OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
' t& X" u6 p- i

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
. B6 a' [( H8 L/ |
$ j! j3 e* J+ Z6 ?  e+ @
int main(void) {
        
( n9 ]% `0 t0 i        //使能GPIO
4 o6 p0 x3 N1 E* B5 F        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
1 ]7 y8 `9 V' K7 Y3 @' x3 i                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

3 ^. S/ c4 J& f' s3 f* e6 \9 _- C        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
  E2 A4 m' \* B) M* L
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
( E! ?% Y# P: m4 a5 a& J: G  U
: B' O( C4 J9 Q- J1 M9 ^我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
/ V; I  b  N3 a

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
' ~: T( S1 {6 ~: n: _实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
2 r2 t: E4 q% N- _3 c( l- H若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
: J0 X: T& ^6 o" X6 \5 l4 K! B" }
4 C3 k4 S4 M* I# D1 L2 Z实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

, z) m) m4 S/ m6 b' M# E, x                 value1=HWREG(0x01C14124);

( s% f( F. D" J+ ~' h" d通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
  f( i  d. n. h0 f1 c" T+ Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
6 W2 |! T% K, S, z6 T. `
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
' _- e6 ?. D/ [9 O7 X
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# N8 K3 S- @+ K% m9 ~) t可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& e, G  v! a9 n9 N你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
& M5 r6 Y$ a. b+ @( k2 ^  L) [) q函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( ^/ W  q( J( x1 N& v2 M  W' Y( q: {
2. 
     }. J" w/ Z& b2 b  m% ?6 C, g
3. int main(void) {
   3 J4 h" L1 J  [5 q* E
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ) P9 T- K+ _$ r, j( L7 r
6. }
   

复制代码

/ l  [9 z9 C- ~+ k
" Q! {* U# L. z0 a主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 j8 B  G* i% x
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   % V& j; H2 m' P& s
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   5 \; G5 ~" t( @" j  b
7.         return 0;
   $ X/ [* \! Y/ p% q* K- C9 F$ N8 g
8. }
   # v; S. F, ]. B3 u  @3 g

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
9 F/ w/ Y4 A, n- B0 T" ?

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 m; w4 J  T1 D6 ?  I' @  b可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
% b. X' v) w3 J: q! s3 a会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

) T/ J& h! C9 O+ y  U  WARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
" \2 U7 k+ q% _0 _& v

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 \7 u) B6 o; l! C. G
2. 
   ; U, ]: P6 ~0 M6 [3 Q5 K" A: i
3. int main(void) {
   : t2 T2 m4 h/ r" d  v1 Z
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   9 J6 z6 x! w# D$ ^7 W
5.         return 0;
   
6. }
   : w5 ]2 K+ b' @  e

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
& ?# \+ b0 `6 Y4 C再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
+ W2 g% F9 `# O1 B! z* c) w还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
- m( j  {- h* ]7 `* P

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
3 _6 G" l, w3 V' ?5 [! s，高手~~~
) S0 H) Z( U0 T% @1 O& G正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
6 V2 [0 v9 T/ j% A' W8 B-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   + U$ h/ ?5 ^/ g8 p" U5 c
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   & w4 E7 J# ]2 v- A1 D) E. k* b
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   # y7 l6 q9 s7 t, k- j8 ~
8. /* 堆栈 */
   $ N% Y, ]! a9 S9 O' M6 M
9. -stack  0x8000
     A( V$ N: \4 E7 S. h9 c' d: }
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    . t  t% d6 g1 h3 y
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    : i7 j, u; K2 O. }7 H4 U+ S8 Z
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    - E0 l6 a5 m# Y. a$ [
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    * L4 M2 M/ ~/ s4 e# C" _6 O* I, I+ d/ C
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    8 t: }5 h  t- o5 q# P9 K- S
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ! D; j( W3 L: C& l# @8 B4 K) W
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    $ I# `6 I% }+ g1 @# F& b
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
/ Q. y  o) K( B+ `% P$ P6 {$ `7 s
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
, e. e/ B/ L! n# g8 T( a* o

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   3 Z6 F+ ~, O$ S* o
4. ;
   : i6 ]) d6 ^! V& _3 N. n" _5 O/ N
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   1 ~5 t( E4 |3 o: W( Z0 V8 ]/ r
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   5 Z' F* ]. t. y% ?8 Y' p
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
     ^" b3 P& A( b6 c7 w
10.         .global Entry
    0 `) P8 }4 d. x
11.         .global start_boot
    6 f1 ]" Q) q/ i
12.         .global __TI_auto_init
    2 b5 S$ o$ Z# g7 V  I/ U6 D; w
13. 
    . ~) v5 z4 L% a/ R
14.         .ref __stack
    ) p5 e, K3 W: J& @, m# I8 v0 e
15.         .ref __STACK_END
    ' X" G7 F/ ?4 b( B% R  e
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    7 Z2 H7 `3 m$ d6 W) ^- ]* R
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    , C. ]* X. x  _
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    % m. @6 G0 [) c: D! _
24. ;
    : O) S& r% P% C; @3 f8 R
25. 
    2 g# a& i4 o% q* C. ?
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    # Q! q7 R7 g" I9 y1 X
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    : {4 e2 F( o+ B5 \" m# b) a! [% R! {
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    + k1 T+ W" [/ [: V, Y
31. 
    3 c: R% E! ]" C# K& o
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    9 p5 t& i9 Z3 i% Z' {
34. ;
    
35. 
      a0 }: N- [$ G
36. MODE_USR .set 0x10
    $ @7 L; B' g) l5 w4 f8 I$ q% Q2 p5 l
37. MODE_FIQ .set 0x11
    0 G7 w( g* B8 ~3 G3 w
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ; A& Q% F* q) u
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    " U  }- i9 F) Y. Y1 b2 {3 L' T' m* u( j
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ' ~8 ]" q! K% O4 `; c5 y
47.         .text
    : a4 x, d5 K, H* S
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ) t9 ?; R) V0 j) v) p5 @& S
52.         .state32
    5 X9 i7 |6 l* C6 u! {3 G
53. 
    4 j8 t2 \6 ]. H
54. ;******************************************************************************
    5 ?7 N5 R! W! T) h) _
55. ;
    2 J. R8 y1 S: [) t; B" ^* c& K
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    2 ?. K( U; f( f  k$ U8 S
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    - ~- P7 I2 ?  s' Y* z: J
61. ;
    
62. Entry:
    0 V6 q. v8 o5 ?2 B( I
63. ;
    # Y7 J7 }% Z9 j5 `4 o
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    % ]. M; B+ U) _  G7 l
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    ; d5 J2 f9 A& c, `" F2 ~
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " R$ m& W2 Y* |4 T1 Z) @. M
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    8 B2 W$ e$ R) p, h, m) f& R
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ' |4 w% a, y" y; V
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ; ]( u3 w/ ?" r& s8 V" I, J" P2 _
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    , H9 n/ m  V8 X# t5 n' r+ L/ F% C
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    + ~' Q# Z, K9 J7 U6 x5 X& M
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    & }3 f4 M" g1 R7 v+ ^9 `/ m; @( l
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    7 Q- @' h% k0 g5 z9 c1 c. b
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + n* Q+ z$ M' A0 I2 d# c4 _  L
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    % E$ V5 V# ?3 h7 K
98. ;
    , N  _, G3 P9 G1 B' C, m/ [
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    & i3 O1 _; L, Y" e7 v( j
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     # W1 t4 C' X+ a( ~- g4 x
102. ;
     " W5 s; K  U1 F7 a0 i' f
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     3 r4 B# o) p; ~. f
106. 
     1 e  V' Z* r, O" w2 j: n/ j% ~$ Q
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ) U. A5 n1 h. j0 R$ d6 J( b
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 U; E/ a3 ?4 z
109.          SUB   r1,r1,#4
     3 |  V! j6 ^4 q! M
110.          MOV   r2, #0
     - T8 a# ~3 j$ ^! {6 u
111. Loop:
     5 ~6 X5 ?. @& S) q6 A
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     2 x+ l$ v& d' w. h3 H
113.          CMP   r0, r1
     1 _0 o+ y( |+ O. t. j. Z
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     4 b1 Q0 t2 y. b3 [, w$ g, S( F
115. 
     ( m- f1 p4 C( M9 Q
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     1 d! w. l: o- }5 c. k
117. 
     ( n4 f( d9 v1 g! @' N2 x- T- \' J( B. {
118. ;
     ' x  E$ P2 J" M6 b
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     - k3 p* Y' ?  g8 q; M2 a
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     2 l+ ?. A- L' [6 H7 b
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     ! M. L2 {2 z. [1 o4 A. w
128. ;
     & K( T" j- g0 L* g% f% i% D' y
129. ; End of the file
     
130. ;
     ) v. l( J1 Q# ^$ w; T  v
131. 
     
132. _stackptr:
     % m$ c, ^7 u* e1 Y
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     - A* r' U5 O. S) \5 [
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     * V- b% P& w$ _0 }6 e
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     9 K* y0 r7 w1 X$ @9 }! `
140. _data_auto_init:
     1 |" w7 c9 }5 D; [
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     % t& n5 H! s: ]2 k  b  q  ]5 [
143.    
     2 B- s  q4 P5 L1 A0 ~
144. 
     0 T% s" g1 H; j& V
145. 
     # G7 _& M3 A, B( u

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
9 U) M4 g- X* `- U- H+ H在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
  z  u; W/ Y8 B3 v6 ~* ?0 d-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，