OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

2 Z+ L0 b: t0 ^2 j9 W# W1 W
/ d; g4 k( U$ P9 P: J我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
: d) z; x! ^+ A, `/ u

int main(void) {
        
" x: e, ]7 v+ W' j$ B# P4 A        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
& P4 e8 v$ U2 _) U
! A+ M- g2 @9 X# [& _9 ]) ~' Z        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
! \" z$ m: b% u( x}
' C) D6 \: ?) o! k
- W7 v) ^' X; C; y( f2 t/ G单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
6 P  T$ J& b$ J7 H0 l$ r运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
/ E( o; D/ ^  m" h; e4 Z( W7 T
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
/ w5 I0 |9 N8 I, O3 n, d5 @. C+ M* j在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
3 N9 ?+ ?8 x+ Y* r8 F  o/ Q. ]: M% ~
8 }+ V3 W) k$ d/ y  p                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
" ]( Z$ t9 S4 b: F7 O                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
0 Q" ?: p1 b( ?9 }4 Q( C4 A若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
$ V- p% B& s, R4 l& J1 P! |
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* s) G  z: H! l8 J8 S3 ?
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
# [& U1 b1 A: i8 x3 b. N6 ~5 I可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
  K# L6 @! T4 Q/ C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

* {' T8 z2 n; W* s: C$ N- W你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
; k+ w% {) l4 L6 R' ?7 S
6 I+ L0 E1 c& N! V3 r0 C而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 J8 v2 J+ K$ H* h7 {可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - |2 h/ |8 Y4 B* m0 m
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

4 ^# b1 @3 K' W0 ?
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! m- [) y% a3 p( P% {& A8 @+ S( x
: y* ]4 Q% m. g/ j: D0 J
, @" M" |  K$ Z3 l* l( |( w然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   1 R" X4 b3 `! q1 @0 x- g4 Z: Z
3. int main(void) {
   / L& E6 z5 m2 }/ }7 C% |
4.         unsigned int temp;
   + y4 y9 F9 P2 Y# O9 ?1 `% B0 D
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " _- I1 K6 h' E3 ?8 C
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
     u& o7 i1 h0 z2 ?5 O
8. }
   ' v3 ]1 J  u) J* Q

复制代码

% O: x( g+ v- Y2 @# x' S' f运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
. @) |" F! p6 `" K7 r: B  K. B通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
. H7 ^/ a6 y$ |; j) y可以读写的，应该是你的代码问题
" l- E; y! ]& R7 z; ~. L9 t* ~5 E可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ r: f& L9 W: {! d2 d: b9 X会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
, k. g& d# F# C7 S- U# \1 u) Q会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 c% H& `  Y! p/ Y4 z. n, _$ Q- ^- ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
; t/ m; W- a1 T* P8 H  {DSP CPU 不存在这个问题
1 X* a& v9 c! G. E

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 ~$ ?. ~5 a# F% ^* t7 i+ b
5.         return 0;
   3 d. ~9 c7 c- x! M
6. }
   

复制代码

3 ~9 {! o8 h( |; g+ V* V2 V这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
5 m; \# c  R: {) l: k8 {再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
1 z, ]% V( ?; u0 @: G
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
, Y2 E) S% P% e! {' d: }还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 k* G* b& _! t, F: u) O5 c，高手~~~
# G: d6 s2 {/ U4 x  d$ y1 N6 q正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

% U' ]1 l# G; l在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
; q2 L& q. D4 `1 E/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   8 ~1 ]+ L) F$ D7 u; K
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   , s# H3 F" a; R# f/ w) }
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   8 t1 V$ j( v6 c9 [, T
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   ( F1 x4 r1 ?% k* U9 i  B; L
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    9 x. ~7 V+ ~, y5 t: d. h" u  R2 j
15. MEMORY
    
16. {
    , n$ C3 Y: C2 s5 C
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 e2 Q- `% Y; R0 ^
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

- B& @9 s( Y: TOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
9 R1 v9 X2 g9 y

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   ; }' o" r6 ^3 P. J" |' G8 w
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ; J. ~9 ^( u+ w6 E: k- `  N3 x
6. ; All rights reserved.
   ; o3 E' E, g! \0 t
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    8 ?- M7 B( z: i
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    7 ?8 i4 j, q. [) S+ g5 N
14.         .ref __stack
    3 X0 o. Y) n" f% ^5 A8 ~1 w* U
15.         .ref __STACK_END
    9 i! z1 k* x2 e$ E: g) k3 L/ F$ s
16.         .ref bss_start
    $ |% o4 H" O2 Q, v6 W( a3 j
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    3 ]: ]- P, a5 q
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
      h, Y4 }6 d& I
21. ;
    , c/ e  q  ?! t" P
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ( C$ A2 h2 q! b& X- o# H4 [
23. ; the rest of the total stack size
    8 r" T* p6 L/ u
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
      k6 R- V8 l! N. V3 }3 d$ g
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ( F' z2 ?0 z6 w
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    0 A+ k' j# ~; @( C
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    9 M* a7 Z  d  C% z# `/ [! a
34. ;
    - w! @' _1 y9 J
35. 
    & D4 ]' O4 J5 q" H6 J
36. MODE_USR .set 0x10
    . V& B# p1 c+ H) Q/ Q
37. MODE_FIQ .set 0x11
    * R$ i5 ?9 i  V2 O4 K
38. MODE_IRQ .set 0x12
    - H6 e# n  C* m9 q5 y2 K: d
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    $ D0 p5 S9 V0 X+ Z
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    % L) ~' V! ?! I7 H
44. I_F_BIT .set 0xC0
    " e7 C8 H; i) T, N
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ( A$ F) ]: n7 D  M
51. ;
    8 c' x. [  R& P; m
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    $ m4 O; T) s, w- W2 Z
55. ;
    $ R, |, v/ I1 r& C4 ^
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    2 P/ l) W3 V4 j1 F( l8 n
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    + E2 C0 j6 \- y" Q1 r0 C( F" w" R
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ) ?" d/ g% a% E) q, t% {
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    - x% v' J& @  J6 G% X4 N
68.          BIC   r0, r0, #7
    % w: p# M  W+ H$ {% e0 I  e2 D
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    % ?! A" v' L+ e6 b
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    4 Z" n' ]. G8 @7 V! E9 j! [
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ; \# P# W& r- Y- g: |' |" C
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    6 g1 l/ [- L+ z6 s
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    7 L' R; F: c$ q3 @5 j% p! [" G* S
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      g# ]% h3 K" Y" E, E) n: @
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    4 E- ^/ ?. |4 {) N4 [
92. ;
      u; h* c( ?+ N0 \0 y
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    9 T5 ^; n8 P( F1 N& e: I7 |
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    4 J! y. n1 F6 W' Z
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + \: g; U* o: D' R6 m4 M" \$ |: c
98. ;
    : d4 M9 z& X# `7 ]) Z! ]& ~
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     / P9 E6 y" v0 ?
101. 
     8 l/ k: |  g; C; E
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     8 b+ t3 F) [. B% A
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     * I' ?' p2 B4 b) Q0 E
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     0 S$ v8 p3 A- p
110.          MOV   r2, #0
     8 u* B$ r4 `$ }$ ^+ G) A
111. Loop:
     : G, s! X6 y! ~$ H
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 f8 T. Z0 ^% x2 T* X% }
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     3 m5 Y0 d7 M8 `! v
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     8 K; Z2 n/ j5 R6 l
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     7 F/ F8 c+ I& q1 O) y
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     ' M* a4 }7 L: B* w
129. ; End of the file
     
130. ;
     6 [2 v/ Z* W% g& L
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     ! E9 ?+ }4 P" c7 G2 I/ k4 K( q
138. _start_boot:
     / i. w% m! c) O5 c5 O6 X
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     # ]% Q5 e; l1 y/ K" g) X6 a3 r* `
142.          .end
     ) W5 M/ F+ m# m- j' j+ c. }2 M
143.    
     
144. 
     
145. 
     7 t! J( _, }/ ?

复制代码

4 P% P6 t; c" v' z6 D. o1 S
& }% T% u" }. L7 e7 R# @

, O* @8 q8 t' e! Y

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
! ]  ?+ g! j# D" P在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
: J( N% O* g* |6 }+ U8 O/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，