OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

7 N, m. V! `& }! y
2 m( T3 z8 _1 Y( L6 V2 t0 D" m我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
( Z6 _" e+ N7 \
, @; S8 [' x: K0 E- N% M
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
  x9 g0 j+ E# V5 O1 q
( ]4 J' E- W2 f$ H
int main(void) {
        
( _! i5 {* L5 O+ X        //使能GPIO
, o0 }9 ]0 a" h9 J& L+ l+ S        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  b8 |, F4 A; z0 ?0 E( [+ Z0 x                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/ {  ]% q: }% X1 j9 M
2 L* m' h  Y: \/ Q        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: @2 e5 r+ M% Q. x% i  T: c}
3 t: D; o. O+ q4 s
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
, |2 e  i0 L8 W( R$ o- h运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
7 A! U: p; m- u7 i. t! e0 o8 q实验一：
" y7 \3 e+ T/ C# {在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
* e7 o* \0 o, L
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
& ]' S" e- |% Z4 Z. f3 O" `单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

8 X4 K. u7 Z) [+ ?实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

" j1 d1 }9 i- |0 s/ p                 value1=HWREG(0x01C14124);

' O* @$ t/ [! w" ~6 R3 O6 i0 g通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
# |0 A2 }. {) H1 S可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ ]) x9 g$ _, F  r可以读写的，应该是你的代码问题
5 F6 q% T( p& p  D: T可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( k/ _0 b/ M. T3 u) e, R7 A首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
; u( j7 ^) z+ J6 x第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

: N6 {$ e3 @4 z2 k% R  G而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
. V0 Y- z( c6 L2 V& B
8 u" }  M- m" k/ @, u5 o因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 ?0 v7 n2 r) H; a9 x你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , m5 r/ t* r' {; z
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   5 o1 v" k! x. e' w; R
6. }
   

复制代码

- b( s: Q4 J1 E* l$ P* P- a主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
7 v3 O; N! U# |4 I
: x; b8 G, F6 E' b8 o* m# G1 _
+ N8 A& O( P8 ~$ f" T* O然后我把程序变成如下形式：
! m# L, r# _- b$ S

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 K/ j2 p+ t/ h, c; K
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   ) c9 O; N- J2 C( h4 \1 t1 e3 w

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
9 f2 S2 W# U; }9 A  u% X然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
# T/ g9 L3 J6 F8 N4 C. V/ d  y5 H: Q
& a7 p, f1 h2 g% S

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 p* z. Z+ }$ k* z2 f$ G可以读写的，应该是你的代码问题
0 m$ D, w. y1 J; Y. T, v; z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
4 ]6 l$ p" K% i9 L& G- I9 I. Y2 m会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

0 `8 r; m3 D7 Y  ~6 U/ B

+ i# T; F$ j" y) x  Z% B8 mARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
* N1 c: ^9 Q( a  x* X! L; T) O9 IDSP CPU 不存在这个问题
$ w% A1 g3 q2 t2 n  k5 d/ V! K

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
$ `8 E/ |5 f" y3 PDSP CPU 不存在这个问题
...

/ r$ y  K6 L8 Y; ^% X* |! u+ J，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   # ]6 T$ {) p: e
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! g( b5 S4 h9 ~$ k
5.         return 0;
   0 [$ \; Z8 H/ e! z% N+ g
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
$ H- u: k7 H* S# |再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
/ ~$ Z/ `+ E$ v  {' \
& V% u  L/ l* l3 ~( }0 L那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
0 j0 x! H$ k6 |, l) ]- w+ Q还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
% R- W; u8 t9 v3 a6 g，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
: a$ B3 a$ b- F+ p$ J/* 重新配置程序入口点 */
& _& c: R2 W; r, V2 `* }4 h-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   + m! r4 G9 p- y) f5 C  e' e8 _# P
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   0 X0 V4 J9 p4 m, m) A
8. /* 堆栈 */
   - G- @1 a! {* P% c
9. -stack  0x8000
   . T8 E/ Z3 |8 e. _7 l4 Z
10. -heap   0x2000
    1 E* [4 ]6 X- g5 p; G1 H/ Q7 H
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    8 u0 j& I+ y5 T7 f
16. {
    ! s5 s# S! h( f" ~( t: R
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    " Y7 C7 [3 |0 C# m
19. /*                                                                          */
    $ `" |4 f, Q( j- C; l( e
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    % J, Y" r# b2 C' B/ c% Z
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    ! V  |" n  y* a6 h, f# f
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    , K, _. i2 J3 b. `3 W2 G1 k
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    : \3 f  Y; A. B  ~7 Q* m1 O2 a) Z
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    : x/ A+ R: |9 `" L/ V0 S. f
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
2 \" K6 Z3 i9 R% Y$ c6 S) L7 U
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
/ r% l5 V5 e- v2 {" {( _' `6 k2 Q

1. ;******************************************************************************
   , [2 N, J( \) J2 }+ x
2. ;
   8 t3 m$ c* }5 S+ |7 F
3. ; init.asm - Init code routines
   : o, x3 n5 L& c
4. ;
   $ j$ O% x7 K/ H* `2 t$ Q6 ~. T
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ! D' I# C( \! @$ Z7 S/ X
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    6 k1 C# k+ H2 A- r  B* r" d. @; J
12.         .global __TI_auto_init
    # ]. c% `( J5 B7 E3 u! [) R4 f/ G+ W
13. 
    
14.         .ref __stack
      O* ?3 P8 P* h8 t3 J5 Z/ h" o
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    & ^# t6 b4 M1 n! `% \. {
17.         .ref bss_end
    ( u/ X% @1 b7 N% q; K
18.         .ref start_boot
    1 A; g5 L; @+ s  s  @+ K1 i  D4 k2 g
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    # }4 @' f# L9 x9 u5 B! Q
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    0 w" _4 L/ }" n9 x
24. ;
    * S( L3 z& E5 O! @
25. 
    2 ^% R/ l' M$ N" X& L
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    3 e( S- s, a; _9 l) |+ v
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    # y- L- u' `% |- J
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    1 e9 q% J# ^8 z
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    2 F8 o# k- u6 k9 g' R# e
32. ;
    7 V8 i7 j' x5 d  W$ A6 H
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ) u+ \7 p4 R3 e3 `- t4 q0 p/ F& p
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    % K5 ?& q8 G  F, S, g9 }
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    : F: W. Y' I0 V* r* k- {
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    1 d( ]) }2 o7 S  t
43. 
    1 W# \* F5 y* N  o& V8 W
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    7 p. d' p- b- |( T( o8 D
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    % n( Y8 Y' P! N2 G) ?% g+ K
47.         .text
    ( g  M' O8 V- T. ]  H4 ?9 h
48. 
    
49. ;
    7 Q5 X# b: C7 @4 B& ~; H4 k
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    - f: Z" g8 {0 m2 i
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    9 M- @/ |/ h0 \* w6 Z
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 z( F/ g. r' u2 E
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    3 x3 ?- {- m) B" g4 P8 g1 B4 c
62. Entry:
    0 H$ o4 t+ _& H8 |
63. ;
    % U4 W, b1 }4 n, g. z2 W
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    3 i! E7 g9 j$ I" G# V. a
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    . Q) H6 z' f. t, ?4 u
68.          BIC   r0, r0, #7
    4 {0 z8 I7 i% G# }
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    / @  A. o: `. o% h) t
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    3 A6 n7 e5 [8 s; F) ^( j! h+ D
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    9 Z, T/ W3 U" b
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 ], G8 y0 A. ]0 d" B0 A" R; z$ a
78. ;
    * x, z/ Q+ h5 O7 r0 s* Q
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
      @* I! X, y. C
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + D5 F+ p& Q, x' Z
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    8 `3 W, H# A7 i3 ~9 L- P
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ) }& H$ o# C% A, g
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    & g& Y0 l2 J( O
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 t+ v' T/ W* h- E3 E
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) u! a/ ?) a+ j4 v" Q3 `
96. ;
    ( Q6 q  }7 {! U3 t5 F6 F
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    : U- U4 s3 K1 g% Z6 E  p
98. ;
    % h/ g- U, s0 h& f) a6 l$ ]
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     1 x7 u' A6 P) t+ X
101. 
     ' }( ?+ i- B& L& n0 E( B
102. ;
     ) j& ?! a' N! _0 }
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     - b' l' [% T3 |# p3 z5 J9 L
105. Clear_Bss_Section:
       F) ^- S2 e; K9 l$ L9 u" n& N
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     3 s- K9 p4 h8 ?8 m
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # L9 x/ y+ R1 v8 ?
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ( ]2 \/ M! v9 L5 Y- [! g' U6 D" |
117. 
     3 L0 c" _' d0 p
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     & u- ]+ Q, w' Y, h. E
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     : |. @8 F# m: k. h, ^" d
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     : u6 c( p) O" y$ z; w( M
127. ;         BX   lr
     " h( {# C' y; @3 K2 `9 s6 k8 X
128. ;
     6 n$ m  l" H  ^  O
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     $ V% y7 M9 z( i/ k: S% \3 v
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     3 J/ q6 Y# l) ^+ m! q0 M* B
137.     .word bss_end
     0 A# f0 y9 V- Q# I
138. _start_boot:
     * Z; z$ g- g  k  X( n
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     1 x2 i; D! w  q8 p3 K$ z
142.          .end
     7 e. C- B8 ~% n: J, d9 b# Q& e- N
143.    
     # r# V) Q2 k, M3 w1 z; s3 i
144. 
     3 N5 f' g( @3 D: m4 v4 b
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
! b( T( ~3 T9 S-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
4 Y% y6 t) I) ~
- I$ M. t- J1 R3 @6 D+ h8 H4 k不过非常感谢，