OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

. t6 C/ J, I  E" H/ |0 J+ Y3 z. B
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


) w" [' s! b, j( y: R0 y1 G! h: A1 O9 T我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
6 R# i# G: {" |4 P7 N5 K3 z        
3 H! U  [( c$ `" h/ X: J        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, ]) h) K; f8 ]$ ^$ q0 z0 u' }
: b0 g5 E5 ]! W' }+ a! a        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
" [' ]6 L  g7 f; K! z- [* U& r0 a1 M运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
, j# }' a; |1 F( h& O6 j2 ?# d$ E- L; z
, }+ k9 l5 Y: B& Y" L+ p) U1 V: j我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
: |9 G$ {" W. t1 m, R实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
! s( A8 x; [$ w  C6 V: f若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
+ ^% O7 n+ D# r9 m9 B
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
5 Q5 v- d- C. @' P可以读写的，应该是你的代码问题
/ ?% @0 V* N2 |2 E4 I可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

6 J( H) b( D) y8 }首先，谢谢你的回复！
0 Q) C) s: ]8 s( X! N* q
7 z  G  {! _; t- I, d你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
& {6 M1 v, O( {0 L! C第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
. j! N" S' |5 E% C' H& K# X
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
  i' y, k4 L: E6 Z! ?) y
4 M* m+ \% l* O; m因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
9 j# E3 F0 c* B/ J) g+ C# ~函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   0 k1 \% [7 H5 j  v5 ^! h- w
3. int main(void) {
   ; {: \0 i1 g- Q+ {( G7 A
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   6 g1 I/ w7 s; ^, S# A
5.         return 0;
   
6. }
   ! Z3 Q! B1 l% U+ z2 x9 z" D0 _& r

复制代码

3 W5 ^0 y; x# v6 Y# o
- y( ~2 A; C8 O6 B1 h5 @主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * e% f: z  e6 C( o
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   " F. w& g  }! Z4 q) |6 I
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   0 X  z8 a. x& h( l% o7 `- {% W
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   " J$ A/ `% R- C' G0 I9 K
8. }
   

复制代码

7 S8 m; k6 O0 o
8 \+ n, {: H) y3 f* K; V# Y3 g- h运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 ~4 y0 \. _: S7 A: D% s* A9 L会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

/ ~; w3 w  n1 p2 ]ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
+ z* r4 z+ N+ [4 \3 b9 LARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

! s; L" X' u7 U& n" V  \# Q，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ' N) p; W- E2 H
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

: C4 ?# a5 \% P0 w这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; m0 p% K# j8 \) J再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

( h6 E" M6 x* r那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ q$ L2 B, V1 T" i* O! E- d+ G/* 重新配置程序入口点 */
5 V! U: h7 i+ H# W-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   " G9 @& X, E& f. n2 C* L
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   $ H1 g4 h5 n/ r
4. /*                                                                          */
   . t2 U. |/ T" f! M/ J% Z8 S
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   ( ^9 |# A- O" W1 Y- S4 J' s5 n
7. /****************************************************************************/
   " Y, X: A4 I! C$ ]
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   % F: G6 d+ P3 M0 v4 i
10. -heap   0x2000
    
11. 
    8 D8 _0 V- I+ i4 t* x
12. /* 重新配置程序入口点 */
    % O+ ?5 V0 I! M; z& I; k7 ?. g
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    / f8 V8 W0 o* o1 n# x
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    6 t: n% }+ H8 y
19. /*                                                                          */
    ) r- [1 |3 _+ m* \" L6 s2 K
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    * X/ W+ Y$ F. |2 Z
21. /*                                                                          */
    $ {" m+ u8 x7 y  |
22. /****************************************************************************/
    # O, v7 \! Q  u- J) r- p/ `1 E' d% R
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    6 @. ]1 _7 n) a7 U6 s9 }
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    7 c. a+ m2 G& I$ a
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    - z1 ~" c8 K3 Z6 z$ h& S$ k4 s
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
: r" R: ^" f' U( m3 x4 |, l
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   $ Z4 ~" A/ O# d$ Z4 c
2. ;
   , U7 i; ~5 K. v- \2 z8 S
3. ; init.asm - Init code routines
   ) i4 k( q9 L7 g* ~" A- N$ `
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ; g! _6 \4 g# o  M& H0 R% u2 u
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    , G( q# `* O4 |' v* V: q, S) L
11.         .global start_boot
    8 p/ r) e  y5 W
12.         .global __TI_auto_init
    0 t# k4 H* j# g. q  f# e
13. 
    3 |* n3 C$ h; w
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    0 }( {  [( ]- m( c6 w, A! u# T/ G7 Y
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    - |* g0 R( P- a1 N
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
      G# r+ j) @: }' t, e$ @
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ) b0 u3 v5 G+ C! p
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    2 F1 G9 ?1 i5 v3 H" J9 O/ K7 `  f
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    9 W4 T+ W: Q8 [% p
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    / b- D( G3 v  M  C7 W4 Q
34. ;
    6 O) V$ y: @! g6 K1 r
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
      e7 G+ ]2 J0 U, ]
40. MODE_ABT .set 0x17
    7 q" ?  T2 w, C) N, Z
41. MODE_UND .set 0x1B
    * \! Z) u. I8 X7 t) ]( d9 h
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    : k9 h# l  e- y, D& l  \7 Q$ F
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    6 L  }) V8 y$ ^; M- g9 u& }3 _
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    # A/ \/ }4 n) Z- L  d
51. ;
    1 s9 X, k4 a- d
52.         .state32
    * W3 m0 I9 _. r% c# E7 Q* K4 b+ @
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    8 Z  J, ]9 p- l7 s, n" m) A
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    * c  O* }3 q! J0 Y6 j) z3 R
57. ;
    : J. A2 a2 }+ f2 `/ x6 J
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    % e" |& l. x- X) {
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    / [* u1 f% M+ I( G5 i- I9 ]
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ! K: @0 e: c, H) q7 s8 b9 v. @
62. Entry:
    
63. ;
    # N8 V  k. O$ `# c4 _# T+ R
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    7 [/ M( J: R* B1 Y. w4 r
67.          SUB   r0, r0, #8
    " x# t- [8 j: `' D
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " G' N! h' X- V) w9 S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    * C* a* q2 K3 _' O1 G0 n* U3 e2 j3 Y
72. ;
    7 A8 f% ~- P6 r* ?* E: D0 t. ~4 v
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    6 m+ i/ w# G9 g7 w  h
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    & q" p2 |: g. h
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 G7 V8 k; E+ V+ N
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    $ X8 d4 }+ ?. |3 j% \
86. ;
    # R, H3 D. X9 T+ |$ o0 `. B
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    3 N( U# s1 V% I" O2 o0 x- y
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' Y% ], u' S( k# u
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    ( _: Z& B8 Z3 q; [! B
91. ; Set up the Stack for SVC mode
      V; m3 e7 h$ `
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " l0 d0 Z( B8 r. v  M
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    * ]8 y0 z4 N) T
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    / ]4 S: C- ~1 `* o- B! D
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
       E# e) t3 A& o  Y* k7 b7 }& H
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ; C. h: A. x5 ^
109.          SUB   r1,r1,#4
     7 O2 G( ~5 j6 }2 d# J/ L
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     4 @& |! k+ i6 k1 N4 B1 R$ C
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     , B) \' J" R: e- ~
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     4 o0 q0 Y5 k$ E7 m9 R) i% ^
117. 
     
118. ;
     ; y' r& m+ R7 I1 r% O2 P8 T
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     * }% P; l- Q1 ?7 E7 Z9 a0 o  o
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     / y& l; w8 N9 b- Q( h
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ( Z6 T! ]! Y3 N* J( w7 R
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     " i5 w& Z% Q( {' t; j
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     ! @8 ~* t  F2 t+ y
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
) W9 k. j0 B5 @' f9 P" p5 i1 p/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

: X( x  Z. I& f2 ~你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
" a: q8 t  K) G
9 S# o& m# l" c7 l4 }' a不过非常感谢，