OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 r/ C2 K5 T# L3 d; B我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


. N5 ?# p( x8 \. U  A, a( V4 |我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
6 d' I% A( E, J" J% l
- f$ q1 q% O) _+ Y# [
int main(void) {
$ {: d$ S4 w$ F4 B, |6 G        
7 _+ i  l6 _* E        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: L5 ~* c* a5 m1 d0 Y}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

$ n! E  f, }. s7 g! j8 `我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
4 \, V' V4 M& x" \5 L$ _5 d

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
6 `0 e% [- S; R. W8 x在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

4 G% O0 I" E* y$ N$ m) Y                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- g5 {' c% {" o4 v. D                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
8 C* v, q! @" b0 G* n' c) q% C若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
5 m/ }, _2 N: n9 N6 C$ X* S! s
5 f5 }$ ]7 D( C0 K5 p7 v实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
% }1 |, p7 K' b. E& d1 ~& N
! y3 b& G) e) x; @                 value1=HWREG(0x01C14124);
2 }& b; ]$ H4 ^" o
2 m2 x0 |0 ]) h0 y2 n& ~- a通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
& x: H& b) t7 G; g可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' m& C: T, o1 g& g- r" P5 P可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

; W* l; G' N4 V' R( x  B你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
1 P! C1 N& ]! V9 P+ l1 g第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
5 ^" v* U* t5 {; z& A9 j% ?* s  ?
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! A6 K+ C, ^- P& J7 r4 z* a可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
+ S$ a) G  w7 ^- s7 G3 s函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   & m4 k% @, x- x) x
2. 
   & [; [; M) y2 l- Y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 w$ o5 n% [; T
5.         return 0;
   
6. }
   3 x) w# V& ^! G$ K2 S5 j0 Q2 \

复制代码

6 C! ^6 c0 W: l) v8 E4 r$ s
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , q3 N0 O0 U6 d+ B, f- w" ^
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   2 n3 M& _9 Q9 d4 ?
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   5 e, z" F3 e& l9 p" _) G8 A: Y
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

: Z; H; y8 Z% U; J7 a  i
& b0 T; P) L7 j/ J运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
; W5 p9 U% Q9 d9 s% O$ K然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
9 K: c% }+ i: s. ?  Q, u

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" w- B' e4 x2 c" e* C; d1 R可以读写的，应该是你的代码问题
( A# l. j4 {' R' p- n可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

; ]0 V& _( |3 E会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

1 [. _& k( m' T

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
5 U, q9 e, q5 l: j9 V: @DSP CPU 不存在这个问题
# d6 u; R7 p7 J) ^) G' T& U9 A

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
6 {" ]9 i* L1 a+ P$ R1 w; iARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 p; E$ l0 J& |, D2 ]7 a2 CDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - B, p- u& b( e7 }
2. 
   
3. int main(void) {
   ) F5 G6 Q% i# K0 E, a
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   6 k/ F5 C5 P3 L0 u* _9 U1 o1 C- B

复制代码

1 b/ I( j9 Q. V4 X这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
4 f; _# Z8 P$ N) m. b再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
' E+ I7 Q0 {" Y; }$ ]
  y; F+ E7 T" L: Z5 k9 ]. n那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
# K7 {2 {% |' h) X- }  w

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
0 b/ c! G1 F  c- c% {% z) f，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   : \7 e) g  G4 V
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   / w3 c% M; _' v3 p7 ~" }; e
4. /*                                                                          */
   , `9 l; P' Z9 L1 U
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   6 B  J8 `: e+ H9 q6 I
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    ! Y8 b. V. a- d) L0 Q1 V9 z
14. 
    * i% r5 m0 h- O
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    ! K0 H* {0 h, i. w2 O8 p
18. /****************************************************************************/
    / @# i7 r7 a9 F
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    " c3 z& s/ @/ X9 O. E0 l$ Z! {
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    6 T# T8 E0 X! w
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    , O  e1 b8 n0 @3 B
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

+ L' u/ ~: G- o6 W% h5 xOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   5 _' @: m: a: M) E5 |4 j2 s  M
2. ;
   * b2 B5 p7 Y% T/ T7 v
3. ; init.asm - Init code routines
   3 \# m8 R8 {! G/ ~8 N$ p  |- z6 q
4. ;
   2 u+ Z/ `/ C; W# k& s' g! R8 ]
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % Z2 I* B7 s' Y. B% _" G
6. ; All rights reserved.
   ! K9 R1 D- c  ~6 w) m7 T0 |
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   " z3 ]3 {9 S9 h( ?
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    0 z/ H: f4 o9 O7 Z, b
11.         .global start_boot
    ) E. x5 _% s$ V9 V
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    5 G, H2 ]9 S( A  D  w( E0 P
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    # Q' K; H) B. }* a3 g# v( q* X
17.         .ref bss_end
    " V, G; \, O0 J. N4 C9 H
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    " h, [* w2 \3 B
21. ;
    ; G. x( z& Q. b, e
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    ; r% ]9 Z" s/ `& w" b( v
24. ;
    $ w9 l( U/ J# Z# D+ }6 H+ [  i
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    # Q; @, V& o" a9 b* W( C
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ' v; Y7 h" v0 H  h; R$ e! E  x* Q
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    6 W! I- k" t4 _2 K5 V
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ! i: D. j  C9 F9 p: g3 O, B
37. MODE_FIQ .set 0x11
    , u8 w2 J0 Z, f( d
38. MODE_IRQ .set 0x12
    # X" i/ P7 D+ z! C- `# O( Y
39. MODE_SVC .set 0x13
    . m& p( v' ~( t6 i" B9 H( w( @
40. MODE_ABT .set 0x17
    " |( }$ b# j- F2 S0 v( P! r
41. MODE_UND .set 0x1B
      h- c/ ^3 L3 G% u$ Q
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    2 c" U% d! i& A4 q- L5 @2 s# o
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    6 w' C! e! P  _) c
47.         .text
    2 t- a7 W& ?; {! ^- _( Q+ O
48. 
    . e! m" e7 t+ E. m( E
49. ;
    3 b, _- S+ ?0 f1 F8 g) L6 X! N* a
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ( J! z% I! m  f' d
52.         .state32
    7 y) w! `; j# Z/ b) E' n
53. 
    2 b( t8 P5 ?- \5 N3 Z( `( q" e  u. F
54. ;******************************************************************************
    - X6 S! x# F% S# {0 ^" ]" h
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    1 X! j, S; s# k1 s6 j1 }4 b
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ' [& ^$ D! R2 G- p2 ^; P
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    & E0 Z$ W( r1 h! Y) ?5 ?3 m
62. Entry:
    7 ?8 w. H* G1 L* _! t$ D# ^
63. ;
    4 e* n5 M, a+ Z$ q0 B: Z
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ! j. ^7 o9 t* I! Z  h7 h
65. ;
    : o* Q& @1 [) O- j
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    - U. F" ~& q% f1 n( Z- z
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    ! U- h' I3 y% t; q8 h
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    + m% \! F( a' H3 O
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    8 a  {% y8 Y% M0 H. o- f! [
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    1 r3 G' P" |$ a" q! R
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    , Y* E0 V6 B* p3 t: i3 I) D4 x
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    . i' ^. i; L8 x! Y2 w9 B, q  W
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " S4 ^2 L* C; @- j( i
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ( \: c2 V& N6 g
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    - m( F, `3 E+ k7 {/ f
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    & ?1 [+ N8 M1 j/ v/ R4 Q' ?  @
92. ;
    % J5 R: p% A6 ~5 D$ w
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ' Z& M2 b' F% y$ x) u1 d" _
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( _6 U, U+ G, o, ~
96. ;
    9 v  ]6 n9 }& |) I' z" T' n4 G
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    - a4 g/ A5 E* w# k! k2 W( }
98. ;
    & q( e2 L+ G! S# T5 J) t5 {
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    . i/ l; F7 W3 X# w- I& r6 A$ i# u
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ; ~3 i) ?, v. s4 w7 ?; K. U5 ]0 Z. K
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
       R* R, y1 i0 o$ L$ ]8 v7 _. J. F( E
104. ;
     2 Q/ Z4 M$ m. O6 v5 G
105. Clear_Bss_Section:
     ! p) c7 {6 W8 ~$ _
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     # r! C; k" e2 t, N8 O4 S
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     2 a2 _0 e! L0 C( M
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     % _9 l9 m$ E3 u  M  g
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     , V9 Z) J7 g  m8 u! v' U/ S
115. 
     $ i, x2 e8 ]  q1 P, D' _
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     . S8 ?& i( F: u% Q; a& h. P
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     / z* K; l7 P! F7 h' ?1 i% @8 v' ~7 U
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
       _$ @& x, T9 I
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . \! w9 }- ]; R) \1 ^. D2 R; m
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     * d7 l6 [* K) ~
128. ;
     8 k: P' t+ O* t( N
129. ; End of the file
     
130. ;
     2 F: O9 A, m: p! ~0 T
131. 
     
132. _stackptr:
     ; Z2 Q9 d/ ?0 |; a
133.     .word __STACK_END
     & c! K+ E+ ]: Y" T  K
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     & {- ]$ |6 {& l* h
137.     .word bss_end
     5 }5 \4 P( B! {& @% D! L
138. _start_boot:
     & J- `7 r9 N( R$ P: Y/ {6 t
139.     .word start_boot
     8 A0 I7 N/ a* B& y  V; ?0 X
140. _data_auto_init:
     * T, u. e2 T: M) q! T* D" z
141.     .word __TI_auto_init
     7 i: P8 D  i  w
142.          .end
     
143.    
     9 Y& Z/ m3 \. n# _! ^2 j8 [+ u
144. 
     
145. 
     0 U6 `, r. F* L  Z* \0 G

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
, K- N: y8 u2 ?' K# M在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
7 z. P8 q6 q! u0 u" u/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

; }6 t- ^, T+ |7 _. e你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
2 s% X# t/ P; Q# L
, X4 y3 k% s+ Z! V& c4 F, d不过非常感谢，