OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

1 t0 [- Z$ l% E1 p2 x& U
: Y$ n. x' ^/ ?0 K7 G" T0 [( Q我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


" P" k7 {& E* U4 O我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

% R6 j) z1 E$ R5 ]! p$ k
int main(void) {
. y, w0 |' E& o2 M) l3 ?9 m+ v8 o& {        
        //使能GPIO
; v1 U# i  O! k; g5 Y        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' n# e- k# ?: ~% ]
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
! c* C5 }+ w1 i& G8 G" F9 @" V% ?/ K}
/ X  f+ |$ Y  g* O" J3 g7 V+ V
' Y# |( X4 _  z' U' L单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
2 s% F; c1 v  l8 R* s3 w6 @  k运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
* W1 w% A  c: r. n2 n实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
& p2 O" N6 M4 J( O: y+ [
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
) y- e7 r% I* W5 J9 p' n                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
, Y. @1 Y9 y0 _" h2 M单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
; c* t9 j: k: x2 w若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
7 V* j6 I0 b8 H8 V9 Q
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

; v# [8 Z6 ]( Q+ G3 O5 l+ l3 ?                 value1=HWREG(0x01C14124);
1 {* a" ]5 M" m) ^+ @5 K
' d5 j6 K5 [6 V2 ~7 c5 Z, g通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
- n3 n' U3 m2 `/ z可以读写的，应该是你的代码问题
# i5 x4 x) C! ~% r0 u+ V4 K. B可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

. t( D2 |% y+ q+ C你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

' Y9 f1 |2 v% z; u3 c而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

1 f% N6 w( i0 I6 A因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
) D9 f* m8 I5 M9 w8 p可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 {  I% r8 i% _( V& o你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   4 o( c( |/ \# f4 k! o1 E% }
3. int main(void) {
   8 v0 o# x) K: x' G8 A
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( v) l" Q# D) M  K1 t8 p% o
5.         return 0;
   
6. }
   5 D7 x) I* h$ ^" q. _

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


% s$ Y% B4 u9 x+ n) n然后我把程序变成如下形式：
8 j# K: k9 q& w2 X

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   $ A' j' \9 ~' w& G7 q* B: Z1 S% I
4.         unsigned int temp;
   ( y/ U, Y* R% `0 J
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , E- m% R& e& Q7 t' G- c3 X0 q
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

8 Y7 {+ `0 @: F- f运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
4 ^- l. k8 `6 N/ W( [  _& j0 k然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 S, }1 s) V! e
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
+ k4 l1 ?( ?  Q7 ~

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 _! N+ x2 M* Y* W1 U: T- i* o
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   $ d" t& d# E. q' P
5.         return 0;
   
6. }
   - C1 H8 }1 a9 E& T- }

复制代码

* R- u( \! k$ P这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- D3 q; L9 O$ g* y* F) F3 i' M/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   7 w# ]& p' e6 e+ T2 E+ y. X- m
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   0 L$ |& [' A+ v
5. /*              2015年04月20日                                              */
   $ j2 ~: t- F$ V/ c+ I4 ?' c2 O
6. /*                                                                          */
   " \& T- n- f$ W! F
7. /****************************************************************************/
   4 m% l) V8 ?& w4 @
8. /* 堆栈 */
   ( |+ t- z2 v& y: e4 `: ~
9. -stack  0x8000
   + ]! i9 H6 v9 ?8 L* B
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    7 J4 ~3 c' Y, m- y. a
15. MEMORY
    
16. {
    4 m+ M  H$ ^; p9 C# n& H" z" }8 k
17. #ifdef DSP_CORE
    1 _9 n9 Y- e0 N% I$ v4 i, L
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    % V/ O0 n$ R8 v3 K+ L+ ^) G9 M
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    ! b, V% K& q7 l( w. K* }
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    5 h8 ~4 k4 L1 g( p3 Q
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 T1 P7 O7 ^1 r% J/ j
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

: c2 Q$ O& X& V/ y2 C) dOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   : B  T( I: r; u# d
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   - i+ v5 I  c$ v4 b  K
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ! n: w1 x$ G) y- X' |( w
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   6 `* G1 U& \1 O5 q# d- a- K
8. ;******************************************************************************
   $ S+ Q7 J7 ]8 x( a3 K9 D
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ( C9 e1 ^3 L1 A4 T9 I* t
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    1 ]2 p4 G! Z; _$ z( d: ^) f8 _3 z
13. 
    0 K3 ^" \* |4 s, O/ N
14.         .ref __stack
    * ?* ]* B+ A5 o- P5 e
15.         .ref __STACK_END
    ( b( B7 q; ?& r- w+ W
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    * O1 g+ C) O- @' ~( ?8 i$ V
18.         .ref start_boot
    ( T4 t, b- x/ w# ~7 u& |: @
19. 
    " ^' ]1 B: x" B/ m7 I2 u
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    2 s4 z) N( r) }: k
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    1 ^% C. I/ s# B  f1 H
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ' y% v" y2 r& I9 G
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ) v- F  |, V% Q- W# _' R9 ?
43. 
    / d/ `& I$ c, y
44. I_F_BIT .set 0xC0
    1 M0 L8 M$ H$ c' x6 f! c
45. 
    , s: d6 f; V- V5 }
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    - Y- n8 N' x% _0 d1 ]
47.         .text
    9 F: c5 a: P. m; k! N
48. 
    9 N) Q6 b* N- h* h* u* L
49. ;
    " \7 b. C4 w" A7 K, @. L5 }
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    0 K. x6 b& L  Q4 v( l4 F2 R
51. ;
    
52.         .state32
    ( S) @$ J; V, r, B3 ]; i% G* g
53. 
    7 u3 j4 F- E0 `5 y7 x
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    7 D3 r) G1 J. P7 A: ?' p) v3 E
56. ;******************************************************************************
    & {* l8 j7 n7 X8 [6 {4 I. ^: @4 V
57. ;
    $ x& z6 L& c+ S6 g5 O9 l# b! s# O
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ( `$ V( j3 K: I8 A4 b  x
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    ! [& D3 C' A# Y! v: Y& f
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    . [0 p) v( o( x  _2 x
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    0 _" X4 E6 i. D
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    2 M) o% U$ O9 ?- V: z2 l/ F: E- w7 |
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 o6 ^$ J: ^5 l3 \  C
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    . s6 `% ?) a1 e* v1 @
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ! q+ m) r+ L- M1 a
74. ;
    $ r/ L. y# [1 _3 ^8 D
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    5 T6 q& u3 H3 f0 n7 f; p
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    / F% Y% Y: g7 d4 S  @
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    " N! L3 w" P: V- c& B* s, B
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    1 @: Q9 l& H# {: ^& b
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    5 j1 _+ [+ V- M. |5 D2 `
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 J3 X6 J. M& @
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    2 Q; g6 x3 k5 F' w9 H
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * o2 ?6 i1 l3 v6 m9 b" x. Z9 G) a
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    9 C* u- [/ f* V0 J8 Q% o5 k5 W
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    6 r6 B0 {! u- o) k6 ^$ _
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     2 A, i' Z; k3 K" k# H6 M$ T
101. 
     2 B- A6 T$ ]; }0 C; d) H4 r
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     9 Z* [' |5 z- R; J5 O
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     . {! o7 e6 B& F: c2 [2 }( \
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     $ t' L4 s7 b% f4 B( Y- j0 A
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     ( W4 O6 ?7 \/ b2 U3 f
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ) O# r  w* Z$ _6 X5 E) h
115. 
     5 P5 a* `3 M# J. |' f
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     , R6 t- M; U9 {, t9 Y/ b
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
       Q+ ]0 ]4 F" X- `" ~9 Q9 i
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     % \% h* E9 \8 q1 l% O
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     0 O% z2 [' X+ D: m4 G5 L
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     # h! E# U) d" `0 E; ^5 q8 W2 P
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
' _, |% X" h9 z0 {* }5 [- p7 C) h$ d/* 重新配置程序入口点 */
& Q9 T7 E* _% `# p$ o! \-e Entry这是一 ...

1 L6 F6 Z7 i2 ?( {你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，