OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

3 |9 U- j. c( F$ L我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

; `. t8 y$ @# p9 L- E
, Z& V/ x* w! T# Yint main(void) {
        
1 V$ l- z' e+ R& d1 Q' R        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

! W$ M+ ?  t1 F- t        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
4 u* q( _* E, O% [# u- H}
, q* l8 z' T7 Y/ ^, _& c" o
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
4 f% o3 ~" B& v1 Y7 c: f' _, C. r运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

9 D0 C+ p* _/ d" ^1 u我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
2 v7 o9 Z* s7 U5 p, h8 z3 l9 b

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
0 d* [3 v1 t+ o# g  X$ V实验一：
! \& ]% p! V) A! A在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
6 b. r" s* i! _
# s5 k6 q) B0 d$ J7 t. {                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
1 D  ]5 @  g# X% v5 v% G- U
3 B& N+ {8 ^' m5 d9 I                 value1=HWREG(0x01C14124);
) L1 G6 ~1 a/ i# f' e; u
$ S, x. J5 H& q- I# h8 j3 D6 ?$ B通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 @# F# E* }/ w7 _& h5 q( Y! I& ]可以读写的，应该是你的代码问题
- k, y4 f2 K/ H" q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& p6 N5 X7 }: w$ Z首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
; R& a9 f* t, H  |; q- X2 k第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
, T2 K7 s5 ]: j4 h5 H
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
0 z$ G" S$ a1 w& W: Z* J+ L( j* ]9 H可以读写的，应该是你的代码问题
" V8 J- J3 Z2 b0 p可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

: S. |  X( G1 e& r* \1 {2 a  i你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   " e4 p2 t/ c' h# \
3. int main(void) {
   + |: z: E- d" }8 v% T. Z7 l5 ?
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     K- J& P0 @, a) T
5.         return 0;
   5 Z, _( _) b( S# l2 [8 C
6. }
   

复制代码

$ A3 v3 Z  d- W! C; T
  L8 o" s; G4 ]主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! }5 a" u2 g9 ?# e8 Y% T5 t6 T

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   4 H3 ^3 G7 t. e4 r/ ^6 ]! f0 U' i
7.         return 0;
   1 |) ~, m5 P1 h& y* _0 O
8. }
   ) `  E+ f$ M3 m1 @' ?

复制代码

' s; I6 `6 U5 S8 s  u' x4 r) ]
6 z1 N0 i+ [: L运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
) x. r2 Z# Q0 T' I4 |, k9 i然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! O. |/ A" c9 c5 x% q9 b; p0 M) B会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

) d$ N& n+ S& Q  p
. Z# g# ^; K' Z# bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
8 m- d: I. z+ L

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
( `' f- k( Y8 n; J: P% FARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
% E* ^4 q( Y" }7 C ...

，高手~~~
5 {4 d8 ^' ]5 @  l" H正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ' A8 S" Y2 w4 d0 w3 L: H: E
2. 
   
3. int main(void) {
   6 h( C4 }# E0 \; A' C
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 O  O& \8 K* m$ a4 p2 z# ^
5.         return 0;
   0 g! L0 k4 d. l& q- N- Q
6. }
   ; w! w$ ]! [/ A6 [; @! x

复制代码

  N; w6 n9 c. [# A这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

! h4 A$ _' D! S. J; H  y那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

: o  r8 a" f/ e9 I8 K在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
) X) \. W. A# H& B1 _/* 重新配置程序入口点 */
3 C9 R( ~3 N- x0 |$ l6 @-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   ( m" S$ V5 A, H( @0 s* b
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   . Q$ F7 s/ J* {- m* G, u" F
4. /*                                                                          */
   5 u. y( [, C" i( {+ z$ H
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ( Z6 }1 \& B- G. G4 `# r
6. /*                                                                          */
   - q: [& _8 S! W9 \% J$ I
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   ) s  u+ n# M" C; X, c. [, L, |
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    " S- O" L, p/ z$ i! r1 r8 e3 o. X
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    1 J* h' R. O- K9 s! U  f) \# H
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    9 k4 ]5 W4 V* O
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    4 R6 S. t; L! a/ n* w
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    5 _  J( N  e! z
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    1 b" j+ m, ]/ y& P) Q9 `
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    7 Y, {2 V8 E; ~( j/ o& W
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    8 m/ t, i# m- @
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ) Y6 r- O* \( A) D, m8 B. G
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
+ W" T# z. E3 n( U; i0 _2 }
2 S  `- `( A  C# H) y# ?/ xOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   # r6 A6 S* _/ h) c1 I5 `
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   - C$ B: [+ ]. R% }5 c; m
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   9 |& J" S) K0 U' }: t+ |2 S5 d+ t
7. ;
   ( z& g/ l- h- `
8. ;******************************************************************************
   + F- U$ z* W& [$ }& {' e( d
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    * a* g/ ?% [$ L0 @: Z
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    2 M8 S  `, G% n4 p# G$ h; h' i
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    7 N* f# Q3 T1 ~
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    3 v2 F3 c3 @# a6 ]8 {: |, ]% P9 ~
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ( e: d) x2 p+ B3 {% k( }! n' S
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ! A* u1 r4 m" q3 L1 \
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    9 h; i( g4 _1 f7 Y  y! H
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 h. N* c& L; U' I
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    / b/ G  E# m+ m5 C/ E5 K- c
31. 
    ' P5 X7 D9 |* T. J4 o
32. ;
    ( C9 h8 N: p. f9 k( l* q0 q- f, m( o
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ; x& `; s6 g7 j7 O  H+ B( X) M
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    . q! ~8 {8 q! O
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    9 J3 b( i  j; V, a$ _) ?" Q# [
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    4 F& r6 Q; M( w( Y* S8 R- c% J/ i
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    4 \% X$ G/ {' }4 V& T% J. x1 m
47.         .text
    1 W' Z" M% l( U# c- q" k$ V
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    1 D9 }5 k/ ^1 D4 x
53. 
    
54. ;******************************************************************************
      c( S5 }/ q, ~, k, `' Y: h
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    % t# I6 \: q8 o6 J1 d, o& ]+ P% A
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    8 [4 K" ^" l' S4 [# {. i
61. ;
    3 B/ y; b, e: E" }$ a
62. Entry:
    # W' R: w' G$ r# z2 w# i/ S
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    / x) r1 @" L6 l' X5 k/ N! P
67.          SUB   r0, r0, #8
    ) N' k" p/ u9 M  x2 p  q% A
68.          BIC   r0, r0, #7
      q- [0 K' p2 b5 U. {& D* N6 S
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    . V9 v+ f. T7 l7 W
73. ; Set up the Stack for abort mode
    # X) r1 T; f0 }1 q; }! ^9 D( Q
74. ;
    . P& X7 |: d; R* k1 G. N. \
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    2 b5 o9 j7 `7 B6 s
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    : v9 k# w  V8 E, F1 u1 Y8 |
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ( a9 _# }2 u; g/ |' @9 `' \! J
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 V/ m4 `( f, A: F& R* f
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 K( S) K1 O& f; Q
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 m# r5 F: B6 ]: Z7 b0 q: S* W
96. ;
    - V; Y  S" N( U; B4 ^
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     7 y. \' F% N# k4 Y; t  d" K' O3 I' L: j
101. 
     
102. ;
     , O1 Y) _, O' k( K0 m0 ?! X
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     ) O$ @* X& t/ C6 c6 _; O7 ]6 L
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     $ L4 G4 w8 `; Y: ~
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     & @0 V; W" [8 F
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     7 _8 r' v* G' R; H+ L: X
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ! I5 W2 w* r' `2 i0 I0 D
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
       N0 d, i4 Q( j% B
117. 
     4 m7 N* \8 y8 l5 j( u2 C5 Q
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ) D0 {$ W8 x( r+ W
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     2 t" \1 c+ {0 v6 N
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ' U- S5 k- j3 _$ v  [5 c
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     + g* H# ?- J. b# i7 n
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
+ m' w8 I- e7 H! L在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
: J( u1 P4 L1 o! D- x, x6 i/* 重新配置程序入口点 */
: O2 C) q- x* b1 c8 E; g( m-e Entry这是一 ...

! v  h; X4 p/ L0 u你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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$ \9 r, h. U. D9 `# U不过非常感谢，