OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

5 ^) h2 K  X5 [# f. X& ]
! b( P$ C: d8 L# u! ]5 @8 {我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

% s8 ]! Y8 w% X, \+ a
' t9 b8 l+ T4 A- C) K$ }, s9 tint main(void) {
. N; Y$ u$ P3 Y; M  {" K% T        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! Z- W8 U* w$ h( |: C+ W9 d  [
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
5 q# l  t! Y1 T7 \# S7 _" p& \}
) ^& n% e# u' a# G3 y
  e9 m, n5 |: B: o单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
6 T% m  F# k6 i7 \运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

+ N" z. ]7 \) a9 s我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
; {" C$ h# Z  y实验一：
/ `0 Q: Q5 v( Y% n' c  u; s$ T在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- W) P1 e" {& Q9 k, s: P+ m! J4 B                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
! ^* v: H; a. r9 H: ^# }8 N
# T& b2 `* o( x2 A9 h% F: D  ]4 p% @' {实验二：
% H+ V5 _% |. E7 P& h5 }1 O若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
0 J/ K. W; D: d( |! t( [  l% }
                value1=HWREG(0x01C14124);
  E" r  }2 Z, f5 @' ]
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
4 y0 y9 I/ C- Z* ^" Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
7 w( B% Z* S9 ]3 m
% u( s, a. l6 f# ]/ d! B你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

5 U& {8 X7 U% m9 F) ]而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

$ x8 L. h$ s% C8 Z因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# z3 y4 t% |# x8 w% Z可以读写的，应该是你的代码问题
2 a# E5 v& |6 f+ b9 T' z* `7 z0 j% z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
3 J) T& Z% w8 |! N7 \* q- F函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   5 T! x1 I8 T' Y8 U$ |
6. }
   5 j. f+ g1 d4 w" G2 m0 z* L* n

复制代码

$ W2 `( U& ?9 h2 w3 ~
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- v2 R( e0 Q% k, i1 o$ H; g8 G
4 x9 T) W( Z  P7 E% Y$ V7 H
然后我把程序变成如下形式：
1 v  ~7 e: Q# ]( Q. L% r

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / o* ?6 s" Y; Y: k: a
2. 
   0 a# _! g& a. w1 l+ `- Y
3. int main(void) {
   ! a3 F4 L' e" @4 S! I0 |3 N
4.         unsigned int temp;
   ) Y0 d7 G- `5 X! A! K  J$ U
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - p; P5 C9 ?# X& G9 Q& G
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   ( U2 W$ P& m8 J- F& `! r4 t

复制代码

2 K; L6 \$ C( f/ x9 T) n: z1 w
+ r& s) Y, d$ |7 g运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
* s. k8 l0 R' I0 v) x- i然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ y' P1 K7 o/ ^: Q可以读写的，应该是你的代码问题
4 T* s# x8 `  U0 W# G* {可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" L4 e1 W/ Z3 G* I会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
' G4 {# {9 t9 {% x4 |% c) _5 [会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& k, d1 H- P. F4 x' H
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
) y  C; V1 g/ G% dDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
7 H6 j' p7 p1 aDSP CPU 不存在这个问题
/ Q/ u1 W, z- |3 `4 \# I ...

0 q! z/ V9 y$ L1 v" p' H，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * G  z# P- V, S
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   # m0 W$ k. J9 M
5.         return 0;
   
6. }
   3 }, z( [# m* [0 y" h

复制代码

' N, b* o* J  [* [3 R& w9 i这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
+ I( A) J! l# Z$ d) z& {
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
& x8 Z/ X; b% H+ b" [5 n* k  K7 ]3 W还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
  G" T1 j' }1 s+ O4 Z# Y& e

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
* q/ R" ]  i/ I/ Z* \( z8 `  a，高手~~~
) f0 O; K5 ]2 c- C2 X7 i% Z/ r正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

& [+ C8 D( t! F# v2 Q8 O$ P7 U在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
  q; Z, j" T) M& k! c-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   ; G1 x: K* r9 V5 @- B- ^1 m# _
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   + C0 P+ I" N5 p, j3 L
6. /*                                                                          */
   9 g; {0 q: I% D
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   - ]8 C0 r: `/ T  N
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    : s6 }* V5 U- |( D, N' u
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    6 P. D5 S) c! t2 \3 A
13. -e Entry
    
14. 
    ' R( Q& b$ K4 |8 p/ x4 M
15. MEMORY
    7 _! Q7 e/ A+ l, Q" w
16. {
    1 `6 \  W, i/ ~8 g+ q; c  ^
17. #ifdef DSP_CORE
    4 `9 o7 O5 ?& j& k
18. /****************************************************************************/
    " c' c' l9 j) K9 G) \2 e( @
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    3 _7 I2 ]. i+ d: B2 Z" \
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    3 b: j$ ], Y* F
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

, e  [' d5 B( g: R6 s3 z7 b% z/ D- P* yOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
9 f1 s+ F6 k2 g

1. ;******************************************************************************
   7 R- ^3 s: X3 {$ m2 e+ u% n# e, w
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   : Y5 }. R8 {7 _7 L- B) @
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ( U* m5 d3 c* h
6. ; All rights reserved.
   1 h/ Y8 t; ~* X. a  J1 A# T
7. ;
   ! j, n( u# B& @% z0 C  f
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    + D5 n! z3 m+ `6 }: ^
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
      X! o9 y6 D1 ^" @# l5 }
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    9 _2 V3 [7 E( \9 G. U
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    9 {- |1 h8 z4 {) G6 r
23. ; the rest of the total stack size
    6 X7 x$ A1 ]5 {1 v4 A$ ^, V
24. ;
    
25. 
    . U/ @2 c/ i7 P
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    2 V5 [& M$ \9 ]- j7 i3 k( [: B; N
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    & f7 k2 ?( n4 V, [
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    3 n3 J* g9 e0 z3 t
37. MODE_FIQ .set 0x11
    7 z* E! O2 g, a  R* S0 x: R
38. MODE_IRQ .set 0x12
    / ~; r- l  ~7 P+ d) @1 o8 ]
39. MODE_SVC .set 0x13
    ; ?8 Q  D2 X: i; l" l5 y9 g
40. MODE_ABT .set 0x17
    1 H1 P7 \: I; m) n6 H' h; a
41. MODE_UND .set 0x1B
    4 W% U! o2 T' S; D3 D
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ' l6 {: Q7 q7 ?* }# m
43. 
    9 V4 K* C# H! }' q* T" u
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ; J' y0 \2 k9 G& W, p" {3 R
45. 
    ) l  g$ _: j9 Z: ?7 w7 e# o
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ; S" M' n" c6 ?( D
48. 
    8 u( c! S( ]' |8 j$ G
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ' t3 E) P2 c- `) Y5 n; ?5 O# d
51. ;
    % L, k- O& L2 t; t7 k
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    $ z# e0 t+ `8 I9 }) l% l
55. ;
    * E" J6 h0 S6 Y, ^- k: n
56. ;******************************************************************************
    6 }* O4 B# g' r
57. ;
    ; e& _1 N4 ~7 @0 [) E6 w
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    1 y% G2 E: j6 i
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    : K8 q! }! N3 Q' B# W8 \* g
60. ;  main() function.
    * Y0 J. }# Z7 |2 o+ P; H; d
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ; r, _9 a# O+ }/ f, a
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    $ ~2 Z7 k6 t! X) d
67.          SUB   r0, r0, #8
    " I/ |3 A, ~- s5 `
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ; y) ~3 K5 X$ C7 x6 S- P1 Y
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! _7 m" N0 {5 `; o9 t( b. V
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    * x5 D* \# X  ^4 z1 G5 e
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - M) \7 P; g: }6 w
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ; z, _; P* m1 M+ e) e+ R
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
      p0 L$ ^$ ]! ~6 J& H5 a8 d
86. ;
    + b8 z( r& V$ G4 ]
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    $ E' d: h# ]: [2 d8 B
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 ^$ O' y  v4 N& j. r9 v& Z+ T
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    " A9 @! O7 F/ n# }" [
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    # K- @4 L' g! e6 L, i
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! ^( _) x9 T3 q2 G* m; q, ]
96. ;
    . F$ f$ _* a, @- ~# s; s/ f
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    1 E' W7 p8 Q( O" `, y8 u4 o, v  y
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     . x, G; e; g! w6 D7 m
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     / v! ?( X: F1 J- I% C) E" y
104. ;
     ( j* O( j: A; Q8 L+ @
105. Clear_Bss_Section:
     % J/ A. E! [- e1 }
106. 
     3 V8 k4 h* H1 @( l9 m
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     / I: p' S/ y  l* i" H' C/ }
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 E# C2 `) S1 B6 Q0 U& O
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     1 t+ v5 K* F! a" M
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     0 E1 Z3 A: J5 x/ m/ i5 _. a
115. 
     3 m  o0 f4 p: Z' v
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     $ d4 @9 a# F3 d; g6 N# j
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ; K3 n* ?# v$ }# i  G# _2 I
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     6 a% k3 y' N% J4 o0 k$ N, d( e
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ) J  v: T7 b* H/ Z1 U# N( P2 X9 a
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     # Q1 M# C* K/ J
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     0 m3 x* N5 F# \* C6 [4 `8 [( ?* q
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     5 m8 ~4 u8 K7 @6 o" `
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     3 b; R- h# @; L' O9 X% I' U3 v
129. ; End of the file
     # ]6 }; k1 M% g; {9 G+ k
130. ;
     - a+ K3 e. o, |" Q- I7 k4 V
131. 
     1 R* W/ h0 w6 ?! B: \/ ~
132. _stackptr:
     , [9 F, I3 y9 T' {2 m# a
133.     .word __STACK_END
     9 f1 n4 u( U( ?$ ^6 E
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     4 W0 |! p0 I4 \3 b- o& U
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     0 l9 m6 u% r+ l( d) a" Z9 l& |! n& y$ k
141.     .word __TI_auto_init
     ; \- J. T" X! L" m
142.          .end
     1 @2 s  G. |# H1 W
143.    
     ) E% q$ ]; d- x, K# P, t9 O
144. 
     
145. 
     0 F, J9 _3 x; _

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
! W1 Y0 I& H: z& s( u6 l4 @-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，