OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

- x4 }, c1 m. M8 O, i# }  c& \0 @
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


4 A$ M! f4 j/ j" _5 i+ Z, H( s# _我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

$ }, p4 `) ^# S, x
int main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
" B3 o! i" D. H. Y
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
( S7 R$ }0 r' v# f$ U( J$ N}
2 K1 ~" A7 E/ }5 B/ H$ ]
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
. c; \0 {0 b, x/ N: f8 ~; Q5 k运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

$ _0 i1 K( D+ u1 r8 _- v% P我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
: f# L1 n3 @# t; T7 P& _7 l实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
% ^  j& c/ |3 M" P4 o
- F$ x, Q! [+ S, W                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
- _4 H6 l5 ]% y; `) P单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
: O0 R0 H  K. `/ C0 X
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
  X3 ~4 a  Z2 B# y5 |  K
: t3 W  p) a% B; u4 E                 value1=HWREG(0x01C14124);
1 Z( O; a; u+ d- H% J. O0 F; S6 g
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
; }: }) a+ p, \: v# T3 _8 T可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

2 a. _+ V% S; `/ D你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
6 b+ ]$ K( v& j- g  v( V第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
% I1 q* c/ z% G3 s7 Q
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! R6 d4 w% F% g/ R5 c* y! [可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

% B8 {) }6 g, j! `3 Q/ w- p- `你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   % _1 X  x7 c# \* _0 i- R: H
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   4 n' t- r) w8 Q# c  d
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

' s* W% W! z/ F$ [& p8 {7 T
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   / w. X, K6 R' v* H( {1 y
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   4 m) O2 o/ H( C9 _
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     ~7 E/ q. [# V3 u5 G: C
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

( q4 d% R$ K* B$ j9 W& h5 A
) j1 h, R+ z+ S# p" r" {运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& n! q1 }5 {, C" }* P+ G; b通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
0 g  U) O/ ?3 v& p

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 V+ ?. c& |: @" ?% t可以读写的，应该是你的代码问题
5 M. {* {; s* Y7 t6 m: R可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
, |; P7 Z4 ]. [! |+ p% n! ]+ _1 |会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ H0 X7 K; @( W. d0 F: T$ p, g
4 q# K/ b) i" X5 g$ X
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
" p. Y4 f. Y. b  W

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 M! T& f: r9 h3 NDSP CPU 不存在这个问题
: P: u) h+ j0 m' X1 l! E# _ ...

' O5 ~4 [, ?) L，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
     S- O0 m2 o) P  q7 b+ {6 \4 F
2. 
   7 I$ s+ `6 o1 {( P  `- {
3. int main(void) {
   7 r- _! O+ z9 h6 d' @& y: `  M
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   # z. c1 K$ b- Y6 ~7 N3 e' M% W) @
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
+ {6 r+ R' L+ u- }# u  l- z6 D再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
* G. [8 g! v" j* Z  y0 s" s
/ A8 l& ]$ V# J! I/ [) m那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
) w, z6 a; X% A+ ?6 ?

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
/ }. F6 B7 [) K1 q& O2 k; }，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   + |6 }- X, @# e5 {
2. /*                                                                          */
   ) L) c: i6 `, G6 y( r( B( a
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   : w5 n8 Q0 T! l1 `/ C# |
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ; }+ R! f. p% ?5 N, h
11. 
    3 a4 J. G2 x1 Y* f/ j
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    ' a- }/ a* i! m. D9 a
15. MEMORY
    # r7 p' X, K% s- ]" V
16. {
    ; I& u3 N: o' A6 D7 d2 l+ c
17. #ifdef DSP_CORE
    : D9 n! i* A2 i7 V# x
18. /****************************************************************************/
    ( @' u7 Z4 G, b4 @
19. /*                                                                          */
    , C  O' B) U7 b$ D
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    + I& ^0 q( `8 |, D/ b0 s/ ]. ]
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    3 f2 j4 L; ~' X
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    % T* {3 f( A% d1 H7 {
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ) X$ A$ w5 n9 F0 }0 n6 A- B
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    / u! d9 A( `0 p
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   8 U) W2 I& E+ i- S9 A( p2 v4 A4 \
2. ;
   3 W+ L4 ~9 k( J4 r$ V/ V
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   3 n5 o! l  K% u; `5 y( X
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 M- f# G1 ]9 \8 X" u' l
6. ; All rights reserved.
   0 ?7 F. b/ [! K$ Y- Q7 D+ C$ n" n
7. ;
   . p0 K& y) c4 b2 D. S: E
8. ;******************************************************************************
   7 {7 @9 p3 D& l9 V7 b
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    $ W, _; u4 w5 \: K7 D# Q, D
11.         .global start_boot
    ! f% t9 y. e# y
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    ! s( i7 ^( B9 Y4 \6 F+ d$ Q
14.         .ref __stack
    ! p0 @/ h2 d# \9 A3 I
15.         .ref __STACK_END
    5 b! D3 H; l5 t( \% ~7 E
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
      s: c7 G' M8 a, l
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    & ^; K5 K3 }/ \: s. ^. N2 Y2 A1 _+ Z8 }
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    % S. x+ t2 {( z6 S1 a) F
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    : X* O) m3 U+ j; i) N& M3 W
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    & ]% w* f, P1 E% Z3 V- |
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    5 k, n( B' H  X: Q0 I, G8 \2 E2 V8 H
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    : @: R( x" M" _
41. MODE_UND .set 0x1B
    8 U) z& x0 [. c4 Z# c5 X0 i
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    / K$ {" `" `' z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    . c+ y9 Z/ h1 P; R7 \9 Q* t
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    5 D5 J& s, j' K2 C
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    $ E" c: S8 }3 I
54. ;******************************************************************************
    4 h0 U0 _: W0 ^  A
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    # P$ f$ S4 f. F* w
57. ;
    5 L& q/ J! u+ M& T3 U$ g
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    9 x; e' o8 q3 w5 W
61. ;
    ; g/ u9 f/ H( z; f% f! L4 X5 e7 G
62. Entry:
    
63. ;
    & G+ j9 d; k) d* _$ Q; `7 c4 k
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    2 t6 b, \# l" i, Q! F/ L
65. ;
    2 C6 h9 _: J* o: D5 ^
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    , e# E. p2 ?+ q1 \) c
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    % X6 L7 G5 E4 T+ J8 ~5 c
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      B/ ], b% T/ F, Z2 }# O+ J
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    - Z1 [9 T7 s0 i& M9 a7 z. B2 }
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    - ]  q, a1 ^$ z9 ?: |
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ( }* r4 t; p+ x; n* Y
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    ' t7 `7 }+ x$ P+ \, {
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    : K0 {# ?5 @* q
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . e1 G, Z8 q1 b! }! k+ f
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    6 j. B1 _# Y( I5 [
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    6 K, T9 u4 U. |: A- B2 I/ b
92. ;
    ( z2 D5 y1 q+ R; H* E
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    & D, G, [4 m6 {& M1 `
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    ' O$ c; h, i& p* h  d; i  d
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    8 F* G9 \0 q! T( s/ v
98. ;
    + f6 x& m$ q& h5 T/ o9 k
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ; y3 [" F8 T1 r% d
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     - w2 z& a% q" L& P# }
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     3 n" d) F1 @! ]: W
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     6 V% h2 M; W# y
109.          SUB   r1,r1,#4
     + v3 W$ g' \! `# A& x% @
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     0 b! J' J' G1 U
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ' t( o8 Z$ N! p8 [
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     & |- u5 K) X" t8 v  g  D
117. 
     , M) U: ~4 q/ C. W! Z
118. ;
     # ~3 n, c$ W0 B
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     , W8 P* d# p) Z/ O( B+ B' _4 H
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     0 _& N  f: V3 ?8 r" _" U
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     1 C* }( h# |/ Z$ l  _
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ! l+ ~- U) Q7 x( y" i% H& b! m
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 w& `8 }% B  Y. ~/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

) B# b8 [, t0 p" \! B# Y2 g1 x你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
+ n) V9 O" ?6 E8 t2 L0 O  k0 Y! C
不过非常感谢，