OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
, v' v# q$ l6 _9 Q) a. H

+ h6 R4 H3 K+ {* R6 g6 D我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


: R/ B3 j& \; C) B5 ?! P9 kint main(void) {
5 L) h2 ?" c, b4 r( ?. H        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) U! M0 N: g7 a; e1 W" G
. E; S# i# {! b! ]+ }6 O7 I2 R        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: d' S' @, Z8 {}
+ t2 O, L9 r+ v
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
* Q/ s; w8 M/ ~/ c( d+ N运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
# s! k6 d- n) W# x实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
) p! p8 U, G$ P3 }5 J
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
: M+ E: }, n* M4 b                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
! R* o3 R7 w' j& T+ t* T单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
& ^* p* @5 F0 d
实验二：
# e" ?* R/ H: m+ C- [, p若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

9 y! D2 p- W% r: g3 R                 value1=HWREG(0x01C14124);
+ s/ g/ ~; m, @2 f9 M
6 T& L$ ~5 T/ J$ V通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
% S* i- E1 w: m% h) N8 e可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. r# l; e& n4 \' z6 D, Q% d首先，谢谢你的回复！
9 ^8 f3 O) }8 u0 g
  j6 j+ P8 B4 I9 o# r你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
  N+ n$ u2 t) _' m; |* a, F第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
! \4 g, C( V$ x
4 `9 j2 ~0 g+ N. c# a而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
1 \3 l+ m; g+ A& @
3 |& X% x* t+ z因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
% S6 H; g5 Q$ f2 U3 w  [! t- J可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* J  v& m" h5 c& B+ K; H" u你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   3 y. N8 D9 N3 ]' P. p
2. 
   
3. int main(void) {
   1 w; i  p- n6 H" V6 G
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   4 z& Z* z+ ]# C1 J3 N1 V
6. }
   ) ~' {$ O5 _$ E- S

复制代码

; A7 k8 X9 ^( c/ \# B主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
  b5 T2 o$ D3 y
) p: o' p& _0 _3 U* L" D4 ~0 e
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   6 L) G/ V. F6 `$ I! t$ b
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

6 S7 _. Q8 V& z% D2 `运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 b( q/ V6 `- T通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
' _* ?# ^: z2 u会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ S# |7 b+ o6 @2 ^) M  B0 L' NARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
' A: o4 ]  l- ]6 v& hDSP CPU 不存在这个问题
2 D$ _8 o: B0 A% G0 q' o

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
$ }6 Z& y/ X6 |/ c8 M# ^DSP CPU 不存在这个问题
2 O1 B' E, C2 @ ...

9 o& M1 y8 u2 j6 @, i4 y$ a3 R# r! z5 U，高手~~~
: B; U+ E4 }4 r: q正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   7 c2 F  d% U3 r( s5 R- F8 k
6. }
   

复制代码

& ]# R3 h8 U( v, t* H) D这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
: V5 M: b3 t8 Z6 A
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
- w9 C; o, G, ?2 b/ D还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
& J/ T/ m% r. o，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
, |& {* ?1 V/ p. j5 q  r/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   3 V, d( A4 F7 L7 ]( m2 i
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ! ~  U- o& ?0 h  e0 ^6 m9 y
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   1 Q+ J! ?  V9 e
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   : H, H4 E* J. \/ j/ w
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ( m- e: |% L/ u' e/ }3 r  p/ l
11. 
    * U, U: Y- ?" W$ ]8 E
12. /* 重新配置程序入口点 */
    & }  J6 @" y0 c' h
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    0 i' T  O; B; l1 m6 _
17. #ifdef DSP_CORE
    * i# U8 T) [$ r
18. /****************************************************************************/
      y+ {- |' s! ?
19. /*                                                                          */
    & f" ~; q  c. ?/ v
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    . ^& S- {+ z) }. p" x; ~
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    7 C8 N; c; x# v/ z
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
% i2 C5 S, ^, z+ n$ {9 N0 N
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
" g0 `" ?) u; S, z6 [8 ?& u2 ^

1. ;******************************************************************************
   & P* @) b) o9 ~- i) a7 V- |7 {1 E6 O
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   / G' J* X5 R& M1 P3 B8 u
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ; i9 F( z% ?+ O2 t) b
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   " ?+ X) v+ X' i) V
10.         .global Entry
    3 @3 V& _' C7 x: V5 x1 _
11.         .global start_boot
    ' Q8 B0 X! r) D; v7 M' i0 a
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    2 J+ p5 R1 _2 A8 n, b* j
14.         .ref __stack
    3 b# Y& D5 L. v' \& w
15.         .ref __STACK_END
    ; O% \" n8 w* p3 d! i
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    ! J" l% y' z$ G9 z% _
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    7 Y: F; t7 @, V8 T( M1 S- _8 v
23. ; the rest of the total stack size
    ) Y& v: s: B! ^
24. ;
    2 s5 C" e8 q- Z7 B5 C
25. 
    & C) `/ }: R, A) i5 F4 \1 T7 t
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    % D) F. p$ q% _* L
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    3 }" t6 ^2 e. a) N  W
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    / a  b( ^4 h% ~3 F, K) E5 X8 G/ l- [
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    % A9 |# P" J' g. {$ h0 r
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    $ k9 X1 ]1 Y4 g& N0 k2 W1 S2 D; t6 Y
40. MODE_ABT .set 0x17
    $ n3 Q# E; D1 _, W
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    / ]( j; Z5 S  T, I! M+ i
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ( @) a" |' I# M0 M
45. 
    ( s% g! A: R. X/ V6 i
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    8 `' x" v) C2 s7 Z7 p* S
47.         .text
    , W1 C; Y- O; X1 f0 B8 s
48. 
    
49. ;
    7 p! Z# }, z( t
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    & f0 c$ S/ ?6 `5 Y, K. p" u: e6 _
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 N6 y+ M7 w( S# S% `9 P) A
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ' w6 E8 \( ]( C* v( Y6 @
60. ;  main() function.
    
61. ;
    1 d! i- S* f0 a& i0 }5 n( e
62. Entry:
    ( i# O0 f7 l; A8 _( g& z4 v
63. ;
    6 e0 M; U; D% ^$ K9 J; m( ?) u
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ; w& n; u5 i! M) s
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    2 s; B( V7 e" z, i6 J
67.          SUB   r0, r0, #8
    , E+ H" u/ w' W* x% t
68.          BIC   r0, r0, #7
    : a" Y0 O, b  `5 t2 x+ T# o1 k
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    ( }- w4 Z, x4 o! X0 J$ ^# D0 v
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' T* Q! c; k2 N$ \; v4 g% |# |! V
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    2 h& p' G' p8 g1 X% j8 m6 W, _0 P
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / o' j, j! F+ d7 V( b' G( G
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    7 D6 z( S, r' M- ?# X
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! _/ @6 O! F% Z, U* u
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ I  t$ _( y+ `# A( S- g, n2 w9 D; ~
90. ;
    $ y$ P4 w) I# b# Z9 V
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    6 c! a+ n+ h; q, }4 |1 u" s
92. ;
    ( I- [0 I9 ~( g- _/ Y
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; [# i( ?* s& U, p
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    / f4 ?7 F5 x# q$ `; g, [1 l
98. ;
    ' s: G) f* N- c* l7 l
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ' E9 v* ^/ }  r  E1 q
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     8 U2 @7 q) K/ O( c2 o8 A
101. 
     , L$ H& B' k' V
102. ;
     9 x, C3 A. N8 C5 K! v4 S
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     8 F. \) S: p  ~; [3 k0 o
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ! q  h: G6 f- e1 v$ Y5 m
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     # ~8 R4 R2 `# t/ d5 M8 D
109.          SUB   r1,r1,#4
     , i5 {6 z: J9 ?2 {3 l8 b
110.          MOV   r2, #0
     ( k& U. ?" h! [5 O/ l
111. Loop:
     $ q  K7 `( I( d. I6 w9 }- e
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     " b5 g# X1 M, k  p
117. 
       s6 I, e# O4 G2 A2 |
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     7 V# @7 U3 V" p' {$ T( b" [
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     " R5 F2 t, g6 f
128. ;
     
129. ; End of the file
     ' c" O) I+ K  D6 c5 o2 N5 v- j; C
130. ;
     9 |) T) C4 Q* C" _) i
131. 
     9 Q/ I5 J0 V5 x, q- `  N- l
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     ; B* ]3 p" x' V0 {
134. _bss_start:
     ) \: S: U& M3 w1 g$ N  G5 F
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     8 u2 a* M/ x/ _. }. r, y( A
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     ' L$ }( h8 T+ {- q
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     ' C$ E. z+ r- |7 ~
143.    
     ' i; I( u% r- q+ |) E1 q' e, V
144. 
     ; `. ^( K; f( ]$ k; D7 p: I
145. 
     

复制代码

" e2 j- C& {3 S/ X: b
/ d* I. L0 P" _- }4 q9 A9 B$ v  i* o

/ c& A3 b  ?, @8 ~

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
6 k- w* u3 y$ o$ g- @; I+ S( s在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
9 o) f1 A$ e" X6 n-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，