OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

% x/ r3 t0 k  j6 c# u) [' z$ V& i
) h+ d4 u( f% ]$ \我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
/ x* T9 h7 G  e, G0 E/ k

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
* S; G9 [6 @$ f% H        
0 g+ `5 ]/ r  u! i' v5 V' |. |        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: k4 J, b0 t2 {% `
0 z* U6 s8 s* O4 L; ?9 ]* V        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
6 f4 S4 E- @) P, Z
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
6 L& B/ g* u4 H( E8 a运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
; x, O2 c  I, E$ d! o2 Y
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

, ~3 W/ E3 w0 I+ |7 N  l+ R/ c- v1 e你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

& a  P2 H+ o3 K. Q9 Z! r不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

+ h. |9 _) x9 I: _; M4 W- ~在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
1 v3 R& m' N; ?2 m: `5 `9 j-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ' u8 Y8 P1 P, r- P
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   8 j( ~2 O$ U; o. e; I  k9 q* K
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   # c5 Z) t5 ^5 I- A& H
9. -stack  0x8000
   # F! S, c' |, B) B3 y3 T
10. -heap   0x2000
    + y8 i( b; p) U; u/ n
11. 
    + m- r" T. L3 j; i9 y: v
12. /* 重新配置程序入口点 */
    5 h9 N7 W- u7 b8 ^& D% H4 [- L' x
13. -e Entry
    ; l5 S8 Y+ m! _
14. 
    8 N* L. F% ]  V& A) _" b% |( O
15. MEMORY
    
16. {
    1 z5 f4 u2 b1 k3 s/ M% j& J
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    ) |( ^2 I" @9 C" Y
22. /****************************************************************************/
    4 g9 L6 B; c/ W" n$ x9 M/ Q
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    7 m% ~2 ~2 V, N' i
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    " s3 s* k( Y# d' Q3 `4 d
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

* L( m5 A' \/ Y" L0 YOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   ' m! b+ Q- L* ]# J; ~1 _0 b: ?1 P
2. ;
   % x8 n+ K( w0 g0 n
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   0 I9 B# V' c7 `2 ?) y
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    / k: D: c/ }1 [. v8 u
12.         .global __TI_auto_init
    ) R4 y9 K% ~! b. G& i
13. 
    " r& R* I& s0 Z/ e
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    - @5 ^& R6 U" G9 l' Z/ I
16.         .ref bss_start
    - }4 J5 d  M# j5 u
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    5 u' r" c: u5 d, o6 P
19. 
    5 {/ @& ^  r  E, S( W
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    5 O& r% j' b/ h1 w+ U- t
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    / X! K* B0 u) e9 ~% p
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    # H! d* o, N9 E+ V
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ' |& q( t' ^3 y# e" b
31. 
    
32. ;
    6 r- ?- I1 _/ ~  D/ K
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    1 E; d9 q' `7 g
37. MODE_FIQ .set 0x11
    . ?+ r: G" d1 T% f
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    % G  q' j- |7 N8 I
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    3 f1 p7 z# j( _$ L" {/ f2 N* g
45. 
    8 G' m" c6 @' M# L3 V$ V
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ( d) ]) s( d8 l7 d0 `+ m: }. P
51. ;
    
52.         .state32
    8 e2 X- n* l; F2 j; W. ^
53. 
    8 B! z  ?: B+ `# m& O
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    6 T7 Z! v  S" a& c$ I
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    2 s( v8 j+ d) c) H
60. ;  main() function.
    
61. ;
    + ?; W5 v2 M6 \
62. Entry:
    
63. ;
    " N% l! N5 j" G3 {' h) L
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    , A0 G. k* B, }
67.          SUB   r0, r0, #8
    ! H# q6 m8 k+ ^3 _3 J5 N
68.          BIC   r0, r0, #7
    % E. P( M8 E" c
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    - N( R7 I& `$ O: t; M  F, N$ G
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    7 M0 _7 U$ M; D# T* O
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    $ v! x5 o3 S  p1 U2 c& C% M! {/ Z% e, g
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    4 [% [- ]+ t0 I( E) S8 N
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    9 t5 G2 I; b6 f* ^
80. ;
    , s) R4 ], }0 v0 m+ H
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    4 b( ~0 i- v/ J! B" P8 @
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 ^# s$ b$ H7 W2 {+ i5 k6 A" j
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    # O/ k* [4 ~. V0 D; h" M
84. ;
    , \" v9 U& G% \7 K5 V1 z  {0 A
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    . C: {' `! M$ Q6 K( V/ W# x
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    % D" a6 g& W: ?  V
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 b* K7 q& C. z" n' P/ w0 ?4 P! j
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
      D& b$ N! A5 j. k
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * g0 _# s2 i$ p9 R  ?+ R7 j9 X
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    / E7 n5 E+ T$ k/ N1 s2 R
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
      |  Q+ P6 b4 j: n
98. ;
    5 F3 w4 H/ S5 R
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     $ P" R* m3 W9 y5 S, |# }
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     * g) _/ Q' Q$ m% ?
105. Clear_Bss_Section:
     / a/ i- |- c3 s6 s( `5 d; ~
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     0 n" h4 p" V" I; p
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     - Y) ]2 u: O! e* O; y
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ! n4 }+ h4 d& W5 Z1 o  D, Z0 p
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     # W, |" S& U7 H% Q. T5 K5 l' F9 I2 D
117. 
     4 o0 J# f. l2 P# L* f5 g- H
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     & T; z: p1 u  a
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     8 D4 h3 ^/ Z) X6 m2 @
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     ' r. V7 j" h* m$ i  x
129. ; End of the file
     , l, H( W) a" A1 L
130. ;
     
131. 
     : [8 `0 t; _, ]1 H+ h- s" p' g
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     8 m. S& W! s3 Y% g
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     ! S3 g0 F( X' e4 t5 P8 \0 F5 Z  d; c
140. _data_auto_init:
     9 w# E: u4 _. w
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     # E3 `  i# U: T6 C9 c, L8 [
143.    
       E' m% z& |8 |9 m# r+ Y
144. 
       }, [. ^7 Q; ]; f* w, w
145. 
     

复制代码

. `7 k; `' p2 d5 h

3 ]5 H$ c3 E, a+ |7 W$ z: H
/ i5 H7 u6 T" w

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
% ?- S; W7 b, O9 u# m8 zDSP CPU 不存在这个问题
) T9 d! p* w5 ~; _ ...

1 Q- }! b) a% ~4 Y8 K& D，高手~~~
# T& f4 S1 r: z& M正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   / p' V. |1 `( }/ N$ [/ O
3. int main(void) {
   2 t3 Q; _4 ?1 O- q+ B* _  a
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 w( s6 i2 Z4 H! _9 I4 E
5.         return 0;
   
6. }
   * X5 n" `1 E& t8 n7 Q

复制代码

: K1 u. A( ]/ ?, C( g0 P& p' @这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

7 F* i" b, o1 h/ X* r3 g3 g7 |那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
& G1 ~' R$ T% ~! B" M还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
2 M$ K8 j$ T9 s

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
3 @& b- x3 [- Z+ _8 `$ C) k# @5 `会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  H7 z0 p# x) g+ {% UDSP CPU 不存在这个问题
0 U" f1 t) \* a. C) O  M

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# m3 t* v5 I# y. ]* n* y- i可以读写的，应该是你的代码问题
1 R$ T9 B' ~  N$ Y  K! J4 a可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 g/ C2 V5 ?- ]0 ^# f会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
6 `0 Q% J$ x6 V( F可以读写的，应该是你的代码问题
) b# @) x5 C, L+ _9 L3 y5 Q5 ~1 j, s0 j可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

$ X0 _4 ^0 E- B6 \; W0 A8 O9 t; g你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   + [3 S2 X2 i3 s

复制代码

- {6 M: O% ?, }
1 p$ g2 S/ K4 ]- m0 n- d. H主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

# q- K7 i: i; E
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ' V/ Q0 a" w$ C& D% S
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   / u0 T6 u" w* z$ f
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

+ G% s( N; w/ _, n8 m. k8 e运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
$ Z% c  \) Y: z% k通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
* b* X0 l* `# }* n6 M5 q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 W0 M7 u* u7 \+ S$ E9 e0 N: \首先，谢谢你的回复！

, c: F& m! f/ ?8 D* k3 e( |8 q你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
* Y& E- K0 b! w: }3 C( M第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
5 m# h1 m; v& }- k- s# ]. n* T
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
6 \$ W# Q6 ]: v. ?$ i3 }3 R
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
- [' F3 {: t8 }  a! ~' l* |可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

  T/ [- K8 k' B6 h                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

8 w  `- @& {* `; I) y) s实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
3 [2 G6 a" X0 z1 B- Y
                value1=HWREG(0x01C14124);

% [7 Q6 _+ k8 e通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。