OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

6 s: N& N( B' u7 m, ~
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

+ v3 I! t3 J/ w  B. ~( S
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

1 P* }, T" b& t
& k! ]* ~+ W, t0 o' U' Qint main(void) {
  P# G# ?' S( r% b( m7 O        
/ S- h$ E, J1 N, s4 p- a8 }7 M  Q        //使能GPIO
% E4 f! o" ]* Z& `, C! O- D% j        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
6 w! T- Q& {3 @! {                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
7 W: w" O! v+ y+ n5 D( s
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
  w- e# w) M! r$ E}
& W6 M) j  n' i3 P; t+ a' {) B
2 f& u! A1 F7 U# C$ b: Z单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

5 @0 }7 F/ d) Y  a7 h% W, H我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- a& t: y# W1 L1 w6 @; k7 c/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

+ `# i# E+ P) N* G  A5 ]在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
0 t% `! U0 `! y) s8 [( y4 P) S+ q-e Entry

1. /****************************************************************************/
   : u/ l- z2 D2 ]0 l* I& r% `
2. /*                                                                          */
   1 L. G. {2 z2 \6 B) T
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   " k5 t3 B9 Y  y2 y
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   : Y% S. }* B6 p. {
7. /****************************************************************************/
   : X6 I! l4 T- m% j/ k
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    0 r+ [! O7 U( W9 m, m+ ~3 G
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    6 {% d. G& u; }& D4 {0 X
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    " {- u7 c; T9 Q& ~. ^4 o  s
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    : X( n6 y# c0 ~8 ]
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ) o' x5 k' u( b9 D
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ) ?) U! X! f, k9 a! D
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
$ J4 e0 j/ H- _3 w, o8 a* v) ?
7 S7 q" v' J1 t1 }: w- ]OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
# }# G$ @, y0 o: B. _$ R1 n, @5 x  |; F

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   $ e  S3 c: T% e( ^. x  W
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   & q' x* e6 g7 t' `0 u. ^
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   * C! _& Y, ^1 }8 ^& S
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    2 z5 ^% a  L9 Y0 \( d+ m
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    ; R  ]" o- a, ?2 M4 h
14.         .ref __stack
    9 O, [4 ?  y7 h- m" w9 m2 I* k1 B4 f6 a
15.         .ref __STACK_END
    + m% q' @! _# V5 W8 s7 i% `
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    4 h2 m% V) S' n$ n# \
18.         .ref start_boot
    # n- V- g* a4 C4 q1 Z
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    - q1 D1 i) u) @
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ! u" v" }$ G* }) S2 f# S
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    - _7 S6 {; C" D$ y
25. 
    $ C' x/ @- b# l- S6 N4 ?7 t7 P
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    8 h  [: p2 r) n; T9 A% N
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ) ], w$ k- g4 @0 s2 r. j# _% ]. w
31. 
    & c5 F1 S$ R6 M% x
32. ;
    & \9 J1 q$ K, M+ H8 a+ P) l* ]
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    1 ]( y* M/ p& b; H* t! h
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    % c2 W  u1 h, W7 Y& r+ d
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ( w8 f6 Q6 s  z, E8 T9 C+ \6 U
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    9 p, E7 z* I2 w
40. MODE_ABT .set 0x17
    0 J) I! `3 ^, A9 d8 c
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ( b6 |5 y  ]4 Y# g# [
43. 
    ' h5 p6 b  c! L' z: i1 }2 C
44. I_F_BIT .set 0xC0
    3 T) [( e* o8 O' p2 x! ~4 r1 F0 F
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    * x1 m( B" [  X. k" z
47.         .text
    2 {8 N5 l7 _3 ~) P" O
48. 
    6 q* i+ T5 k& X2 g1 N1 {
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    * u5 h7 Z8 `3 S* ~2 \! ?
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    1 ~, [6 D; R3 K  W% w0 e2 B
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    1 A! j; G/ r: ^8 D; m
60. ;  main() function.
    $ _- z: [* [7 [: R0 X
61. ;
    : o! I- O7 }" d
62. Entry:
    
63. ;
    ! U+ l7 A" m0 n+ D# }0 G
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    % s2 [  ]( h7 [- ^6 U6 K* G0 O
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    8 a5 U2 e. o% K
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    : F6 E; I  G. o, \
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    * a, P+ c9 r5 N+ ^3 ~! L( U, Q
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    2 G* G; q4 p  q3 s
80. ;
    + e$ a1 \- c  l; P8 Y0 V/ }8 I% H
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    % Z) @: e0 o- C  ]  g, g
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 N' W6 p! o+ n! y% F
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    6 H+ p) j+ j1 O1 i  d; u7 N1 N
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    8 E8 Z  O3 d! k0 c7 N
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . s2 ~! F$ W/ A! u, E
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! W3 j$ H% ]. @! v" q1 m
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! z' u$ _/ `2 A* b7 i5 M  R
90. ;
    % `0 k3 i/ {& J( P2 O
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    * G7 `2 l# l$ T8 ]" [
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    & I) h; @% b7 h) v* O
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    ; U. R2 h& l2 ^* ]
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ' Z0 g9 f8 Y1 k
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     . e6 O! N1 T% k, J4 B# ?
105. Clear_Bss_Section:
     + v  B( c. Y5 R" s% j
106. 
     : [' O* r- R1 ^7 [
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     . z8 f3 H, ^* E0 z) \
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ; b4 w5 G# y+ ~& }8 P; c. E
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     9 [8 v4 f7 }" d( K( ?4 a
118. ;
     ! [' q6 j& Y# {* e( U, B1 @- g
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     7 Y2 j& h1 T/ M7 O. v8 w
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     4 }( B$ Q7 D( I
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : }2 R1 z$ W4 |' |
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . N/ q  M7 \, l* ^7 c
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     . q9 t  y% [. |
127. ;         BX   lr
     , \' _6 B* m! o* x9 J  P. e
128. ;
     : I: K  P, Q+ P1 [# q
129. ; End of the file
     9 M5 }2 W. Y  Z7 f- W( b$ D$ i7 X
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     - `" x# X3 V$ A' n2 u8 x$ I
133.     .word __STACK_END
     , ^3 Q/ ?: ]8 n9 A' [, z
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     / _* Q6 L& Y4 y: }
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     5 h1 Z( ^- k# _
138. _start_boot:
     , e1 J# e* A7 r, K8 X4 C9 j
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     # S; H6 y) s1 X! b' O' v6 b* |
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     $ m1 y# B' a1 a/ w+ d6 r
143.    
     4 T. x4 O4 W7 Y, y
144. 
     0 r2 U' }) @0 E# o) p& `# \
145. 
     5 i+ |! n0 J: M/ S/ Z# H

复制代码

. ]: k8 L( L9 Z* ?
1 T% t- \0 O6 y" G5 D; z: ^
: f! X" I) A, a! I! |5 Q3 z

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
" y; \( q, T8 b/ y0 _$ G% x, t& r正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
     k, W1 H- V& I# X  F, v5 G
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   : C/ O+ }( {3 F- q: p
5.         return 0;
   
6. }
   ' V8 R( N, {- D5 |* ~4 `! X

复制代码

# ^5 Z  S$ f  H3 Z, B这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
# H$ c, W2 }, O$ S
6 d; I* }/ c/ I! [那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
8 ~+ E' h4 z$ s; {  N6 I/ O还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
; G. h2 g, d: y& C7 g; T

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
/ G7 a  ~3 e3 T& X* C会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 `3 H. w& {7 S* r* E" t" a* z5 mDSP CPU 不存在这个问题
- V% V+ j& B; |2 Y( H% T" z. A

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
3 S: c! r3 j0 d; a$ o可以读写的，应该是你的代码问题
/ U2 p: o$ w2 B$ K2 h- D* w7 `$ R可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# L; K) Y+ T+ q# j可以读写的，应该是你的代码问题
9 y2 d# u( A5 @: T9 a- m0 C+ t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   8 y+ M! j$ E  A" W% O) U. }
2. 
   : v0 Z/ k! p0 n  Y# q2 W
3. int main(void) {
   6 c5 i7 t, J& E! Q4 ]
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

% `: X6 k3 G  v7 ^$ V) J* n& e
; l5 i3 K, g& x, \  g主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
1 P- x0 j9 n( A+ q* ^1 I& r
7 \6 m* _+ }8 J5 @0 a6 T% b! H4 n
% S6 a4 X, H! U; c# {然后我把程序变成如下形式：
+ K2 O( R$ Q5 E" o9 D8 i& n& m- S

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   0 M1 Y% N5 C2 m" D$ E
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   : p, ~8 }2 U* p' P
8. }
   2 X% N1 U+ A& F; a2 J9 `

复制代码

; R. R2 G$ ^' s. h3 G运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
  A4 G% I/ G5 D% @* R
' S, I: p9 {- w. `5 B: E8 B

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
( u+ z8 s+ Y! f% w+ f! d$ W可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

5 F4 K7 g+ k6 C首先，谢谢你的回复！
. ?: s0 L, p# n0 m4 V4 n0 Z
! z: _8 u4 D( |8 D你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
  }1 o, d1 w* j- r7 u( r' Q第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
' @, r: p2 Y1 C% T+ ?
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
0 t' {, F, f/ }8 E1 {# R7 d
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
1 Q+ t" o/ u) J" h可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
7 L9 F. |' c% S4 y- _5 f实验一：
+ H) I" p, d5 e在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
1 K7 [$ _, k  b! |& [- j$ p  K                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
+ W- ^! ~0 J% Y" R- \" @; `单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
5 d! C6 D; O) n, M* B若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
) \2 k7 X( ^" A5 x
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。