OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 a- S2 Q: G0 o
6 g" [! ^" E6 y! ?# b: ]我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

3 I& x) Y- m( y+ T+ m8 O  a
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
# g/ S2 E' X1 R2 d5 M- S) B

int main(void) {
        
0 {2 ^; c0 x" d4 d" ~0 J        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
+ e' \7 D1 K, |- n9 }! s4 M% d: k                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 ^+ a. r4 A6 k8 Q+ p
# }! `5 X% c' i        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
* Q* \; L* F( i}
$ t( T4 r9 T4 B8 l# J) y7 y
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
. }- y6 |: r+ I8 `
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 p/ w" S5 ?9 r5 f; \$ T
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
' p4 U0 v/ z* W, Y# |- f# S单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
2 k2 @: |+ B- h
) i! v  z: G; r/ @! }+ Q+ W实验二：
; k1 e8 d3 ?% h1 V) W若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

2 v' ^! q0 |& D* E' ~                 value1=HWREG(0x01C14124);
/ e! {8 w! E' r2 R  X! @/ @
1 J; x; t2 d4 G2 ~# D通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% q* d3 o6 p" |$ P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# K, y: r: R5 U" V$ B8 C可以读写的，应该是你的代码问题
& |1 c5 n5 [; l3 u- Z3 J可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# F& E" k* p7 `8 A  L$ S5 z9 z首先，谢谢你的回复！
4 f- I6 a. I" X" L5 B/ {+ b
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
/ e- w' N7 V0 B, P' J/ f第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, p) T4 M. y/ k  O1 E你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
3 a" c6 }1 `: @: }+ C* T( t函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ' d0 j! x& h3 \* B9 O$ M( I6 u
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
     D) Z0 Q- K* o
6. }
   6 l( V3 J' o3 x

复制代码

5 F6 p  \) Q/ J! i7 ]! \主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

  B9 n* D# A8 M! {% M0 o" g
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   ' z. }( m- f) S( F2 X6 h
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   5 j* {7 \* N& t! N
7.         return 0;
   
8. }
   % ]4 B# ~) C& p9 P. H

复制代码

- u& u5 E9 h0 G
1 Z1 H" Q7 Y& n& L运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! ]( m. }9 ?9 ?/ z通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
% o0 s8 r% p8 |) B7 t

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
, E2 t9 a, I% g: q1 i6 x: H可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
9 C7 x7 ^# k( m9 ^# a* A会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

  ~8 }+ ~% O' I5 N
' [8 k% \) u% S' S2 y
( k2 W- g4 p% }- \4 z) ]ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 l5 y, l5 ~& J" `" R0 f6 x6 ?DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
" f* a, U+ F2 ?) |  EARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 w' N1 f  j& u: K) Z+ v" {# hDSP CPU 不存在这个问题
5 J0 }4 V0 \1 U% r( Q3 f ...

2 ]) e% {4 b% D& d. b，高手~~~
2 H7 c5 `1 G( Q& e2 y- }& i正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - h% g4 O: a8 u$ S$ {1 S& h
2. 
   1 ^" e2 g- p: N
3. int main(void) {
   , O! F1 N7 D% W
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

0 e' K! F2 O6 Y& s6 [$ Z那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
# m/ h+ H% T% V! U. B

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

- y4 x$ V! u- J- V! s在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   2 ^/ S- ?* U' o5 F9 U
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   . Y4 M! O1 J% h8 u% t# T* w  ?
4. /*                                                                          */
   . X' h6 }) t$ j+ Q7 A8 j' S
5. /*              2015年04月20日                                              */
   4 G, j& E0 f8 B  F( @
6. /*                                                                          */
   ! T0 O5 N9 c9 P$ j/ B& z- Q
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   2 S% P  j" A) Y1 K: x: @# B8 ]
9. -stack  0x8000
   5 ^8 X( v& H4 f+ k5 B- T
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    9 a! N8 N5 z) b* [& Y
15. MEMORY
    
16. {
    * m) ~4 w4 _! d9 a% T( i! n
17. #ifdef DSP_CORE
    ' V2 j$ f6 u* [8 \
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    * g; f4 }: V$ t5 [- ^2 H/ L% Z
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
      t& n# ^1 D& J! x
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    7 F/ V# I. y2 W2 E2 H- O1 U# z+ f
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
# J5 \/ ?/ p' _
4 n3 y$ e3 G' H, @OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
/ Y& n1 C1 _% Z- c8 ?* p  l2 \  O* j3 v

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   3 O* _% \/ A0 _& n6 g& T9 X
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ; n( f, H2 ~9 i$ T7 Z! z% R
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   1 P* M3 M/ j% G9 ~
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    4 @8 O& G0 j0 t
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    $ p/ R8 J) }' j5 b
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    8 [# B8 p: n  c7 b
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    : E+ P$ G% t% f. ]# S  f' G
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    9 u) ^2 b7 t4 V" k
23. ; the rest of the total stack size
    0 D" j# b0 {+ P9 m, w, `
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ( L# D3 \! a$ T; X
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 I% W0 \$ a  c8 _7 J: Y
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    , }. y$ }+ c$ k& u' Y* c$ G
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    : B2 H+ Y- L& }4 T+ K4 |3 f5 G! }
39. MODE_SVC .set 0x13
    : @5 l" H5 e! Q" C
40. MODE_ABT .set 0x17
    ( s9 Q0 e2 D, V9 y0 t; B2 L: z
41. MODE_UND .set 0x1B
    / u8 }* M6 ~3 o; l. d8 ^4 N& l
42. MODE_SYS .set 0x1F
    1 s; S  Q1 L& ~8 {8 }* {
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    + j. e! A6 a- p
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    + j+ h* ~% o) g# w5 `" _& K
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    0 M) c( o; q6 d# L0 W! L0 l- z
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 F6 M4 J7 Y3 R  ~; }( q
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    + X( u" g7 \. L' r% h: X. Q+ m
61. ;
    2 @5 ?8 c1 P4 J2 x' {
62. Entry:
    
63. ;
    & Q- ?2 D1 Q, w# y3 d" P6 w
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    / j3 E/ J! {' j9 m$ T* k
65. ;
    3 T0 O7 e* U0 W- O
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    ; a3 I  ]7 T  {2 J/ m, U
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    % g0 R+ ]+ o3 f* |9 _7 o
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 A/ Q0 ]$ l; s. L3 w
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    * X, [2 ?4 J! ~1 w: S2 h# h
73. ; Set up the Stack for abort mode
    $ k" f+ P& z% g8 i! ~$ G+ g
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    . o! I- ~2 W: Z, t
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    . t7 C+ V9 O% A; I  O
78. ;
    9 \4 z3 b4 j4 L9 M; G7 v
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    % u3 X  a0 H$ x+ R$ Q0 U: t$ m
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    , W; f" G) Y- I* |
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) }& W& g; h5 s, |- d4 k
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    1 E1 O; G+ B% s% D* y6 `! w. S- \6 W. u
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ; O. @" x# n3 {1 Q2 y/ U( D
86. ;
    ( o, a3 L$ {. }- x7 D/ j
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : Q8 R' K0 i( a7 ]: N$ m
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    1 {' m; a/ [$ O7 ]: s9 G  n
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / v1 k( Q6 }4 i) P0 Z3 E* x
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 o; C" Y( a# r4 I
96. ;
    , P6 [% O$ ^/ w# q9 s7 o5 d  ^% G9 N
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    & d8 S/ Q5 I6 c# l" w% ]- k
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    7 {# Q& W) H7 j7 N0 i+ T4 b5 ~
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     + a' k+ W' k' q: g3 }# c, F
102. ;
     % |+ O* {- ]7 |- o
103. ; Clear the BSS section here
     ! Y% u/ W7 O; C) }
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     9 X5 k2 M! V3 u) C, ~; b) a) y& a
106. 
     % t4 k2 L8 S, k  S5 _5 \
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     / p, U! w& N5 ~+ y" L# M2 k5 n, |
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     6 q, A0 j$ D& T) V8 u
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     , i7 W- L. P. r! Z
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     . u6 n$ Z- x& ^, H! I/ m  u: ^
117. 
     
118. ;
     8 A2 N6 m# G$ U: G; k( ^( X
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     6 {7 D2 I9 w8 C9 S2 q
120. ;
     ( Z3 W+ h7 y4 l! @! W" N' M# _3 `+ Q# D
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     3 [. c, ^" ?3 R1 _
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     9 b5 A4 c8 {; C" Y$ Q6 l
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     8 c. ]3 J3 _  V: P
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     8 K" d' ]) |& S: ]* Y) Q+ P
125. 
     3 ^6 S0 A* k3 B! s9 v: d
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     $ O1 z6 j; E& k9 f
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     9 p' A; t% N2 @$ [+ f2 A- r
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     - _  O* c) z0 |2 ^2 p8 _
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     # ?3 S5 n' p: b' [: ]. z
134. _bss_start:
     ; f3 |. V% ?5 U; E! ?* T
135.     .word bss_start
     + N& p$ Z0 S% {
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     1 v/ J, _4 Z4 \
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     7 S  q- W% a7 t3 ~7 C  S: M4 q
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     : W) y) F5 {: o7 a- J
145. 
     8 h1 l6 k: m& m8 Y

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1 p. }+ i& ?) D2 ?

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
" _. Y0 n& A$ c0 @3 ]1 A/* 重新配置程序入口点 */
4 s* _. O3 g# E7 z-e Entry这是一 ...

# k9 E* T7 Q! b你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
* G  W: ~  a0 N+ ^, \$ a
不过非常感谢，