OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
9 a4 v- o, u* {6 }9 t4 s

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
: D& N9 u3 t+ p: I. [5 d6 P

2 v: r8 W) A, y0 Sint main(void) {
        
- {9 |# U* g8 e! M0 C( f" A        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
7 Y# Q  H. s/ {+ l, R                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

  b$ Q2 c, \" n* |$ j  E' l; Y0 R单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
1 o6 _2 @% e' K$ M  D
3 B* L  [$ I2 s" J3 f2 i- S3 X我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
4 |: Q/ I: N! n2 i! r# ]-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

( J- W8 L) J7 f1 M, M: [不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
1 ]* N) k' ~1 k3 D$ D/ g4 |8 q4 Y) O正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

+ b$ a8 g0 }3 k$ y在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   6 o+ \8 i2 g) K6 B  c
4. /*                                                                          */
   9 i2 @, @+ k' z5 y4 @) M
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   ! }( J8 P. l* \- |2 ~+ u/ E
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   5 [( H" W' b! A  k# x; c
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    9 |, {. @# P  h. W- N1 U) a( @
12. /* 重新配置程序入口点 */
    3 A1 \7 S) R9 z# U" y
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    0 S) m2 ^6 V( b* F7 [! z" T
16. {
    ) s8 n8 F- O$ j- \6 v: ~# y
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    1 w+ {* k0 E6 h
21. /*                                                                          */
    2 V7 C6 f$ @( r7 e$ C6 G
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    : |3 L6 d8 c- E! K% o
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ! D4 p  E( m0 q% K6 O
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

6 k$ a' N" }3 m# l" ]  A5 e4 F6 ~OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " z+ _& d! p1 s5 {5 y0 D  Z
2. ;
   - |. A6 q6 M3 g# ?8 X
3. ; init.asm - Init code routines
   ' M0 ^- S8 l+ ~, c
4. ;
   * c* d( J: J/ D. S) L9 i9 ]% i
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ( _; {. \4 x1 T' V1 ?: q9 x
6. ; All rights reserved.
   . ?  T  G( U6 a3 z2 U) u
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   1 Q1 h2 ]* K2 ^( ~( {, H# i8 k9 r3 u; E
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    % t  U6 u: s9 b8 t
12.         .global __TI_auto_init
      v5 I( p1 l3 a8 c( L5 G7 M' M# [
13. 
    
14.         .ref __stack
    8 b4 X2 Q  [  T" Q; _, a
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    . L6 ]7 R; X% s! T5 k
18.         .ref start_boot
    ) g6 t6 }% v2 s
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    , I" w) M; e5 m
21. ;
    ) d0 \; y. N: X* U; _
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    * l& q' }% t- }; y
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    # Z' q/ j2 U. H: q+ f( l/ N
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ' u- Y$ ?: c: ]3 j
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    4 Y1 s) b: k3 v1 y) r$ _2 X5 u
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ) w$ F  U% q" p7 y
42. MODE_SYS .set 0x1F
    + h; b+ j2 ~1 G5 ]6 t! @% I) R
43. 
    ! P( }8 S( d9 A6 ^! Z% D. O) U' y# z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    ) r8 U- P1 c& F8 }6 v* }
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ( d  r$ i, x1 Q6 \. R
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    ! f' A/ T; ~/ `7 y5 ^! f
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    5 W( E% o7 }8 G- R- X9 c" v. m: L. h/ J
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    7 O2 j( S# d- c6 v+ ]8 @3 C
54. ;******************************************************************************
    $ p& F5 T4 o( Y2 F! l/ @/ G' F
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    9 A% u# {: o2 B# p* J
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    : [7 T3 v1 D3 K. c; d; [2 M- R6 r
61. ;
    
62. Entry:
    1 ^$ x+ b. n7 Z- A/ v  w( L$ O
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    / m7 s/ d1 G, a2 P) Y
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " J( C4 [# `5 M  d1 @1 S" Q
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    % ~- T0 I6 T$ `
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    5 Q; N& }( ]& B8 d2 o, S* L
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    " f$ T; q5 Q6 t& B8 c4 Z+ R
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    , r% @$ ]) Z2 V( b0 @# }& x
80. ;
    . U, `( _" j0 I9 P" C$ Q
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : k7 s+ ^  m7 U' ?
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    : m  ~+ v4 h6 f3 [* U
86. ;
    * c( m, q0 u4 C  s% `
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
      B0 h2 p% C1 X
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    - @1 E6 O5 {/ Z1 g$ W; ^9 W
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    9 f3 x, L6 x9 ]/ l: V  R" `$ `
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    " |# n* V0 C. j/ U: t6 q( o
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    . t; D( y/ D( e  |- R
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    4 Q) h4 y% n. k& \+ k6 Q2 d6 N
98. ;
    . z8 W- G" c/ [- I0 l% _
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ( J9 w4 J6 ]* D" S- L# g
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     " X- I4 J, v9 _( I
101. 
     - J* v" ?9 D+ E# G3 f
102. ;
     : w( s% j! O8 a- f3 @. |' b% @+ Y
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     1 r+ m& ?3 h( K" d" f6 s+ E
105. Clear_Bss_Section:
     ! n! m6 n1 C" ?/ E1 R
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     4 P# d% \# G% Y* O' ]1 |
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ' X' t: u3 e8 y/ R( A
111. Loop:
       i. V9 B& l+ @3 O# w7 J
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     9 J0 H5 m# Y- B/ |
113.          CMP   r0, r1
       T- E6 g0 r* f  I# j) e3 e
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     : k4 k* @0 ^" W) {; u( N1 F
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ) c! ]2 V1 _- o! e" p: Q5 S3 H
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ! @4 i5 X4 Z1 Q1 A9 z
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     * d. N# x, e# T5 e8 `
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     9 M, _0 T  }; l
127. ;         BX   lr
     0 ]% G& ?3 I' j* d$ ^
128. ;
     + x6 I, g2 C, t/ B( |
129. ; End of the file
     
130. ;
     + U) t: ~5 V3 V9 }- W! w# a
131. 
     0 s2 {1 w7 J/ P5 {1 c+ \7 F* _+ `: H
132. _stackptr:
     # |( \& U' o2 ^  s0 {: h3 |0 o
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     7 G4 f9 t) P" l2 f+ [
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     , c- z% d3 a0 f% B+ K$ P0 {
139.     .word start_boot
     # l( z2 `" L- [+ ^4 h( [4 S4 _
140. _data_auto_init:
     7 z' q& r6 ?( ~8 Y6 j1 |
141.     .word __TI_auto_init
     6 T4 d9 S* p8 ?7 [# t5 |
142.          .end
     3 B% I2 l# k% {6 v
143.    
     $ l( l2 [  v/ k2 D
144. 
     
145. 
     

复制代码

4 f- v; f5 s! \5 D$ o

6 j8 A" W3 F% L% O( u% t

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
) S" E8 v4 m6 h2 h ...

) x: J' e4 g. j& t& Q，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   7 V. [& o5 g( `
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - N; ?7 G; S. V  K
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

* L" N' T8 D/ p9 {7 t1 c这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
! y$ x* m6 J* o' a# W# ^& e再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

, i! w3 R* p; a% o; e那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
% e2 w, H( L' P0 w7 }; z" d

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
3 H0 d( C+ k+ s5 c1 I- l9 C  C会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

- w6 H' u+ g1 s" B
, }: F3 C4 u/ x' {$ k
" i9 I6 t5 ^: O! u# Q. W! @+ U& iARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 g; |4 I! x* [1 p  `0 e) DDSP CPU 不存在这个问题
8 k7 j8 E& _7 V7 n- p4 D

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ D8 T: n& [6 [9 `9 Q2 Z可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  R% F  U* Z/ T8 T4 o( i可以读写的，应该是你的代码问题
5 c9 S. E) `( I可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, L. {6 g' W- U: n3 y* i1 ^! h# B' X% Y你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
8 @, d7 C. B4 L0 z3 O函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   $ O) B  v) T8 f3 p
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ( J, t0 o8 a* i+ V) M! h

复制代码

5 P% I9 O6 D2 P# L
% I. y. S( \% ^+ A& x8 q" [% S主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

1 P( h8 c5 ~0 R
然后我把程序变成如下形式：
, Y: j1 G% D+ P# o

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   7 \. F* V1 v* W' R5 q* ?
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   : D: c$ O) i+ D6 G4 J1 L9 G0 R3 r

复制代码

* S  [- R3 ]% j7 X! k
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
% V9 @) a. h* e( t- y: V可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 x, ]) S3 r3 j$ O首先，谢谢你的回复！
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: v; H( ]9 Y( ?4 q你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
4 V% T. Y3 O4 C9 [  s实验一：
7 Z9 P* a$ p' i0 `在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
9 U1 t" q$ C5 Z2 [9 y) |) L
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- d! t, `) ?8 P! M( \3 D& i( ]. R; T' J                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
9 n) c) b6 X- ^$ O) U4 x' c单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
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实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
8 e: |9 C6 |" R
! L- ^1 h/ T! [+ Y                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。