OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

, C5 a8 M$ A9 v4 y
) c( L2 B0 r' r我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
+ Z) J. q7 z( M' E" A7 ^

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

+ C& }4 z& l6 C) q) p9 U' [+ f" I- _
int main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
# ]) v; p+ P( O  t  S}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
( ^4 T/ f* c$ Y2 o运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

" U0 p; [, l5 e: j8 p8 d, k我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
3 \5 g* o( |7 z! i5 n  P8 Y实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
- j3 V0 ?! |" o6 f' V: E
, J+ z1 i  {; _1 V                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
% A# `& R7 C) T$ {* M$ h单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
4 Y" z; ]" O( v" |' K: Z
* V9 ~. ]* M) h! H- o' L" z: x实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

- Y! y5 j  T6 n4 i7 _3 a                 value1=HWREG(0x01C14124);

6 q) S1 g5 ~7 F+ M9 G0 d3 W通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
+ {9 D, J0 s5 ]& h/ a+ o可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& ~' H# }0 W+ U7 s首先，谢谢你的回复！
0 w3 ]5 H4 b8 z1 d4 Z9 }
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

/ H) _' E* ]4 _$ R而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

: z9 M6 o/ u. I+ c* \因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 Q4 |7 c1 c+ u可以读写的，应该是你的代码问题
2 Z. e5 ~) p3 X& i" r" q1 E7 b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 K3 B  ~6 P$ D2 N你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   1 ?% |4 t  R7 Y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   5 M% M6 r3 V3 e+ r' f; R

复制代码

: x, G5 C5 B4 ]1 e主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
$ V5 ?5 @: A: l) @8 c

; C. w6 T( ]- r5 _3 I! z然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
     E% V' V7 N2 \
3. int main(void) {
   ) j  m- z6 F. V4 r: \: {
4.         unsigned int temp;
   + b  R& \$ @# x  j
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " \1 f" n: L) X
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   0 W. j" f$ N2 L3 V( e  c: \
7.         return 0;
   
8. }
   ; i( G- E! m! P8 f0 e

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
: F& H3 d# z/ U5 |通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
3 X8 a: E  m. P- r' G4 z1 c- i6 I. i. K+ t然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
5 h/ o$ i# Z8 B* i- _
& Q7 V- c/ d: ~& y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" W* ?2 h  C  ?# Z5 `) N$ ~! f- `可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
  J7 G/ C$ x3 D3 s会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

' N' X* q. ^- m. r+ Q" J
9 s3 O! I9 A# y
' G6 C& k# w* SARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
9 p2 v: T+ p* @) b# ]

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   * ?" {. H' A- a/ ?- T3 [1 N
6. }
   " |" p2 v6 F4 [# T' I

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
6 p5 J; \* c- n' _; ^
1 Y# o$ B9 i$ p5 ~4 M; _那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
* d1 p. |% W0 I% }

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
2 Y( s+ U: ^) N正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

7 `. }4 d1 F' K$ J, ?' \/ i在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   - q/ E+ A2 i" W( \9 q$ k% y* V3 x
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   & \+ K( X9 ^: L+ ^( }; Y
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   1 O/ p/ ]( \, _! U8 x$ D
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    , Z, v+ {" R9 i4 x: U
12. /* 重新配置程序入口点 */
    # o3 T# @7 X. E/ C( C. @
13. -e Entry
    
14. 
    , Z$ L1 f) ?0 s  \1 S) s' A3 \9 I
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    5 d% f! X& H7 H3 W, N4 l
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    - a! M  y/ B' }- z8 ^8 K2 j9 z
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    4 [/ w, i! A  X- g2 c. G1 q. ^
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    . K; `2 @& b: G9 x1 t- E$ U& g
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
4 z4 b8 o; k/ J
4 ]# d" c  C' q3 j2 T7 c( @OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
5 Q8 ~! q  i+ F

1. ;******************************************************************************
   8 k! ]6 p, X4 g
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % _4 h/ ]. v; g/ G. k
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   ( X% H% I8 ?  n1 w* m
8. ;******************************************************************************
   + Q; I" p7 y& N" n
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   0 {+ o6 b: P6 k
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    ; r% I/ N/ j  ]; W, @. Z
13. 
    ! P9 J' g+ v: B' P
14.         .ref __stack
    1 q4 t8 A2 i/ b' {* m4 q7 Q' a. O* i: }
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    . ~, L! I) r# p
17.         .ref bss_end
    7 D1 ?- R) ?0 [" Y' c
18.         .ref start_boot
    
19. 
    , q4 s) S+ o3 D3 \/ l
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    0 w% L/ M% d. [* f
25. 
    + V" z: u* K: P4 x
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    % N& l, H7 L* O/ V' S# u
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    9 q9 E4 ~. u4 ~4 x+ H% R
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # ~2 C6 Y) n9 [; V' m: v8 r
31. 
    0 a2 E1 X' h- j: W' p
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    6 T+ h2 I' ~& m9 B3 Z8 s4 r3 f
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    0 p5 ~- W: O! o6 X
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    0 P* n- L2 k/ Z
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ! L. X2 N  V  m1 O, `$ d
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    2 \: z9 I3 ?9 b* J
48. 
    
49. ;
    4 D4 C$ F1 L8 D  Z$ b. g: W
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ! P3 b( O% g- r  u0 c! v$ o/ F2 H
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    4 ~5 ?8 m( D/ A
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    5 X4 ~6 m3 Y0 R% r. d$ F# a* {% d8 D
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    # i8 o  `# a/ ~
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    - ~: y) ~3 p5 a/ A+ l6 I3 N
60. ;  main() function.
    9 t% o' U) g- L! I" z
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    ( J8 @+ R! ~5 F9 u. y6 D- B- L4 P+ [
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    1 T! e6 u8 \& v  n- R7 O8 D; }
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    - W  Y8 g) @9 P0 J! T4 X
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    $ u* [9 k( [- s# ^3 E
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    - ]+ l% ~) n- t! O& j. {. d
72. ;
    . Z' r4 k: S- G9 ]% N0 r: P
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    3 o5 T  ~+ I  U
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ' w4 e' V2 @7 M4 @/ f0 V) p, F- q- Z
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ) @4 t" V% r. g5 U7 W/ A
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    % d1 ]3 l: i3 M7 q& R1 x" ~9 H
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    / B0 ~# w, i) L1 H7 e6 s! f
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 r2 f% X, K2 c6 n
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ! o0 J: X& [* x
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    , p( S! ]: Q3 F, Y* v
86. ;
      Q+ x4 n  R  C
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ; \5 p' {9 a! z( U4 ~4 H$ G
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 G4 o5 s/ a9 W: H2 A
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    / e/ J2 ?' I( T) F, V6 o5 m, U7 u& d
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + N; M( i( @0 Q8 N5 m
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    , l- w3 x  i2 v( X! C
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    % v) A+ L! D7 i# t7 b
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    . y2 W6 C" ^- S
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     ) F; P# }' g: y; f4 `
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     8 ~  e( a% @- H
106. 
     ; j* D* e9 s! S! S' Q$ G
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     $ O; u1 y% T* t1 I, S
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     - N0 Q& x0 {: S, q2 M) y# U
111. Loop:
     " t8 s7 ~" B3 u* q* }+ G; y
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
       p! s" Y1 I/ C. f4 n; g
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ! w4 `! r9 U1 c; D6 ^  y
115. 
     # K0 M! a) i( `1 ^/ ?. z
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     8 ~3 u. k* G- V5 P* G" Y9 ]
117. 
     ! A% e9 W- q7 m# p/ C/ ^- t$ M
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     9 x# ?9 o: n" c; }( h% }* y4 s
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     2 [3 l, R  w  B' Q. T
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     9 n/ x* @% _7 Y! t
125. 
     ; ]7 l) e( Z: K( k* H- s0 u$ C
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     . U& S0 `" w+ y
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
* N+ _5 S& X+ [5 v9 B-e Entry这是一 ...

* A- ?# ]3 F( \! @你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，