i! l
13. -e Entry
    
14. 
      @  R% F( Y* T9 G, z
15. MEMORY
    
16. {
    ' C" {7 O& ]. w4 i1 N9 p: B2 v
17. #ifdef DSP_CORE
    % K' o- I8 k7 _( F! |6 z0 ]5 ^- r
18. /****************************************************************************/
    1 f. z- l1 G7 u" Y+ c' B* r
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    / _+ |0 p! G; i4 a! ]
22. /****************************************************************************/
    + W( j2 D' P, z
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    5 s. e1 z, e4 x3 N& ]4 X! J
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    * u# f7 ~1 a& _0 O8 T. x; T9 ^. Y$ r
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

! w7 ~. A/ {2 m3 h% hOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
3 q. G: P0 A$ F  k/ b

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   ! C2 L) k8 [) p7 _7 t
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   : [% a6 ~% j5 r& R* p
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   ! l! Z% C) B9 c9 y0 d, l0 j
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    + v2 Z2 ?7 P6 b; a% S3 W
11.         .global start_boot
    % F) G. Y; }( B/ I1 i2 G( L6 z8 J
12.         .global __TI_auto_init
    ' |! j6 E# r; [  ?/ T$ k) n
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    ) x6 ^9 q. I  x" J8 n" d% s3 S
18.         .ref start_boot
    9 x& I9 W9 z# P* K: p
19. 
      ~1 e! \7 S& a- U: _
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    3 ~+ U5 b* C' D: N# a" }
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    - \. G4 X4 J  N% f: K
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    , d# n8 ?" `: t% ]6 B  a8 f. l
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    7 _5 g0 I  S) t/ v( H) y3 D
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    / ~! q; j- m& V7 w& W3 {
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    ' S/ G. l- i6 K5 P
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    # q; c3 W0 {- Z, M& e
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    , J3 c5 w  S3 a  x$ r3 t6 R
40. MODE_ABT .set 0x17
      P/ N# \) l2 I1 l
41. MODE_UND .set 0x1B
    6 W, |" G9 }6 V) ?2 q0 f6 }' x( Y& c
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ! F' _7 X/ M9 `( g
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    & @: Z" d/ }2 Y2 m
47.         .text
    3 Z0 u  G; n, z% M2 a2 D" a" X
48. 
    # i3 T/ F. \8 v- z+ B
49. ;
      U; p0 e+ X3 C) e/ X
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    - K* ]7 r$ f- V2 d7 ?1 ~  _) m
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    $ W/ S. Y7 C2 O6 Q- s8 J
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    % n* E- C& y' {/ D
60. ;  main() function.
    . t0 ?1 M. M; S( h& ^
61. ;
    , J3 i  d7 N2 i2 s. w2 e: f
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    9 b5 s+ ?. i# L# X$ m
67.          SUB   r0, r0, #8
    0 q' n! O2 G5 |6 K3 v+ x) E
68.          BIC   r0, r0, #7
    / }+ R( f5 D1 M. u
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
      H' ~/ y4 t( @% }& H9 Q5 B3 ?# X2 Y
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
      {! _4 o+ \9 K+ `  v" d0 C/ f
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ; k- Y# F5 w9 d
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 n+ \4 E4 @: H! |+ v
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 M3 g# \- q! E$ t$ t
90. ;
    + }2 l5 ~' E" `8 R. c
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    0 C/ F  ]  ]0 h: X% ]8 w
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; }/ [2 R# F  [- y! i
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    . w6 `1 M; h/ }7 X( t
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    - ]3 N) ^: ^, o4 \1 Y- a
98. ;
    # d- d3 O+ |) j( _6 U3 c
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    % b  t3 D& x, u4 K" g) u; ^% V
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     1 @- x, D2 l5 a2 h7 u% I
102. ;
     + |4 U4 {7 m0 F; j( }/ h3 u
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     2 g5 f) r7 H6 e4 b
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     / C7 g$ J# v& O2 B! k1 n
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     7 x3 O* J' B( w5 g
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ( j* @# m0 W2 R
111. Loop:
     . Z& T& D' M# P
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     3 |4 E) _* Z1 n- e
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     : ^9 x; n1 v8 _$ k* S
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     3 t: N$ \" U* v$ ]
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     , I  R$ |7 y3 ~& R9 Z, S; R
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ! {2 B9 E# l1 M0 _, A' I, n! K; q
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ( M" e# |% _9 p1 z8 t
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     , q$ O/ l. {5 [6 O
125. 
     $ v' J( t7 s* H: S- |
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
  |  ~9 S/ {1 X% @! L* [在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
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! W* M2 l( @, H0 X你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

$ |% Y* }# |0 G+ C: @不过非常感谢，