OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 z8 b( d& T" Y- w9 Z
* ^+ X5 n" |' O# @我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

% v: N5 L# V& L) A) R" z
$ B% c: b1 k6 E5 D0 [8 `我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
. S3 W" U! P" g8 n1 E

int main(void) {
        
        //使能GPIO
8 k0 i( g( M  l, y0 d1 f        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

0 }/ `8 O; u7 y- r+ O) u        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
5 Y, K0 i& P  [4 }3 G}
5 }. z0 ^& p4 H9 J) h  {: T
/ h2 C' [6 R7 A; A单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
( ~4 t) Z! Q5 x" M; {运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
! I9 @- v& \* R* w, c! Q
8 R6 Z0 y* e! y  A6 q! b, \我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
" \+ Y4 @( F! r# q                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
" Q$ O( Z6 [) }. y( y( H单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
) p* ~! U" f& F! s
实验二：
- r; H; `: g% U( w8 s  s, _8 ^若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

6 D/ }" x: d: U  D9 j                 value1=HWREG(0x01C14124);
- C8 \$ p+ E9 V5 f" r% e9 c% |: N$ T) f
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

+ U, D# ?' s0 d" p# o' Y. g$ {你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

. S0 q5 w+ O/ x! U# b7 C1 ?而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
2 U) R0 P8 T) m% d
- A3 _3 R3 F3 m& E# Z( V因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   9 ~! R. ^2 ]2 f  r& K+ w5 _, E
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ( T% n; w* F5 N6 v: V
6. }
   

复制代码

& `' a4 b4 Z6 {) N主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
+ T2 K- L, c3 |2 F. `

然后我把程序变成如下形式：
6 o7 d4 x9 o- ]) s. I

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   , M, R9 e8 x7 d9 u6 C8 m
3. int main(void) {
   . R1 u+ E$ T0 h  c
4.         unsigned int temp;
   : k$ C+ W, p  D! `% y: T& w4 E
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   ; z9 l6 T% d+ O/ S* N; D
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

% c0 ]* O) m3 r
: _1 f+ d/ Z' m  I' c# D运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
. E& u- T7 `' N& F通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

7 G% \3 h' Y( Y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
6 s# U7 v3 ]6 j1 Q8 I, a/ I; H& K会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 ?" H) n# `9 ?4 G# n# C
) e. k: X* e" W8 q& |  @+ A
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 {) N4 g3 D9 l! f3 Z  dDSP CPU 不存在这个问题
. k+ P# m) B3 `1 N. O9 Q* y+ U ...

# `* g0 G( o3 d，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   0 [' B/ [" i  ~5 {
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 @% l( M, F1 q& L/ |
5.         return 0;
   % W$ l: C0 Q" p6 t6 _8 T) c
6. }
   + x' t# f5 j# r$ A, I

复制代码

9 C0 Q7 f3 D$ n* @" s这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
) q- v9 J0 W5 b/ A% J8 N( @还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
- V. L1 {5 L2 f# Q. R" M

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
9 y: |* z* d& X+ W，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
& ~' @( u, o( h* a- \" L. P' t7 ?/* 重新配置程序入口点 */
( p% h0 T3 e; U1 |9 L% F-e Entry

1. /****************************************************************************/
   : H: F% m0 |5 T& v
2. /*                                                                          */
   0 ^' Y+ {- n( f# [
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ! c0 Z4 A1 ~* @" G
4. /*                                                                          */
   1 M- O2 b; l/ a! e" G
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   : }5 @: y" j! T
7. /****************************************************************************/
   # d* J6 h6 N# @( T
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    / ^. d4 c; k, p- u. O, u) T
11. 
    0 @8 a* Y5 P+ \* P: K3 v/ {- N
12. /* 重新配置程序入口点 */
    # ]# a2 Q! J6 C( }" Q2 p
13. -e Entry
    - f" P& J* g0 z" ~& P9 U& E$ b3 X* H! N
14. 
    
15. MEMORY
    5 t# f6 k( F6 p: x% N6 H
16. {
    ! d& s; Z. V3 R) S. A; j" k
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    , Z9 o" K& v6 G' t9 }7 J2 V9 c* D% O) O
19. /*                                                                          */
    ( t% J" o2 H8 W7 [
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    0 K4 j% A+ C8 W. C; t
21. /*                                                                          */
      o2 {: A: W' R9 g" ^4 S
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    " z- H' g' U7 \! y" e3 J, h
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

' R, n$ M3 F0 D0 n9 ZOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
* }" K$ |0 q  Q% j

1. ;******************************************************************************
   : S2 T9 N- j2 p7 O9 b6 J- v  k
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   , l5 z( ]! q6 i/ O; M# F* Q: @" R, ]
4. ;
   6 z- E  n, g7 M( w7 X$ p8 M6 I
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % {7 t! g+ C( l' x% y6 d& g/ r' S
6. ; All rights reserved.
   9 E0 C) A/ M3 u/ _1 u
7. ;
   ! a1 @* E1 w9 P3 G9 d7 d
8. ;******************************************************************************
   - ~! S2 q+ {( C, p; p: O9 [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    - Q" k8 O$ ]& y& H5 V" h
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    # h- K3 `% G; o$ M, m* n
13. 
    
14.         .ref __stack
    9 \- n: G' z3 D0 ]( B" H' I
15.         .ref __STACK_END
    5 f5 _9 I4 l, o7 J6 ~5 ~
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    8 b0 |5 f# s; h% s9 P9 y  E
18.         .ref start_boot
    
19. 
    & U4 c7 L. {/ S% N; v3 D/ K+ H
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    8 `+ t' G& A: D6 V& p
21. ;
    5 l9 Q$ v& O9 K
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    : d# t; c$ y" p! f9 j& z
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ( G" y/ W8 T2 a! c$ m
25. 
    ) N7 a9 _: J. y( }$ A6 ?3 ~6 h
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    8 |" S6 h- B# ~' \# \
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    + M- w! _6 q+ Y5 u* ?1 z( y8 ]8 Q
31. 
    
32. ;
    , l+ `  C5 f# ?0 ^" v' L! p
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    % n9 ]8 Z; |% a
34. ;
    8 L: ^' J, E4 P/ h' m
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    2 w# j0 {- f6 \% G$ z
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    8 d, ^: H6 @" J3 V: p& o) Z% [* K# V
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    5 D8 s& I  W6 {0 a; K8 n
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    ! z2 Q4 G$ f+ t& H
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    0 a! i  S' P  ]* E2 \
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    & D. j4 S) y1 |
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    8 `: F! t5 {. I0 T; V1 ~1 D& a
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    + t7 h) c) C, Z: E3 a
60. ;  main() function.
    $ z, U' x& ~. B( b8 `2 D0 G# Z9 a
61. ;
    
62. Entry:
    ) M, [; a5 d1 I- t" I4 Y
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    & O- L8 N" l  D, ?$ |# s
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    9 x- o) \1 D* S3 }/ Y+ \; P1 a: ^
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    * M. [7 v3 V4 b; ?
72. ;
    ) @. N* x! }0 d0 N
73. ; Set up the Stack for abort mode
    1 U8 j4 G. `* k. ]) n4 \, P1 R
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    # \" F* v1 R1 U
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    3 _9 L( Y5 t/ m  r
80. ;
    & g/ s  n( _0 |. w0 M7 Z! _$ d
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " B, N8 h# _' [! m
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    * i& d) ?2 H  e$ B* m4 [' j. t
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    6 T- Z6 \" Z+ E2 C
86. ;
    : R4 H' g+ K& I' z6 _( f
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 q" L$ u, Q# M+ G6 Z
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    . ]+ T: z  M) F  Q
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    7 p' O4 p  \( ?  M2 Y; ^# u
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + z$ K- h& K) o- a
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ; }9 P, ~' k+ A4 w+ {
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     : w( y2 m" W- H; P/ S
101. 
     4 K( G" }, m  U8 K1 b) a0 d
102. ;
     " g- Z6 }8 B$ e8 W# }
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
       p( X. q6 |# k& g
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     6 k( P. X9 c7 M' n
109.          SUB   r1,r1,#4
     . `& i8 g. E% B# [1 l' a
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     $ C' o1 L# p! N& n$ T; ~/ {" u
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     & m! ]- C2 I+ j% z
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     0 c: }' K+ T1 o  J0 q& t1 L0 ^% A- A
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     7 t3 M1 w. i2 @2 k$ o2 y
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ( ^5 N4 F2 F% _8 G3 m0 s! i6 S
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     / ?3 s) q" s& f/ }" |/ q
125. 
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
% Q8 g: T8 V, w/ F! U/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
) {6 R; ]) n. h4 f* B, L
& `' C8 P+ \, `  l不过非常感谢，