OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

8 d6 c5 L8 T! R$ E% E4 y; y- b# I
, }9 R# f4 a- g( r我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
- M8 C+ {; ^  q
% I+ D+ @" D+ `# U, X9 P/ A( Y
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
, n7 [, d) R$ S& u( N* z+ L* n' S0 Z
! W; {' g+ |: a" {+ z
int main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
- @+ Q" V' q- V0 O  O                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
5 X1 R7 {5 g) ?( s# b
- W1 s; m- C+ O# }+ o% Q& l        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
& S( O9 O( j. r$ t- x) T' I. W9 e}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

) n6 t, {8 w- ]7 ?! R2 ~5 L我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
: d9 D' ^7 {+ ]5 p$ c

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
9 N7 ]' B6 C) p8 X" k) Z实验一：
- U7 J/ I9 |/ p& B1 x在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

3 V( ^0 \  A. [3 l! U) {                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
1 [9 l; L) N; [6 B+ a% E; I                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
1 G5 t9 |5 J" c# ]' u* J* y5 F" S单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
# p4 W# q$ S# G  i若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
2 m3 f+ W# k& u/ k8 ~1 \0 k, S
                value1=HWREG(0x01C14124);
' W- |& {8 N# z: G
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
. i9 D$ M7 t5 [2 q可以读写的，应该是你的代码问题
+ l  k2 R& d  W6 k可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

' p; V) ^. `/ {4 }2 O$ |4 h8 u首先，谢谢你的回复！

4 D$ d8 V& i8 r$ {你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
/ |" p& ?3 F" r+ O. g3 I
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , v# @5 C# N, @- M& i
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
  V" z$ X, {$ v% W: P  U  b
4 I  \/ w0 v4 D: S# z+ @
) q) a/ j. c* Y! F然后我把程序变成如下形式：
- a4 M  w5 ?2 a! Z9 g3 `

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   5 P! _  h  J+ O( g) w& A4 C6 C
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

' h8 H; W* `0 ~& \, |7 `# @
* U/ g% N: ~& C4 [运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
9 N4 t0 ], C2 R6 _/ {  ^会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

/ ^) C5 N+ j+ w

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

8 n: D3 I9 e6 y9 ^% [$ O# N，高手~~~
, V0 n) p" ~) w+ ^9 d/ c2 }0 y正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 N( r6 f5 K& ?
2. 
   ! V/ v! Q' a( ]
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
4 i, q, H: n5 g
, x3 {+ M& _/ N! }6 f) b那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
6 j- ], c8 ?4 Y* J& `) n2 [还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

9 H% I7 L) ]: ]0 a, O& S在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
2 z$ b4 ^4 I4 I/* 重新配置程序入口点 */
1 s. X! @0 E" E-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   $ [5 k0 \% c' k/ M' k
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   , I! N) r4 j4 [% M
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   * ]  _6 Z; K) E/ Q0 d8 v" k2 t
6. /*                                                                          */
   ) s5 }3 q" Y+ ]9 z" w+ c
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
     K" X: s( ]6 |/ O* W; d
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    - q; F' T4 v4 `
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ( w: S; U3 u2 K; I* F
13. -e Entry
      X# ^4 w/ x6 p) z7 H8 }! n; D
14. 
    4 _+ X3 z/ ~" d" I- r$ x  e
15. MEMORY
    5 g7 r3 C/ K2 P: ?& c5 E( k: \; ^" `
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    " T6 s( _+ |" o2 I$ H5 K
19. /*                                                                          */
    1 f" Q+ A5 k0 Y  j3 F* Y* Y' F6 |
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ' w1 ]' S* K& v* f, T8 N+ o
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
# r& j* r+ B/ I8 D) G6 n% }! v8 {
  Q; V# G% n) }* A8 _+ |2 S2 WOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
- c* g* ]1 |6 p) Q. p

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   : @% A* M) \* M; A+ V
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   / ]2 |# q. S' l/ I# s3 Q
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   6 o# m3 \2 a% M3 c# N" _  E
8. ;******************************************************************************
   5 H7 B: F6 J) L! J& [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ( v8 t3 A% X0 W9 P* Q
10.         .global Entry
    ' e  T: N7 B9 k# @
11.         .global start_boot
    9 k, r# m9 Y' A  I  K- ?
12.         .global __TI_auto_init
    8 y! G, N" l1 }# p
13. 
      Z2 X' \- y! |: H/ K3 q
14.         .ref __stack
    8 g- ~" s' m4 r) q3 Q
15.         .ref __STACK_END
    " Q: P0 h3 c4 d0 K
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    0 {& m0 ~& R( t5 I+ F2 Y
19. 
    ) G7 x7 k- o0 n+ n  `
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    & ^5 ^# z, m4 T9 b  _, Z' m- B
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    ! p4 |6 @+ t0 p- ?; K5 P! ?9 M+ K
24. ;
    . e5 @3 @1 t+ \' h* A
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    % u4 A3 L& p8 N3 `
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    0 l! }8 n0 X  C! H+ C  W& u
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    * y, o# a0 S: X4 K
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    " l( Q" m- [3 p7 Y2 D' r
32. ;
    , n8 J' d( C6 h) X+ S5 {- C
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    $ b* h3 g4 U* [
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
      b+ C$ ?# p" t* I7 r5 o1 }& P
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    1 c9 A4 b# Z; N. ~& ^
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    - }4 _7 K1 h. b9 Q' x) A5 c
51. ;
    - c* A$ d* h% y, U! Z# X0 g
52.         .state32
    1 f; ^  A) Y, E) n
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    & j1 ?7 X$ H8 S! e& Y$ V4 H
57. ;
    . ^& E4 d4 Z& |/ L
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    3 \/ ]2 j3 p% u2 c8 b
62. Entry:
    * f9 k( u5 i& z0 p# l7 i
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    / p/ K  ^7 X2 B) ]
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    " g" X$ x! y9 c3 R
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ; V) i  ]. V& W" J0 @
74. ;
    9 L; g3 z+ G% r* @
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    . U" v. ~2 H$ o  q, u
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ) R, O  y) s' N  a" R
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ' G6 ]8 Q: H! }/ e9 O
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    5 C9 v3 S% y6 J' b4 b2 u
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    # G6 W" H" B5 i* ~
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    " ?2 p" l! q" A) G1 ?2 o  T
86. ;
    0 T. I5 _/ Y6 t: K8 u* S
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - p/ G" [- p4 m
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    2 f* o- B7 b8 y0 H2 L( p) a$ q
92. ;
    6 ^+ f  T6 d$ I2 [8 d/ q1 u% B
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 \7 c: D+ b2 t+ d4 V" o2 @) n
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     4 n5 {3 O- O: a( H% F
104. ;
     . J9 j4 }' s% c& Y
105. Clear_Bss_Section:
     - @) R2 Z. [' E% F" L% C
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ' x0 L6 K7 y& G! O4 ]4 r2 Z, D
109.          SUB   r1,r1,#4
     + c8 K/ b; x" X9 u4 o
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     % u( [8 p+ O) a4 I( P! |5 `* j3 N
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ' l$ q" a7 a% e3 _+ R& T" x
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     * ]( ~6 R3 G$ K9 ?
120. ;
     ( ]# n1 w* |) i% p
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     5 |. D1 ~: {' g1 X$ t. ^
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ! p) p4 k# J( }8 G* Y  m& i
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     ) ~; o' f9 f; L) K, D, O5 W
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     , D9 P( @- E0 X4 b' g$ L5 @
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     , K8 i* u) W. C8 R. ~6 U. b7 f+ ]# R
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     + q% x( U. o- D& z6 O9 G
145. 
     

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- S( O- `4 S5 i9 i  Z

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- X6 f, ]+ z& m1 S: g/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

0 D# }0 G0 ^& n+ w$ C你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

$ b3 k4 X& n# h  Z8 J* ?" Q. P不过非常感谢，