OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

* m/ s$ r0 d. c+ d1 J
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

/ {# g2 Z* e+ Z2 x& y5 p3 G  P1 D
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

6 J% G' E6 G5 c  R  H& @- E( c
* G3 a- I3 \3 f( K- Aint main(void) {
        
' J$ Y4 a/ ?; v4 L8 R        //使能GPIO
" p! E% O# j  |* \0 @5 w        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
6 M! b# V) l3 [                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

- p& n; w/ N1 m. j! t, M9 p        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
$ P5 l/ Q. i" C1 a8 R  I4 o}

2 G+ y. G) b- x( C( m& x7 @单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
# g+ U# V1 w; W+ j运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
/ e2 a9 a% Y2 p. G/ y
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
# I3 G- g3 `* z5 [

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
9 t6 ]9 Q2 k! N/ n# z! G- @( d-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
2 R2 D$ c, W1 f" \. f
不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

0 p: z) O  F. Y2 F# Y8 E) F1 Q+ \7 O在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
4 w) X2 [) H% p5 ]/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   . C/ O/ ~: o" k0 U+ `4 x; }+ J
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    4 h' @9 q8 l1 D0 r/ E7 S$ j
11. 
    * {" Z$ d% T' a6 W1 j
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ' p; j" B7 i9 P' ~/ s2 G
13. -e Entry
    ( e- {. h9 A9 H2 K) Q9 V/ k
14. 
    ' b+ w1 g8 b1 @1 H
15. MEMORY
    - n" K) Q/ U! j# J
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    7 {( e0 J  q" t; f* C9 x# X
19. /*                                                                          */
    $ p* s% h/ u# X
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    5 E0 a/ n- D1 `4 D; |! {1 o: W; G
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    3 g& l0 n4 j. k8 V* Q$ ]3 h
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
, ?- h+ z7 {: p8 u- |
8 I: K$ O: i9 JOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   5 g9 k- z% i1 t
2. ;
   , I+ F' z- n' a7 a4 r8 ~; }' W' u
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   * f! s2 Y6 {) u* B( R3 S1 a
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   7 f% I8 a; J2 K: L" o: J& ~8 ~
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ( ?9 n& f% W+ [$ u" ^
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   2 c- b# I' L6 \" v$ w7 r
10.         .global Entry
    , t8 G; w4 u% ^$ y" p, S% E- j5 r
11.         .global start_boot
    ) A5 N' p+ M; g) c
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    : Q! n0 ~2 h4 U) H! N
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
      \: p  B: n& `
19. 
    1 A# E: ^) n' u+ w$ G: n
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    & g# I, t+ ]. \# H5 o
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    # k- [, }  Y. F* B6 S! Y
25. 
    " g" d- k& r6 N5 O! s% L
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ' P9 \( @9 k+ y3 b* T5 f% {- Y
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    : n- \0 X4 N1 K3 }6 l0 K
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ' d0 @5 ?4 U2 p: d) A, ]) e6 [2 P
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    6 A9 S) j9 |; g% h* N4 A
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    * f" B7 p/ K$ p: z# {' \! Q1 a
39. MODE_SVC .set 0x13
    0 ]. {/ a2 U+ X( G% D4 b
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    6 o" D2 b! n( b. s( _  C( o5 v
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    % _0 F! P8 ]2 {& |, ~5 Q* U
45. 
    % ?& f" x* z# K+ g
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    : |3 V3 K: b4 G
47.         .text
    2 C7 N) S/ s& m" `
48. 
    5 I; }! z2 c4 k
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ' h# M+ V, d8 \6 w  n
52.         .state32
    + o! e) d, V) o
53. 
    * a& A- x; K2 m( P: a
54. ;******************************************************************************
    - {( D& w1 d  m% e; I" j
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    5 U4 E: M4 F" b
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    1 j; t4 A8 a* g0 C) }# U+ G
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    / F* z3 J% ]5 P. U+ V7 }
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    : q0 R& {$ S' n
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    4 t4 n* z" Z- u5 u6 y/ h  s+ r
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    + s4 H  U# g$ |- A
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; g/ l$ u+ I: s
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    " A3 }5 o7 }: k, v# e5 ^
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    8 B4 P# m7 b' {, W
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ) S$ `' c+ c0 V% d
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    3 v5 r9 t. L0 F5 j# P
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    6 [6 \+ U. G! k- C1 s& ?0 `; p! a
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 N2 W: d6 B/ e1 Q7 [7 k
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    1 d+ k6 x6 W( I" G: v, k
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " `/ g9 g2 l: f3 _) a4 P8 Y6 D
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 V1 `* U8 V+ P" u( ~/ t
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     % s' q/ j4 \3 ~! \; M' x
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     " P: {8 E# U+ T% N; ^( k
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     ( ^& g* b9 m/ P/ F) ]
106. 
     ! _) F8 k$ ?. {
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     6 \  U# K9 [; ]6 C' }
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     8 X' o, y# e; M/ b
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # |+ L, ?4 s$ x! S0 f  r' K
115. 
     ( l$ Z5 O4 h* }! V% h
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     9 e: }8 }) n: _, t9 n
117. 
     
118. ;
     * l8 h9 C# \7 J
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     : c  _- u+ O) M, u3 W& H5 o
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     - P/ ?( q' t8 }4 G! N5 u
127. ;         BX   lr
     3 v% `1 b, g# C
128. ;
     7 J  ~( `9 e, R' M/ f3 I% r
129. ; End of the file
     8 I, e+ x1 w" I3 l' Z& |% G1 }. O
130. ;
     ; X5 [# c" X- u3 j1 v
131. 
     . |8 q4 w: k4 H) o- T+ f- n
132. _stackptr:
     - y; e/ {* h5 `6 o  _
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     3 `& q$ K  T' G4 B2 u8 D+ y0 V
136. _bss_end:
     ) Y# K8 K4 [( l! Y, c" @
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     

复制代码

: D& I6 |9 U. a" S1 [! [! \
% p! j' ~  n/ F( b& |5 f
( m9 U* a2 ^, N
0 N: A2 F6 p7 E6 d# O& F

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
: F  ^: y( F" E9 t" _0 I ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( q; P# }6 E  @; h; z
2. 
   $ D% f& N) L; t- [8 n. @% g% B
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   # S2 c& _1 V% }# g
6. }
   3 `" l; y+ ~/ `/ r

复制代码

  v; ]6 e* F* V6 t- A+ g这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
$ _. X) f) ?  z2 \! Q  X再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
- W& K6 P6 i; V- c
, Q# f- V% r3 I# g那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
6 ^# x% L! }+ X" D9 s9 W3 n1 q. W会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

9 U/ G! a. r6 Y% o/ Q7 ~4 jARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# ]4 x- g, I& F) u8 g6 r  H. c2 @DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) Q( \7 a  g% G" ]* \可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! Y* w0 k) ~2 J  J会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
- n9 S0 }! j% \& s) F1 Z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 |' g7 c3 I, }9 U. t( ~你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! z  |/ {# S4 N2 b# `8 b
2. 
   
3. int main(void) {
   , l- F( q+ M  j$ H6 i0 C
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 L: h9 H  Z9 a* _3 X( v: `$ t
5.         return 0;
   5 Y- N" ]9 Y8 C/ }- E( I. d7 A. V
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
2 W  x  Z( Y7 |7 [) P# o

3 x# _+ ]7 G  y7 ^# N然后我把程序变成如下形式：
  P  M+ s: l8 s& k

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   # S% p, |: Z# y3 O
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 U1 Y2 e/ A8 V0 {! p
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   ) B- k1 f3 N% ^6 h, t
8. }
   

复制代码

! k+ ~3 n9 K7 K4 q$ q/ Z
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
. D$ \. w  R# f# A0 f) v$ g1 Z通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
) ^. X! g! K: W4 k0 _' G然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
% a7 U2 d. |" v' H8 u

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
; O: o/ b" K: T可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! F5 L) y( e' \+ _8 u% J首先，谢谢你的回复！
- t: D; a3 l! w9 d2 ^! b' w) F
# w( R0 B  J' d; T$ G你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
  Y! b  Q5 c, Y- n第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
/ Z/ [& l" f4 ~* t. n, i8 [' Z
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
6 L$ ?! m0 R! p$ v0 t
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
0 T+ T, M/ v; ?- l) V# f实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
9 k- Y7 u; ^0 N/ [% Y                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
+ l& U6 ~9 f( C6 A4 O9 Q) I! v单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
3 |1 M8 d4 e2 u6 Y3 ~3 h" @若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
3 R6 z$ C' Y' M/ i# X) c8 c' Z
. o. c8 J6 `3 v$ r5 `1 w$ G实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

- \# C4 F2 E9 L! y* W, T5 [                 value1=HWREG(0x01C14124);

9 T4 O9 }6 {9 p  v2 k3 S通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。