OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

: F# l' s9 _. y: }) X
% S4 k. G2 F+ ~5 Z1 `我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

/ X/ o5 \  F  `
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
! R% }/ M, y# K/ C2 E5 k; w& g

' Q8 N6 v2 E0 v& Cint main(void) {
        
) D/ O+ U5 E  p+ W! T        //使能GPIO
0 k, M! t! O: L" t! G8 }/ Q        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
/ o. J  p0 q  D- G+ Q                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
# }) w: q$ d5 e% s5 `9 w7 ], V}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

- m5 K) ^+ O, w% E我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

+ s) B  j; |2 Z7 g" z  B# ~                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
6 J$ k- y( O- t+ d- u0 [' a7 k                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
: g. Z  S1 W. {9 q; N% z
& P4 D: i# S$ ?实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
3 \5 N( J  \5 E" r+ |# y' u
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
$ h0 F0 H3 N: b( O- I可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! |8 Y5 O- U+ q可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
# z# N/ u  S' D/ `
  Z4 @8 l& m6 Q' l: H: R  ]" ~你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
& ^2 E7 A+ w$ T/ ~# o. Q第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
. c. q2 x  Z3 T2 [- _
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
- b6 M' g' H- y  y: g3 w6 Y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* L2 k. \) R$ @0 L( Z# ?你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
+ `! t' i! w1 m4 M5 ]! r) q函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   3 e! ]. D: \4 B' Y9 U# s. x
2. 
   
3. int main(void) {
   ( Z' Z7 \) p, E. w
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + p/ l5 z" d) q
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

" G0 }2 v! t9 ~  s9 q- ~
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
* M) i# H$ H" ?
# {: J( t6 w7 v$ O. p0 N' [
然后我把程序变成如下形式：
5 f& C5 e1 H6 M- T; U+ ^6 _, f

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & X) i& Z" x) [) L; ?
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
     c2 f) b6 y, {" C+ b7 a* ^

复制代码

* h  r- w) u. o% r7 c3 \, A
9 d7 p  i/ f: E- X' D运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
$ S$ t$ r& B- r  a% _) E8 `6 S1 \/ x通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

5 e" G6 G4 n) a8 k

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
0 `* H) H% p, X- X会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

  {) @) f, G) C5 n& E
( A; z! Q  ^# O1 ^+ n
: A1 |$ M  H3 v# A5 nARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
& o6 i/ E9 D. J0 ~# QDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
) l4 w" h4 B) |; ZARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
3 t  ~9 Y6 ^7 q, a1 i/ yDSP CPU 不存在这个问题
( |5 Y/ Q2 K1 z( H& _: n1 d ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   0 a4 d# b$ R. Z8 c
6. }
   

复制代码

; X7 V( M5 U# s+ M这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

& a* c2 c3 q' z8 z1 `! q8 _那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
0 }3 L7 F8 z9 K! h) p8 A

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
4 T% O4 C% U3 H，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

8 {+ K0 @+ c4 v! }- d; X: j6 {在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
* K$ ~# `$ m, D5 s/* 重新配置程序入口点 */
6 u" s  D3 |  K! s5 w/ d-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   3 X% S! \% L% E( p% Y! ?7 X8 Z# h7 K. ]
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ) i9 t( T# R7 H% G9 k
8. /* 堆栈 */
   , @9 z, O) ~( Z% P% h+ G5 I
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ; S; O2 T7 A$ ?) h! f5 P- M/ Y
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    1 V- S# u1 o1 ^! Q
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    * G$ K5 K: s! Q/ }- Y: q
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    3 {' Z* @: t/ o* D4 K
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    - W( a/ ?' F' ?" e6 q" x+ a
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ; R7 i- X/ t: `+ @) c
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    & I9 C9 u( b4 F7 \% v
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   % J, `  A: X. i% A: f
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   1 }6 U, Z8 R' w# M1 i' N
7. ;
   9 u$ `; D" ]; O1 W2 I
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    . {/ [  v. M4 z& u, v. u9 @' N4 u
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    / @1 s% `& z* r
14.         .ref __stack
    : h3 \2 {/ Z$ b) `
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    3 r$ F2 K. Z- y8 o
18.         .ref start_boot
    
19. 
    + V" V2 N1 |8 l9 i
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    4 @  a: `! m: w7 z1 x* U3 g
21. ;
    - q) _& C2 i! e; O. l8 t
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ( P9 b) w4 g7 }' Q$ |* I
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    + H) f+ E3 [9 @1 [
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    9 b3 y/ ^8 y% ^! k% H  \
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    6 Z6 X+ M$ h* K& T; E# A! i
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    6 E4 U# U- I- N5 @6 _7 R/ O5 S2 u
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    / G9 Q1 s% D7 [8 D. p
36. MODE_USR .set 0x10
    - w2 G  e5 e$ e; r! [  A1 M0 ~
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    ; ]- D! {- Q3 F* E% ?9 a# h
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    # A$ s  \: z0 ~" |4 b
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    5 y+ M' ^5 k( T+ j( S# j  n
51. ;
    
52.         .state32
    : {% M" P" Q9 Q& v" C
53. 
    0 Z- h7 [5 ]- e. j# ^. c
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    1 n; R' v& V- v! L9 h/ q" A
56. ;******************************************************************************
    2 d8 e2 J! |- Q5 F7 m
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    1 m& f* `0 V  r6 \0 y
60. ;  main() function.
    9 }) p' Q: M2 L% x2 Q) d' t
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    8 d$ k/ I1 j% n2 o* d" S
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
      g2 ?" H8 Q5 s: u
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    8 S5 t' i, _/ Z- c7 ?$ z: d, w
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    6 Q6 E, d* _9 d2 S
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    6 V3 t2 D* t8 F
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    3 A3 t. g  s# W( k) K
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ; F1 V) i8 I: }- r- n4 ^
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 U* M+ ?& G# M  D/ u: _' Q
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
      b( O$ i* n% ~6 O
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    " H0 R' [7 r: ~& V( {" u& T" n
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    0 F7 \: |  Q& }6 X# w2 p9 z- b
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    & ^; W+ [5 v9 t# o
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    " \& F' K2 g/ I9 M5 S$ U( V$ I
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    / s; p& H( Q; l) |2 w& f
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    5 d: p( W- f# W+ ^9 v
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    1 Y8 l# ?( o0 \0 s+ u- q
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    8 h3 P2 f1 F/ k7 f  M3 P7 p' @5 h. T
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ u% I1 R! N/ N9 }6 F' }
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    0 P" s5 R; h! H( ]; ]
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    5 c0 G: E9 X! e! L
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    2 O2 \% p6 z; G7 C6 N4 W0 U
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     2 v( `. r, W, q
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     * C# `: Z' }! k+ ~6 ?
106. 
     / N* Q  Z$ a7 ?* r! R' Z
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     7 s; P* `9 R$ Q. v( ]' z! s$ \
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     $ L- ^/ D0 t& @8 N0 ?/ N: `
111. Loop:
       O- P6 u* |: a5 d0 V* r; v
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
       {! f- W; E3 v7 S7 w
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 D6 g. u# _4 f
115. 
     ' P; P; ~* L0 |' B( e
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     . Z4 B3 a) d( b
117. 
     9 Y% G, q7 w  \; z  U1 H+ i
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     8 W+ g9 a" x, Y$ }' y
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     1 E4 i2 G* v3 d
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     - N" ~- T: u, p: Q- f: {
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ! T$ U# B7 \  r3 o9 ]) I  n/ k- M
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     9 T6 t! e; P5 w/ m# A, b% ~
128. ;
     & p0 [( }2 l( a: P! T( `
129. ; End of the file
     
130. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
! Z2 _) z& ]; M' Z+ z在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

+ P8 a6 o* ?( f/ l+ \/ G. P+ F! ^你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，