OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

3 m+ _# N( V; g) s' M
$ p5 d+ A9 I& J- U/ }! y我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
+ H2 g9 `; m& y" U

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
        
        //使能GPIO
% D( R+ X4 _5 m: T& q        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

: ^8 M# x& A5 v! z        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

4 |2 ~- G" P, u- P; l单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
$ R% e7 w& L( s) j6 H1 V. e
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
3 T9 B" I) M- k                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
9 S2 |1 u1 }* r3 I. ~/ ~$ p3 k单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
2 Z$ W" ^: z8 P% L! c若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

: N( z% E. F0 @: c) B* T+ L* O8 Y% k实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
1 Z9 \# K7 ~& [& B' a
7 P0 [. }( B( U% l% C) t& L                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% Y; ]7 m; N) E8 @5 O' s  i- }7 i可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' Z5 U# J6 Q+ t1 u0 i可以读写的，应该是你的代码问题
" f, M' C; k# x1 j4 l  a4 ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 O, M& V; E5 F首先，谢谢你的回复！
; m/ {% \/ H3 i! t* o6 y. _
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

: M/ |! t6 O5 T' s因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
) X5 F0 U5 a- S' L! V7 F函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ) k4 V* E0 Q+ @- @$ J6 c' M
2. 
   / q. l. x7 L$ p8 }
3. int main(void) {
   $ u! J/ n$ }) K" i; c6 Q
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

# p# i5 E' _5 `4 y主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

" C: v. U- d9 @4 n5 R" c
8 p( o7 J8 @  Q3 B5 s5 J  `然后我把程序变成如下形式：
7 ~# G( B) M% z9 @: ]

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   " a2 A: z" J( X9 v3 ^. [8 B
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! C" O) i' C! h( {2 B" O' a通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
. b8 _% x9 m- B9 C  a, V; I5 q

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
- Z( \! x% E( k可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& }0 `& r- U- f2 e. T4 n会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

* _; t) @: I' X8 v9 p' u& X/ A. x& t6 C

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
& E+ x9 ^: N8 H

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
- A, P$ o7 L8 r$ C& YARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
! E. t7 V- R& J ...

，高手~~~
; p1 z, @: B' n正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - ^6 f, L8 @) h) b# i+ ]
5.         return 0;
   # C, K: ?9 Y: M
6. }
   

复制代码

0 \7 R. {7 W( A1 d7 T3 r这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

) o: b  l5 N  x( @+ s在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
: W$ K" I! Q% n5 r8 T% p/ B/* 重新配置程序入口点 */
: ]7 e7 b7 i: r5 X-e Entry

1. /****************************************************************************/
   * ~. ~8 _9 D3 q- P. W
2. /*                                                                          */
   $ K. u* _9 i' x7 D* h) @
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   / B# u% A  E0 T3 }! {6 h  \
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   4 \7 p/ i$ X( Y2 F* d! F
7. /****************************************************************************/
   6 N; m( y$ D6 s0 l: g
8. /* 堆栈 */
   " X6 ~2 s) l  b2 @( R5 G5 b, G  j7 G- R
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    8 m2 c. S5 V: z
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ) Z0 r! [' |4 P2 _% [/ I2 {
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    + p5 z" e0 A8 B, v2 M. G  z
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    ! _8 b+ c. K; l- @* R$ R
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    4 J5 \6 j: b- R6 }3 N; U! K" T1 U
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    8 @( k% v- S2 c5 [4 q
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    / {+ @# B$ [; p4 E4 U
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
! B5 y: h! u  z" M% q3 B/ e
& \1 g2 L% a' d. \; VOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
1 |4 _) m; C" n% A' v! x

1. ;******************************************************************************
   ) ^' i, c; d: R
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   ' l' k1 `& y5 E8 w' n, @' A
4. ;
   6 j$ d8 m8 N5 b, P6 a+ _0 n/ J2 w" ^3 S' B
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ; o7 [3 n# |. ?. c
7. ;
   $ R; O5 s, Q. S& I0 T9 Z: a
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   * [3 V$ z% l( b3 y2 g
10.         .global Entry
    ! h. v8 G+ ?! v8 J# R9 N/ K
11.         .global start_boot
    , ?. n7 H; ?. s3 y$ p9 U! ~
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    1 V& V: {( I& T* _9 e( Z' F
17.         .ref bss_end
    / r4 k8 i, x" j( J8 R
18.         .ref start_boot
    0 G6 R, h/ P+ B9 r1 a- k1 o
19. 
    % K( K. Q0 z( S. K! `
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    2 T: P1 P! q5 L
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    & V' P1 j5 \5 z
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    - V9 V9 L+ g) Q- U3 Q1 Q( U! @7 k
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    & o+ B2 B1 \; h# y5 @% B  v
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # a' }7 [+ \4 M# E' J
31. 
    ! P4 Q: ~$ J$ Q1 l2 g. ~' ]
32. ;
    * A; F9 K$ ^* H# n
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    1 H, D$ L! q- F: R
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    " P! Q& F8 ?; _9 v
37. MODE_FIQ .set 0x11
      l9 D5 a# _9 k
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    * {( m. S5 z8 c% Q" w3 X
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    4 o, y& f4 M7 e" d+ o
44. I_F_BIT .set 0xC0
    % \  W; @0 Y' H7 z
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    , r) `9 Y" m0 N6 I7 V/ ?
47.         .text
    
48. 
    # [8 P7 H5 C' N5 V! U- ]3 I. X6 D
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    + P% J/ i/ c( Y+ E# Y- ]. u
51. ;
    & ^4 B7 p' `3 }# q! D4 F
52.         .state32
    6 r, }$ g$ J+ r- z" J# P' `" F
53. 
    % Y. c, A# n! D3 e9 C# @
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    + s9 K0 Z0 D+ p
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    & v; j% O+ ^' H2 N
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    3 @$ M3 B* I: f% s2 S# @. L# R( t
60. ;  main() function.
    2 f, Q! i! C+ L
61. ;
    # p3 p0 T- S0 \
62. Entry:
    $ r- s( d& v% N' w/ g
63. ;
    7 d" X* R  T" v- I
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    & V7 U; Y2 ~- ?- [
65. ;
    & j$ _& A: h, j# H
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    4 w+ f' V7 f; r1 R/ z4 x, q! F. n, N7 }
67.          SUB   r0, r0, #8
    - U  }8 ~% A) _' h
68.          BIC   r0, r0, #7
    0 x2 O  M: p( N9 ~4 h
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    $ M7 @! ^9 i) ]: ^- n
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
      i9 {9 ?6 t, m" `1 \. q+ z1 T- s
72. ;
    / y/ `4 q9 H) X- k( z: @
73. ; Set up the Stack for abort mode
    - C8 o* K: ?% \: `4 z7 ^
74. ;
    ! b# E/ e4 z0 m+ y- T
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    & {% d7 N# h" B8 C
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
      m, X5 U. {9 c/ h( v3 L+ l
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ) L  s2 J. z- X) O5 a
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ( X4 |) h/ ?+ S' j1 V5 `
80. ;
    0 v) \; s/ M3 s  Q9 U$ r3 ]' P
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    2 D" [: d  `/ d: z
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * t& x; L% J+ \8 M3 o5 W; H, R
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : o4 q1 w5 I7 K* A* P
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    . J: J6 x  n! ?; {5 ~; [
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    3 y/ p. t: L* u0 X& u
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 ?4 K' t; J" t- N( q5 _- ]
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    7 D* V$ q# {1 }0 U/ O
92. ;
    2 F# Z! j) z: g  Y  v
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    $ I2 j% a: m# _- B
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' p  A+ G3 r8 k. X
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    ) b* _& a" e3 v  b
98. ;
    7 b! i: Q6 v" f) F6 P4 w
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     - ~1 }. X% J8 D2 x9 B. x8 ~; u  k
101. 
     + j/ S0 g' o# o
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     % X4 V& p0 A6 y5 S  H  P
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     & u6 e+ |( g# E' [: R
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     & _# K6 i9 X9 W5 g. T; i% \
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     . O- U6 C" z1 ~% E! E) a
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
       C1 b& ?: z* V4 T
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     3 {: B% m: Y2 b$ I* W; n
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     : n6 }0 n' Q- {; A
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ' v( I# h' M' H$ f: K
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     3 f# c; l0 ~2 \: P+ d1 U
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : }/ G& M' j' Z) {& Q7 K3 o# h; s/ a& |
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ! G3 ^: A' j( S( j3 B
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     * T+ [- U+ E' W: a4 m
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     1 I) L) S- T2 K5 G% @" d, h3 y
127. ;         BX   lr
     ! i  Q* M9 c+ V  q5 g" c
128. ;
     
129. ; End of the file
     8 B3 F% M7 `9 \& q7 W* x
130. ;
     
131. 
       o; b$ T% P% d4 U% Y" s4 n
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     - s1 `# |* j6 z# ?) B* A( b7 ^- m
134. _bss_start:
     ' x6 x& y& m) A7 r+ b; @
135.     .word bss_start
     9 Y2 J. j6 t4 K3 I" f
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     ' ^- x3 F& `$ y2 J
138. _start_boot:
     # m8 A: p3 Q7 H# L  ~/ p: x
139.     .word start_boot
     1 P4 h  w( g1 p: D  H
140. _data_auto_init:
     9 C8 ?8 q5 s/ S
141.     .word __TI_auto_init
     4 t6 K: L- A: Y( U
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     ) J+ o% A  ?( T6 W  }2 y

复制代码

6 x, y. a: D$ I  J$ W



! T* x% G7 \, t3 s3 m% \" O

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
4 }" @! Q9 q) s3 [  k9 z5 k/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
/ e% B( `9 B1 K9 j) s
6 ^+ j, H8 ]1 H; v6 r! d& E+ ^/ ^不过非常感谢，