OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


" N. I0 H' _4 x, Y我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
$ j. N& C' Z8 h& U

5 R9 `( Q  V9 aint main(void) {
        
7 h" p. g. i* e6 X3 D        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) M! v# k$ q$ b7 h" Y
$ Q; J9 G( {8 d  g* E        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
4 `4 l% T; E7 h& [) ]! `' b1 Z& M}

" \9 T/ k5 F3 n( S) G6 E单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
) R3 Y+ d7 k: Y$ d* }* B8 t  _, {运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
  B+ P' H; V1 x/ F( B4 P% L
, J$ Z( h2 P( i3 x7 e- \' n我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
# F1 q% q0 N, X+ _- I9 y% f实验一：
1 g& ?& A. b, ?# w. c  w2 U在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
4 X/ l: r; ?2 }' ]; j4 B! t                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
0 `6 v0 t8 f# i' Y3 p  p单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
# r8 L$ j, M/ w2 n0 J" {
6 R% u# B5 ?( x2 w% a+ C                 value1=HWREG(0x01C14124);

! m9 d3 C7 R6 Z通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
) @: B6 e9 N, A7 e" p$ U7 ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

9 B: F$ a+ M; W8 ]首先，谢谢你的回复！

9 [' x  y$ @& n- b# R: @% l$ f你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

+ g0 \7 M" c$ A: ]! N- a而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
6 w- M4 q6 e5 ~' i
7 ^( }- S8 p2 K4 b" n2 t+ H: S0 ?因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
& n. J2 x# M3 j0 s函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   4 B% j4 ^) I3 _. j: _( ^
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

; @/ ^0 M2 `* ~& o! G: \
) a& b. b$ U) [% S: J7 n  K主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
$ G/ w+ g$ p5 j' ~! q

然后我把程序变成如下形式：
, F6 k+ A1 T* H' V. s

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , O# N6 K( N' P
2. 
   
3. int main(void) {
   5 Y, L# B& q- Z2 k8 A
4.         unsigned int temp;
   $ P+ I0 e4 [; D9 x0 b
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 b# _3 j* U4 b
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   2 l* L: J7 v- @1 i7 X0 p' u2 W
8. }
   0 A! V, C0 X8 ]5 v) @0 [# e/ F: d6 t

复制代码

" V% V9 [, p; a% N; K3 g运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
1 y* j/ p+ A/ f# h通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
3 d, H5 [( ^# L6 f$ }然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 h) b' x( @- n9 H; ?* D# t- S可以读写的，应该是你的代码问题
5 ]4 n' Y# j2 E2 W" d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

$ e# v/ h8 ?. E" W) W
% f: P$ F% \6 l* X3 q
/ P% V% @: I  Q5 S9 ?2 R, k7 \$ yARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
" w' S( c" M& d1 FDSP CPU 不存在这个问题
8 n+ s8 a- @$ r# t ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   5 w5 w! I- ~8 m& \) m
3. int main(void) {
   + g- Y  s+ k# k. m7 d
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) M7 }1 _' h3 X& V/ G, {& d
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
8 i3 Q* U/ c( i& |- `再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 f  y6 E% g9 Q+ X8 r，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

: u- R0 o* e' _  K在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   5 O  \: x8 L" P+ r# f
4. /*                                                                          */
   $ b! h5 x$ n/ w  o% T  ?
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   . ~, H' C* X, `/ ~5 H. h
7. /****************************************************************************/
   % }. V* t3 G; J* ]- d. q+ ~" W
8. /* 堆栈 */
   ' G8 N4 b2 M( j# F7 [- L" A
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    8 U- Y4 T, J$ w6 V
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ; e+ S  W  v: v! l! u* K; U6 f: \
13. -e Entry
    ) f: N1 V+ \# W; K
14. 
    ( v- K1 z7 Y' _
15. MEMORY
    0 ]; j% @. r- y* }! c7 y
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    $ p3 M- b1 C- K: k( x& H
18. /****************************************************************************/
    . r+ e: P4 f6 X5 ~, P) n
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    / V! B) q4 S) u6 v7 {" p) L
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    : [7 l" }1 p  Q
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    % C; l5 I8 U4 n3 I# J
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 K4 Q( a0 B; m* C; k6 {7 X
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
* b% ~6 I# G3 Y/ v/ T
1 y. P" p  P* l! p4 |OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
8 e5 [5 ~) Z+ z

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   $ S& G/ h! b! C3 U
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   # D6 `4 u$ z: k' \
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   $ _( _! E6 ]3 w0 F
8. ;******************************************************************************
   * X. {9 T1 e% c# ~/ I
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   2 M9 h) R1 p' Q) y" P
10.         .global Entry
    0 ]% _5 D$ w9 C
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    # w: P9 `. l9 t
15.         .ref __STACK_END
    $ }8 f' T2 _7 O
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    ! ]) m( F' ?, l1 J8 X+ D) U
18.         .ref start_boot
    1 l+ ]8 L' i' Q9 |8 V4 N
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    + H3 s7 G, z1 N
21. ;
    + O2 S' {) ~0 s$ l! [. H
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    " G6 E4 O5 R! a+ \
23. ; the rest of the total stack size
    6 S6 j8 N- e: w) c9 }
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ; w6 O) c9 o$ ?/ O* V* P, ^
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    8 e4 q6 _8 q2 K
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ; {4 c& i+ ~% L: g; y$ o2 u9 s1 {
31. 
    - j9 v$ b: d4 _2 R& a* _3 N) A$ m
32. ;
    8 h& G6 A( q, P# @/ L# W& H
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ! M% r  z& \1 R" ]# F0 `
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    : y4 q* ?( }8 l3 D+ k3 c" s
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ; u; Y2 h' J- T7 x
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
      [! e- E9 k; V# |
40. MODE_ABT .set 0x17
    % [3 q3 @8 R6 ~% Q& |- `
41. MODE_UND .set 0x1B
    , U# s, ]  F* @
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    9 |1 J" m) G( I5 k$ ]& S! m3 [$ U
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    ) H1 l% ~5 u) l& z+ `
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    " p8 C* r4 |5 T+ @1 f, K0 K
47.         .text
    
48. 
    / k1 I5 u% c+ Y
49. ;
    . O9 b* Q. H' U; a1 ~
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ' c2 k- C2 q- a8 l) l2 b/ x5 d$ F
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ( t7 k# ~3 w. i# u1 F/ U
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    ' j2 @" R) S4 g
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    3 G2 g2 E2 P7 Z7 I' Q6 U5 }" F
60. ;  main() function.
    ) e; }& A- I6 y' ?
61. ;
    6 h6 b8 E! m$ _- R
62. Entry:
    
63. ;
    2 `: `6 e9 c7 K+ [/ \- [
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    % k% h5 U) I1 B( U, ^8 u
65. ;
    1 L9 ^. E( @+ R3 I8 I4 G' H& j* O, I
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    ; x6 |, v$ v" F( w
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * r6 _: M" H) S0 i# C" f' [
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    / u; }! ?; J& c0 u$ G+ l3 \
72. ;
    ) g" _7 T* i4 W1 N0 p. N4 ?* O
73. ; Set up the Stack for abort mode
    + T* w5 W) N6 z$ U" d
74. ;
    & h8 _; P) X7 a" w: M" u
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ( i0 p* r0 t* g5 W
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ) L, W  Q6 E  t$ |6 D
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
      z  D2 C. U, x; M
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 S: W# q+ o' ]4 A) u1 \2 a' Y
84. ;
    0 {# a8 s# E+ B
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ; R* ]( i! k# U8 @, l0 O" Q
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 @& _9 {: R& d4 |$ x' q4 P
90. ;
    + i$ L/ I0 I9 p
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    0 j4 X; K0 V; w
92. ;
    ; }8 w! @/ U+ h
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    * m" s0 ?* X/ _) n; t# w
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
      J$ m+ `# E4 B- t! ]9 C
96. ;
    * h5 B* Z- }) V+ x
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    5 N8 m# g+ ^) o! |3 N2 J% a4 O
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     2 C1 Y' }: s4 S5 V9 o% F
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     1 ?) r3 c) T' ~" x% L& M
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     $ N- ?9 H% D9 o2 Q
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     + z. F' i/ D1 I, v* m
110.          MOV   r2, #0
     9 w. `- f" I" [# i# Y
111. Loop:
     1 o& _. j! H+ _2 p2 y5 j
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     # c+ @3 L2 k  a1 e$ j! P
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # L; w0 F5 ~3 B6 t% R  ^, `
115. 
     8 Z3 f. S' o2 I  `0 V6 \6 H' C% b4 {
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     * \" p9 _/ e) d  [4 W( t
117. 
     
118. ;
     " i2 y4 ^& T/ L) ^: v
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     # ^: S  A, K; E+ f$ x
120. ;
     2 w9 l4 u7 L; H  n5 L  t
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     - h) j/ C  H7 l  w1 c' i
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . J& \; N* z3 S! A4 x
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     . x+ i& y6 L% c: \
127. ;         BX   lr
     - g6 L3 Y2 K7 I+ Y6 w
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     ( q* m; |* H+ a# N8 ^, \9 L: c* Y
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     4 U* z3 \% T0 _' C8 O
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     ! J; E5 k0 Y3 |6 H8 a; a2 |
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     % s7 m1 H3 a& D
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     ) C0 Z  H% U/ S+ z1 I
145. 
     

复制代码

3 U0 E3 m5 o* a: t


) a, p7 M! V/ a/ F5 w9 \0 W! O( r5 e$ d

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
7 D8 Q. o0 r- X在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
( d+ N7 a8 q& C% j6 \-e Entry这是一 ...

1 G# a3 z" D% f4 p# `1 o你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
  w+ o# R5 o$ ?# f$ U
' I7 r1 v0 [) O9 C+ Q! D& x% I不过非常感谢，