OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
4 ?: f# h) a: d

1 S7 h% `% ~2 ~5 f% d+ S) J我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
3 J' F+ a# C$ ]2 x/ X8 h

# B/ [# U2 X* X1 u- `3 y) _int main(void) {
: m3 V% ]6 d2 N) W2 n$ b        
        //使能GPIO
) T" b2 ^2 p' M( z9 x        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 M& K/ ^+ E5 M) M; e: [" r
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 d1 U: n5 d8 e! ]+ S6 ?
8 w5 X; C' ~9 _3 h' U                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- f' S5 Y9 x! \: C! M" |                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

7 O* Z  R, t  G, g7 m                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
, ]- @- ^: l# ]4 T可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
$ \. J3 r5 e. ]可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" _( V7 B2 x& P$ p首先，谢谢你的回复！
+ w  M+ @& j0 z8 k- e
3 |4 s& w& I3 B' Z2 `+ m% m你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
+ P9 I6 j% i; A4 Z( H: J0 {第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
. M/ P4 W1 o- n. s: b7 V
; r3 ^) y( {" @% i+ n+ _$ C1 E因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
     e+ R+ y* ~: \! v8 ?
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & o$ w8 p1 n8 B& N# V; A& c, J
5.         return 0;
   ( S2 t5 K5 q" F. f2 d# A
6. }
   ( J  f& r( A, c  T, s  Z

复制代码

) l) Q  N- |8 f0 V
! E% N7 l& R) T# s% b2 ~' `! O主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：
7 j8 n6 b) b; x& X. E, w

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ! {! E/ r0 F9 A
3. int main(void) {
   $ C0 O* Q* e( K8 D! g
4.         unsigned int temp;
   9 S" }- c4 ?4 t6 O& A0 p
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 {8 B3 R) o4 I( s6 b0 b
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

) ?7 G9 \/ A- Z- a$ Z运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
" P4 Y& l" q6 ?2 Y7 s. n7 X然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
0 H( D( U* f% j: f% p4 B. X* E
% D* B1 G! c# h5 G4 L! v# O0 u

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ W9 m- M8 d% f+ Q+ D可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
1 \5 b: J# f# \- Z, I% Z6 W* r会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& d- R9 w- n' ]; Z) K5 c
0 C# U$ Z8 i% i
2 S0 D1 ^' `! U& A% `- h+ r9 H7 {: ZARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
2 E  a8 N+ x3 e: x6 x( b! ]DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! t: J2 ]8 r- F9 Q2 I3 zARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! A: B. g; o( ^) W; K* j) s
5.         return 0;
   
6. }
   0 R1 o5 Y1 V1 b# c

复制代码

3 v2 O0 l: \8 p. Z这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" U5 z0 e7 z, r, d  a; z

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
# v0 q) G0 V! r正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

1 D$ o2 }. _- m# i5 O在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- i9 K' _0 C# |# V0 q: S  U/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   8 m3 v1 H2 Q0 n( I! w" H# X
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ) ~( K7 ?3 L3 _7 c: Z
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ' r, S$ Y/ }; y$ G5 d0 [0 k  s
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   4 m2 j: }4 ~; s" l0 E1 Y( m
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    9 o; m0 L; [6 ]# V% L; [
14. 
    
15. MEMORY
    ( t" z/ M: O! R) ~" h& S
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    7 ]0 `# H/ @$ O( O
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    $ e! s( e7 @9 V; M0 \8 p
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    * h& [7 l% ]' \: r4 D$ o
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    $ a# e  Z, U! a9 G# V
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   " j% P" |9 P" I5 j* V8 W
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   . L9 j) ]* `  Q! ]7 e: v
6. ; All rights reserved.
   5 k( Z' m4 N% d" t: y" }' W5 [0 |
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ! D. W' J% U1 [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   0 E5 ~+ Q# {* |* f8 o
10.         .global Entry
    ' P1 f! x! O* s' M: a& P) I( s" }
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    8 ?# T- r; G7 Q6 M
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    5 i* B: S! m; X; _; j# A
18.         .ref start_boot
    & o4 V3 t! d& i* u1 d
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    0 y7 V0 m* B: H. F
25. 
    0 ]$ p6 T% j( }4 a: k; i# o& B* Z
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    " j  Y4 U# F. w" M! O
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ! v" d8 b& J! @$ {) O5 N! A
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ) K# _7 d: P! ]
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    & A6 V5 |, F. X# D8 F) v1 Y
34. ;
    : J, }; c5 U: y5 o9 b
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    - S# v1 D; R. m$ L& A$ [
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    : I# y3 m0 t" _. K) [8 B9 e5 F$ i
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    $ Q' B& q5 N$ |- z4 t
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ; [* G! }* |# u) v
52.         .state32
    
53. 
    8 v2 {0 `( y  D  i$ |* t
54. ;******************************************************************************
    - W, T8 |; N$ d; l& [
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ' t" P; F# Q. o) |
60. ;  main() function.
    : g0 D0 c( S: ^; v0 ~0 H% `/ e9 I
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    & a( A$ v0 ]4 T* A/ o$ b2 ~
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    6 b: ~$ p  l2 L+ C2 @
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    9 S! }$ B3 i* P; A' a
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    $ A8 k1 k# G3 v; L. _: y; [
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    " l3 I6 O1 Y! }( U# G9 f0 X( N
78. ;
    $ I: [5 _, _- W' z  d9 v
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    % E9 h# Y+ K! ~( t1 }2 G6 @
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 W9 }2 R+ \+ [% h3 t0 v
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    / T+ S+ N/ a6 f/ \' D3 ?
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    + C: E; L/ J: d2 S9 [6 }
86. ;
    6 Q7 v7 E+ u6 N
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    7 f% v2 F% ^3 Z
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : D) X8 h; ~; d5 O& J/ T
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    " l* e4 e# \% `( q
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    9 J! T* E( }2 T4 `4 K2 W
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    9 E7 [" ~8 R5 u+ T
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 `# J& j3 K$ z# P- n2 |& t& x% f
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + [; I4 Y  }" e" J
98. ;
    2 r- C% R5 ^8 L0 g! H! d
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ; D2 b  ?8 x" b! v% `# [; q4 W. k5 j+ m
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     / P0 }3 P% p5 r' p* R; }2 a
101. 
     ' ~' \) T. D, D) s) |" f0 G
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     # x9 t0 p* f# J) `2 I4 I+ c% T
104. ;
     8 E" C5 t( F% B  |( t
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     % A. Y& z1 J3 B
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     9 M" D( e* ^' D& T+ R
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     9 f7 G% ^' A# l' Y% F/ j9 h7 r( p
113.          CMP   r0, r1
     ( e, V* O% k0 x, g9 c; @
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     + k; }8 x, |) R# t; P7 {: O+ \
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     - ~( J. d, ~- e9 a7 v+ H' `/ N
117. 
     6 E% j- {% ?1 J8 X2 U$ U
118. ;
     2 ]3 O/ o1 e! u# Y6 `
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     % v& x; A+ B; F3 `
120. ;
     * z6 a9 n/ ]% s+ }/ D" F
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     / C7 j1 S3 l  Z, A. z
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     3 Y) u/ u; ^6 R, f" j
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ) E+ ]3 w) Q5 _( z
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     4 @! H; S& E& g# W# P1 [/ U  W
129. ; End of the file
     + w+ r& L# K- r7 }7 [3 F" E
130. ;
     : m1 T- f# |. T0 q
131. 
     7 M! i4 c/ w( K3 }' R4 y
132. _stackptr:
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134. _bss_start:
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     7 M* V6 ]  _6 b0 E( [, f8 T
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     ) v$ k# f# b+ w( M* _: `
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145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
) G) t/ N) A. F( X5 a. ^/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
- _; Q- D* M6 \
不过非常感谢，