OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
4 j1 a# p& p% s+ f/ D6 v0 c- q
' l6 l% d. Q1 N3 n4 j* ?
3 {+ V( @, A: D0 Lint main(void) {
) ^( H3 Z: G4 C+ d' @        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
+ H* x& f0 S6 _$ n2 X4 m
% S  ?! U% P9 s+ c单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
. t# ~( r5 c: h/ Z% X运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

1 u( @! W9 X9 a" m$ F  c我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
: G2 k& L/ G) G8 D( v

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
- I7 q; q! B& o. b; t, Z在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
! Y! |4 |9 j! W- E+ z
2 I) ]1 P6 d- D2 x; Z+ v* F8 Z                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
, H4 {6 N: i6 S9 Q                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
- ~% L, ]% _: j. M. {! I单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
. J9 H  v( N7 t5 ?) h0 V  s若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
& l# e  i6 v, `" L; |% i( \9 J9 Z
                value1=HWREG(0x01C14124);
# u* q+ p+ R2 R
. ^) K: U; Y  |  k( r- w通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
* I8 [5 o+ |4 |. e3 W0 F2 Y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ c" X  X' m9 O可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

  t' K6 W, c, S首先，谢谢你的回复！
9 j9 Y) y/ _0 R! s: t
. [# ~# c5 T/ l; a你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
" Y/ i9 F$ p0 E' {3 s第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
8 c2 e" B2 ?, ^' k9 |' C' b
0 u8 S+ c  g% _; C而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
) a9 d, H8 U5 ]. t$ b. C2 E
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
% @! ?4 g# I, ~9 G+ z& I* g" o# `可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
, S' f, o9 U. f函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ) e- y% j) [, l4 ~. o2 e
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   # ]0 d* Q! a$ Q5 P+ @, L( h

复制代码

+ O8 s3 P) b. f+ m+ u  e主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   2 _5 t: T% |. t$ u+ I! t1 l
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & h, s6 g: ?2 r: q% K
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   " L* h! T! U- u/ z" F
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

, f1 m+ n# u0 \
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 c* g3 K& q0 W通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
- `# g3 t& U& ], [! t  d然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
$ u3 y% f" I- ~6 _( F$ r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

: j4 G% l. o2 m9 _! i; R会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
2 [1 ^! Q* N! P# i! S会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 P$ Y9 \+ v+ v" p3 |! g2 D$ G0 t
+ B+ n9 g0 Y* m7 D6 QARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
+ B# ]5 ~% {4 D0 bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   $ P' u6 s( |3 P* @! m5 Y9 S! s: k
2. 
   3 i4 Z) E* f7 ?; Y9 }. z& f
3. int main(void) {
   # u) t. _- `+ l/ o; _
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   . d. g. K6 t( v
5.         return 0;
   8 k7 u9 n! s! F
6. }
   ' J: X4 R: _, J8 {: V

复制代码

5 n2 @9 T6 s' j* v: Q这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
: g  M# `0 z/ L* V3 p9 v; s5 A( t再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

) o0 f  J- A2 |, c那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
2 z- [7 s( U3 b  K2 \5 K+ p" @还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 \0 l  J1 @9 m5 n4 m' H，高手~~~
6 U& V1 ^1 x% a" c- d9 W8 J/ q正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

. G) v5 E6 i9 {4 @* |  s, `6 L0 c( ]在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 B& P& i, v) R9 G/* 重新配置程序入口点 */
! e6 }, a2 S$ ]5 y9 \-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   $ x1 e+ g) F8 h% a' ~" u
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   % r) [. k6 @  o1 a( a
5. /*              2015年04月20日                                              */
   3 P# d) B$ H* F1 r
6. /*                                                                          */
   ( @2 h6 W" \, r5 R0 c3 Q7 ]! v
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   $ Y7 ^% I, e4 Q* W* X; }" L7 D$ Z/ u
10. -heap   0x2000
    
11. 
    0 j: }6 m6 Q2 S; |
12. /* 重新配置程序入口点 */
    : P3 W' e3 A) H/ A' S% }7 U
13. -e Entry
    + F$ `5 Q4 i8 L1 z3 Y" H
14. 
    ( z/ A* Y* ^9 l  h3 k) r- c% N
15. MEMORY
    $ P1 @  W0 |9 b2 |5 B0 ~
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    8 @  ?3 m* z0 [3 N
18. /****************************************************************************/
    & w( x2 [% e% z; W; `
19. /*                                                                          */
    3 B2 k+ Z* k4 Y; A, u" z
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    % r! J! Y' v5 X3 U4 m& j" i" Q! t; l4 i
22. /****************************************************************************/
    ' z. R! C+ k$ I- e$ y# {% j' X2 R
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    & b8 N5 S# h( `( b, K" r
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

; ~" u1 O4 \* v9 ^* a1 G' ?  yOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   4 s; O0 _: t- b" i
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
     B3 P* |$ ]8 F
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   + t; c' h! Q5 W- n
8. ;******************************************************************************
   $ ~1 R% x8 W6 |) ^# j2 C) D' c
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    9 M& q2 O3 t6 J0 h. v
12.         .global __TI_auto_init
    % c  f$ B. `  J
13. 
    
14.         .ref __stack
    # e% n6 i. N# \1 N
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    ! Q" w) D  g3 D% r9 w" \
17.         .ref bss_end
    # S& j- ^, r0 y! M% h* _7 J% D6 M
18.         .ref start_boot
    5 R) Q5 z2 v8 D3 r) U- o
19. 
    2 f" C8 `. O2 S/ r- H
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ( D9 k6 s, ~. i5 Y6 c4 w- w2 @
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    7 Z! e0 |, l) N! a
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    2 E% a& S, x( H( C% {. M
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    * f2 b, a9 a) u! N) t. a
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    5 L6 _8 w* D, ]( E8 Z- n
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    / y* ?6 B; _/ A5 n! u" g
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    9 B/ r( L3 V  y
45. 
    6 i* Z5 \, T) K
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    8 `! j4 S& |% r  C" h1 Y2 S
47.         .text
    3 c. w5 i5 }; ~6 ^' l; N; P/ d  m
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    6 Z7 n1 l3 j4 m) z' r
55. ;
    ( g- w  R3 V5 ^( J  v$ L
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ; h4 W# \+ q! A# R+ b
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ) t  t9 y4 K5 i3 W
60. ;  main() function.
    . w9 y4 f8 Z1 G% A; N
61. ;
    ! Y- T4 E) A$ F6 }0 Y- G
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    * T' F* P$ z8 O9 _1 e& T
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    0 U5 e) b! X! H$ D  c
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    + k/ {, P: m1 \
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    % J+ B& ]. B/ T9 K* p% f
73. ; Set up the Stack for abort mode
      A; i- i' ^0 {
74. ;
    , j! ~9 Q1 B% a' L
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    4 F5 j, u& j0 w* c  ?/ j$ @
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ G( |3 @) F6 a1 ^2 C0 t
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    " d3 H3 ~9 ?# L) d2 q1 z
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    , c! c3 h- A. f$ |5 U0 f  P  x+ Y
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 d5 p( o, L! ?1 V
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( R# V! D2 @' c
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 C0 n  Z+ l/ G3 T/ k$ S
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * s0 H9 T5 e3 G9 a4 R& ?: `
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    - A0 \* \$ P1 o# v3 ?
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ |7 }8 ~- o2 A6 o) Y4 t$ E
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    + z, k& T+ I3 D; R- _: G/ V
96. ;
    $ ]* e; w" h( b1 O% P. t" l
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    9 S, w+ u; F/ M, N4 n
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     # o. o2 C# d+ N7 ^! U
102. ;
     5 W$ J+ S* a2 e6 }6 i
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     6 o" P) Y5 t1 `* U- K; ^  w- j8 K
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     4 N5 m' h, I2 c3 L5 t, ?/ {! `
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     7 {  P5 E4 z3 a% y
117. 
     - q3 t2 U. E, I. ?! A) @5 y+ X7 |
118. ;
     , ^# K; h* n6 d& Z+ P9 |3 F; U
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ; m( d; a% b3 M2 Y1 l
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     " j& m5 D( C0 z" k  j; {% l
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     + w6 g' p  t6 v$ E: s$ n5 ?! B
125. 
     # T* k0 w$ o# b0 j5 D
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145. 
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
, F& g5 g+ z: k( E在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
! f) n" t! C! T& H5 ^7 X, x: i/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

$ R% o8 p* N; w1 G你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，