OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

4 m* [  L, o" D+ {
( [' a4 s, e: D9 {! V- l1 V我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

8 p. P1 t$ ?9 p, c# }' B
. {) j' Q  T. f: w- c我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
$ E( b4 n1 T& {" [+ C5 I
& ?- |* s6 |  A
int main(void) {
        
        //使能GPIO
) _/ s" f) I3 ]0 q9 h        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
' [' Y  o. K) x* F7 n; D$ `4 a                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
9 n6 `! Y. O3 F; B' h
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

& p, N' N1 W2 Q0 f1 U单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
% D$ u/ D7 n& R: C! {' c
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
0 D  z( v5 A2 o5 g1 m

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
% k% N5 C6 t0 ]1 R  M3 f在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
5 Z+ v7 s1 ~9 e. E8 |% B% ~4 K( y" Y
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
3 Y8 _# c( }% w9 O5 c单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
/ `1 i1 W6 @% _( x, j5 h
& P. a. ?( k6 k4 U通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
: y: r* U% R1 L5 M$ t, }8 ]( s可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
/ e3 E) {, F8 p) G可以读写的，应该是你的代码问题
* b/ D! f: K" r/ W可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

1 H, o$ ~+ A& }" u1 s6 e你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
8 t2 P$ }6 J% h$ |6 n# _第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
2 b4 }3 u8 f. F; v
7 v' `* ^: u  v" T4 p- R9 v而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
; h) K  s! r8 Q" ?9 F( A6 c可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   2 u: m9 O7 i) A  m2 s
2. 
   " w# o3 K. q7 N
3. int main(void) {
   3 r! N! d1 T1 m
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   6 E0 B7 O, y, X* X3 o

复制代码

  O% ]$ p5 k9 g/ Y0 K5 @2 ]
7 z* \0 Q" z* W7 R4 x. B5 v主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
' m- ]3 a- r  W6 X; b

然后我把程序变成如下形式：
/ d1 n; O: [+ R

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   ' z! N/ b0 J  D& M! |- M, M8 i3 s
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ' ^( L* h5 O+ g. A' ~
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
) O) n9 y* a* F. n* [通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
" u. S( v0 J0 }( j& }3 e: [然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" K$ G  g' t1 d* k' ^可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, ]' C& i) e4 \3 X4 W会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

( k  {% C; g0 b* c; ^9 ]

: R, g" b) t& [& Y( H0 u6 F, E$ ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
. j! h" ], ^9 @# b8 zARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

4 _4 s9 T: ^2 M8 \$ z，高手~~~
& B: W, ~/ m. R- R: f! y正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   8 Q( j) {2 Y1 |) ?3 u0 n
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

& x7 X* n: a( _6 z$ q6 H% W这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
( c( z$ t: {/ j再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
. ?7 A0 c! ^  r
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
$ p8 ~2 M- m- f' I$ Q还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
+ p) i) y' K8 p3 ?# Z- F，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

& s7 L( t& O4 t$ m3 ~" Z在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
9 A' F/ T4 t* l3 a-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   5 I1 d1 S; n8 B
5. /*              2015年04月20日                                              */
   " S1 I5 Z6 N( s
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   / y' G- L$ i3 G% G/ e6 X2 m; \; H
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   * r6 ]6 a1 y# K! D2 L6 S; G
10. -heap   0x2000
    4 d% N/ T5 O0 i, q
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    & p: t( \* Q" O( o; f5 Z, @- G
13. -e Entry
    
14. 
    & X8 m1 K7 H5 k# z: q0 ^
15. MEMORY
    ( [0 a* G! h* @  Q  \
16. {
    + m1 t% f4 K% X/ g7 x7 R8 z2 e
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
      `, v7 }" l$ J$ p
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
( P/ K7 Z" q9 s& D/ ?! A- ^
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " \6 U8 r. f; \) H
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   : u. H6 W8 V5 r% s5 K# E
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6 E) }! I% A/ ?( V1 u2 ]4 I
6. ; All rights reserved.
   . ~: h& {: \1 Q8 p9 }' P* X
7. ;
   9 s$ i" W7 N$ R& O
8. ;******************************************************************************
   % M) H; ^1 D4 g+ t( o$ N$ z
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    " a" P" `& V! X, E2 u
11.         .global start_boot
    8 g+ @- a! j6 s* l
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    3 L/ m' |* _1 D0 ]
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    ; }( _' J& _3 I4 U' X
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    6 D! K* _: ]8 a
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    + E7 v  g* E3 [' \% q
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    . V2 d" {, W% Q
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ' p; E" H" r- _4 N) z
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    $ }% S% e8 }" h. {1 g* K+ f! a6 o
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    3 m* [1 M3 ?" U, i' ?. h7 b
31. 
    5 w( J4 U. {+ _: I  ?/ S, g; g- S
32. ;
    7 K2 f: G' r+ C7 H# q$ d
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    * t5 }8 Q5 c  k
35. 
    1 u9 m: J. m) \' N% M2 c$ u9 w- c) G( Q
36. MODE_USR .set 0x10
    5 H" `3 \4 C! Z; I& ?
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    - S9 c8 Q) k6 Q2 L; c
39. MODE_SVC .set 0x13
    " j/ u5 m7 ?2 S' w. S! o  G3 v
40. MODE_ABT .set 0x17
    8 o* Z/ f( O9 ?- C
41. MODE_UND .set 0x1B
    + q1 r$ f0 `/ f( t
42. MODE_SYS .set 0x1F
    6 j1 n/ z+ H2 Z# c+ y1 c8 N- m
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    + n' e7 T0 w/ H+ D! c( E3 k4 Y
45. 
    $ ?  Y& q( M1 `  }
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    8 T/ q$ x- u! {3 H2 b0 w. N* X
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    5 {- k% A3 {/ W
51. ;
    
52.         .state32
    . A4 S/ _7 D* @7 k; Z* M8 Q
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    " n! `4 D' c2 x
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    4 U1 q1 R7 z4 Y  E# b
57. ;
    4 T' E/ `$ c2 w( Q  [6 |
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ' j4 H. R- f# g' ^; z: w
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    $ P* t  X, g+ R
62. Entry:
    
63. ;
    & N# X5 ], v& s
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    . D% v& ~( w! k9 h7 W" F7 O
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ( F3 H8 D: T4 w% O- W
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; J# V+ N. k6 ~3 Y
72. ;
    " ]# S' T* Z5 l
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    . L5 `/ n% B& |
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ; ?9 X" D* V" J' h' z
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    : ^9 k1 h2 m+ Q  R$ C% u
80. ;
    ( F+ i2 T' `! _6 U9 _# a
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 c$ l7 {3 [' Z! W) E0 @3 `
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    $ x" D+ t3 K6 I1 I4 v5 O
86. ;
    % _! \7 {, o% y$ [& V2 ^
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 Q  F/ d8 b" P" a% N9 d
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ! R$ r, g1 b; w3 w/ n; M
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 I  S" v: R; K' q+ {
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 W" ~/ L! g9 s6 v8 c
96. ;
    $ W5 S% I, P; O" c6 H
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ) e8 v5 ~' W! o$ C; F
101. 
     
102. ;
     - K" Q1 N. r) _1 a
103. ; Clear the BSS section here
     + w6 t) W0 F" ]  \
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     4 i3 ~1 E; R) r" n/ L" k
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     $ Z# n! o2 T& u8 s+ d( g2 d
109.          SUB   r1,r1,#4
     4 F; @9 d/ Q( h
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     9 X; d7 Q) F) _& p( E" c/ I, c2 I
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
       b# \5 p- i: C
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ) x; S$ i$ F: t) W% F
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . y; Q, I* G+ j& G  S. R
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     % T& }1 ~0 i9 D/ f, S6 W' H, ]9 r. g
128. ;
     + l. J2 w$ D- C9 A
129. ; End of the file
     1 k7 _3 a8 ^# d( m
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 s6 m8 P3 E( l/* 重新配置程序入口点 */
6 x9 b. w2 V6 a) L7 N9 g1 u-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
% ^' ]0 r: L) J7 S: z" |
不过非常感谢，