OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

0 z. |0 z2 g. p0 w: a
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

0 G* I' f2 U8 \2 K+ \' @+ @0 Q5 t2 }
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


8 X5 ^, e6 z+ }int main(void) {
5 Y+ w" F, d; E        
8 P. b' }/ g( K0 p: X7 J        //使能GPIO
% u* q- v2 b+ \2 }        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
/ i* D% ^8 a' @                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
4 P& h5 A* f% t& X8 h8 Y$ O
9 ^% C, y/ ?" R, ~- J* w" A' ]* ~        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
( N& v$ |$ N1 ?6 Q, Y% D7 K- s
, p0 J8 F* q9 N单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
& R" S0 L: f( b) ]运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

3 R0 z- m0 i; K: _我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
5 U, W9 B6 e" P3 E0 [. K% }

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
0 l+ ~" r" y. g# M在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
- O$ d0 h  k9 Y# o. p/ U
8 Q/ N. N% h. C5 c  G不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
, C9 G% m6 |' V" K/ i正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
4 P- S+ f: m( \/ b6 x/* 重新配置程序入口点 */
+ P: @: E4 r/ l) W0 D& j- e-e Entry

1. /****************************************************************************/
   2 p  X( }+ c. m* _2 m. O- u2 s$ ^2 l
2. /*                                                                          */
   # f( R$ V0 R  W; Y: p* j/ e' X; N6 N
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   1 y( ~% I4 Q* \# Z
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   ' K3 ^; _, h1 ^- c8 n& m+ L; X
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ; p1 p0 T9 Y& D5 ^4 C- V* c
11. 
    2 P/ R$ h8 c0 ?: I  b: N: E2 F
12. /* 重新配置程序入口点 */
    % o% K, S& B. c' r( k* E
13. -e Entry
    
14. 
    9 P, l9 x! Y1 g; ]: u* I* D
15. MEMORY
    
16. {
    7 M9 X7 f# q* S& X7 L
17. #ifdef DSP_CORE
    9 Q! D2 Z, G3 D% O6 P
18. /****************************************************************************/
    + s' t4 H- u2 B$ L  _
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    + i$ ~9 z! y. u6 K6 b
21. /*                                                                          */
    , ^/ k; \  R4 H
22. /****************************************************************************/
    + K/ [& R4 m4 Z6 e1 B1 l
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ( J3 c) f+ C* z0 \/ s/ I, X
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    0 b( Z$ p  o1 v( j; M6 Z' x' a& g
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
9 C9 ?7 B( ?4 Y1 A

1. ;******************************************************************************
   # S6 \, j+ e( H( T* |
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   * Z% [: ^7 z3 ]+ p$ x' c, S, a6 X
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   / y3 M( c, G6 G8 e5 D" {4 z
6. ; All rights reserved.
   7 _. r4 C3 l3 B$ e- W+ K+ N& u" |
7. ;
   + [0 x: P) w/ i" z! B9 h
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    , }% \9 M5 I7 b, P
11.         .global start_boot
    8 y5 i" B4 x* c8 D" ]6 U& Y
12.         .global __TI_auto_init
    ; ?! N2 J& m  G! H
13. 
    8 g+ T( i1 u, J4 P2 _8 \+ A
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ( K0 R* W$ ^# D2 R- u
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    7 P, S. ?7 u, T
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    4 R. w1 \( i! M9 w. P
23. ; the rest of the total stack size
    8 A4 T9 `! m- u) P# C
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    . S2 z2 n+ _1 q0 t' x# ^
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    # K3 f+ H1 \. C
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    2 I0 d3 o1 e! ]" C: H
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ) F: ]7 g( ]; e
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    : t+ f9 A/ \% t4 a# T' x* K& u
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    : f6 D/ ^( i5 P$ w0 J, h
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    % r- ]0 w7 [$ c" `- I# A
47.         .text
    & L. G9 o; A) A8 a! v" \9 }, r
48. 
    ; z' D/ f8 Q7 l3 X: j
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    3 }4 p' Y+ \4 @& _
52.         .state32
    * a- g3 O, p$ h) _0 f3 p
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    7 Y5 w; u, T0 K- z" Y
57. ;
    + K3 y$ C# C7 @5 |
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
      h, q1 _, |  [3 ~4 a) N
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    , d% x! \  n7 k
63. ;
    : V( Y& V, Q, T' y4 Y3 w
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ' K6 Z0 y: q! `! k5 ?, c
65. ;
      e, Q$ I& H' U3 W; m
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    : K4 ?" N; e8 }5 M$ f+ D
68.          BIC   r0, r0, #7
    : B) R9 a# G2 W6 Y! k  D) L
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! l* D$ r( M3 d2 j
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ) r3 t% F" ^  ?0 D
72. ;
    2 A6 Q$ U! y: S
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    , ^) j; m: i/ t: v4 h0 f+ Q
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    - \/ M/ k! y2 m1 P! Y
78. ;
    # @6 `  R  c0 r8 ^
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    - c/ j" e* B8 u: K' f8 N& m
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    5 o( Y0 ~4 G; Y4 W& c3 C
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    1 q4 ]6 v2 V  W- ~
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    & l+ h3 n' B: D: {- p, P: S9 ]
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) [: }+ n+ R2 ^+ O( H
90. ;
    ' I8 a( P9 U6 ]  V1 U. u
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    0 ^: h, `# f3 e: `. j/ i' ~
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    : k; @% V0 `' _$ P% m& B7 j! ?7 ^
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    * j9 r: T+ Y+ s# A( K3 j
98. ;
    8 ~. T/ j( {4 \2 F3 ^* r8 L2 {% u
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    / b# F# ^8 P3 h) t  q
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ; E0 r- ~! }. t
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     7 P" f9 v# k7 q' g+ M0 Y' X
105. Clear_Bss_Section:
     ( N9 U: J7 f0 X) P% O: R9 E8 u
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 }& }) s4 c! h' P  a9 B
109.          SUB   r1,r1,#4
     , R7 Y! @4 R/ Y3 V
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     & N9 e, W: r; ^3 J$ K- C2 F1 C
113.          CMP   r0, r1
     8 [; l5 b+ l# W+ i
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     * i, X+ I# O4 Q% f3 b" l! \8 b& y1 m
115. 
     3 i; x" q. [( g5 E
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     * @  V1 w4 G; T- S
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
       `+ b8 w+ f7 U+ w
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ) [0 s3 y$ B' |
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     0 H- N+ \! @* k0 Q0 s: i' F! r" F$ Y
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     0 x8 V+ w9 |2 Q' G# w
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     $ M9 v; F* q+ ?5 a/ h% w3 `9 O
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     5 h4 T& U0 b- D5 {5 M
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     + _4 `$ {. W$ W4 t' d
130. ;
     
131. 
     ; {5 [' {) R! Z9 [) u
132. _stackptr:
     7 F# R2 N+ N" A8 f' M0 o$ |; H
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     ; _) X/ r% ^. F1 g
137.     .word bss_end
     / f- k% @% K! y+ e, R
138. _start_boot:
     % {+ s: n- J0 p; Q
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     / z. E, {6 R* E, n9 B5 d
142.          .end
     
143.    
     + Q" N$ z+ n, P& Y* |% f5 a, l
144. 
     $ A/ C! Y2 i2 a: R7 [( `9 E* d( ]
145. 
     

复制代码

  r% {' t% N$ O' a


6 }% p7 j9 `( V: W$ ?; e3 E

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
; T1 P. X3 i+ u; Y! ]( xARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

& h; ?: v$ i: _$ |  D2 `( r，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ' S! C# u) `/ b1 B7 |) r; A
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   : G6 z7 }/ i* A- s2 q
5.         return 0;
   
6. }
   & k, u+ \6 g5 Q  W) ~5 o0 Y

复制代码

  y+ O5 D0 g$ L- x5 Q4 |这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
% d) p% {4 A  w2 w再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
+ Y9 E! X! ^$ J0 Q
! j( O2 I' l; W% |- |7 F' B$ J+ Y那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
' d/ R! i/ C4 E% K, g" a还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" O7 a/ L+ ^& T0 W; C4 B

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

# {5 S0 h4 ^% O) d3 n" \; o0 y

9 q3 u6 ]2 u- ~5 g# P$ pARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. v6 F2 U7 J! h; y: aDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ O. d- K' V8 [) X+ A% d+ T4 Z可以读写的，应该是你的代码问题
$ f5 q8 |" d: U7 J: M) b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- C# u- y( j. G# z$ \) W  R会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 B9 o! q# x- j5 x9 L0 @' G你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
' L+ k5 \7 M( T$ N5 X函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& E' ?8 r3 {6 R, i* ]! K( k% m

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , H; a$ P2 T- w' C+ K  d: y
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   3 @" F) L7 i9 Q, K. Q* B
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & p& {/ B# d# D, Y
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   " y: }1 |/ \' i( e2 x, Z
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

% U: c7 M& h. t( p# b运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
6 D6 r/ J& ?; `+ p( a通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
; x% o9 b3 z$ I& I; ]然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
& B3 G  X! V& M' p6 k
, l$ I8 p9 D: Q6 D# Z: K

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ t9 _" E: u( B6 Q4 r# a! |可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- U9 w# J( L3 z# K5 d3 u) M# j首先，谢谢你的回复！
5 t7 Y9 n; Y; T7 z2 e
# S9 t. d# `9 K: f" f: _你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

/ J$ L8 \8 o0 y% W$ I4 s而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
& y3 _" `6 ?/ T) r
) M0 b0 U  G; l5 Z% M, ]因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
9 o- f0 e# v' V% s) b; c6 i+ H可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
5 G4 |2 z2 `5 ]- D# ^8 K在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
: z6 q- q5 |3 D. }( [+ N7 s* O# _' o. P
' y* b+ Y% R, H4 P/ y                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
! L  S( v5 ~/ X$ Y1 u$ k6 J' S/ S单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
3 R; C: T6 _0 c( e6 m5 O; n; t
                value1=HWREG(0x01C14124);
5 d0 b7 [8 l! Y# g- B+ z2 Y$ @
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。