OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

* q' O& c2 ~2 F7 i
( {0 s) P4 L2 I: k8 n  j) H+ i我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

9 e: a6 Y. U' {$ f5 d/ @0 i
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
: m5 F+ i4 M! V  E        
- P3 ]7 p/ J; z' q8 h: p# M        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
3 h2 T$ C  z+ `. r5 [                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
$ O5 Y6 M# P1 M7 j# s
5 T9 O5 O' B0 }, f2 u        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
% W3 V: Y7 G# _" ?) B& q5 e; v2 k}

3 u* J1 C. N( N5 |单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
3 b( P( C' S/ {9 W) ^9 s+ V运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
8 l" U( I% t2 P% F* i) o: @; W
; f& E1 }* R3 T% y5 Y我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

5 o. x7 x8 y2 z7 E                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
7 j3 \: z, U6 o                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
+ f+ L- q  C; _$ F6 N4 \  W& |单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
9 N- r' A; T) F1 ]
$ k; t& |( `$ Q实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
+ m8 [: R; B$ M4 Z: N
6 e, Z  H, p7 @% u! R7 p  {( c                 value1=HWREG(0x01C14124);
; v" d7 d0 L' ~6 B) w1 k4 L" v8 `
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
9 s+ F7 p; E/ r1 _  J7 e2 P$ f- j可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

" A$ M, L- O1 P6 a$ v. q你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
# J! W3 T$ e0 s4 {5 y' X5 t
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
7 p2 s* [" U0 a& j( B( U* _+ m5 O
/ f2 k& a8 T! Z因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
: ~1 f/ J" {8 g4 `; x可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, {& }1 S& M, @( W你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " O, d- f9 H- E3 Z6 N7 ]1 m
2. 
   
3. int main(void) {
   ) u1 @2 G0 s( }% }; p# ?; m8 p
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   7 R% Z! E5 b7 K. X, t3 L

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- R9 J* h" \' t( X3 c. M7 h

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 F) d* z+ j6 B" r6 e
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   : @+ G, {7 A" i& O2 s
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   ) p6 `# S3 O& Y. z7 i
7.         return 0;
   ! n! a" Y, B6 ~5 h
8. }
   ' H" s9 A/ g- g3 W  T

复制代码

9 V! ?  Q+ d$ U5 T8 {! M运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- T1 y2 Q- {% b. J$ j$ y# a通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  J* g) F/ \8 v1 C可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

1 a) X% C1 q: ~) U( [，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ( T+ f9 n& D( i6 ^9 u

复制代码

6 j( v* S$ T; a) H这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
$ s! E. S+ y$ v/ d
: ]2 x/ w0 N- T$ l那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
* U6 A; a, t8 E: j$ g+ v: o正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
! ]0 t: G2 d* s/ F# |/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ( l: X) e9 P( a) r  U4 r( E
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ) ~: ^- e* I1 V3 T- i$ b( R
6. /*                                                                          */
   8 [) x" N( Y& N/ N: S
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    ! p9 d) b9 j+ m
12. /* 重新配置程序入口点 */
    $ H1 ^. a* N: N
13. -e Entry
    
14. 
    6 u! z& ~  \8 W
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    $ j5 ~6 T- C, C9 R
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    7 E0 `$ ]+ ?0 i4 W! G: p( O) Z# |: F" G) [
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    5 B8 w* n5 Z5 P6 H1 p* Y
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
1 H! L( V: {# l
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   * k2 U, s8 e" c) G1 l& m) k8 u
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
     q- i3 q7 x3 d4 s
7. ;
   & c0 m+ H& K, S  |+ w
8. ;******************************************************************************
   : J, x/ K3 c: {$ d- X
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   0 z; x+ s6 u; z& s" p4 w
10.         .global Entry
    . N$ _/ _# ~: Y2 J7 N5 W* U
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    * [+ P8 w9 t& Q; p! ?3 _8 ]3 S
13. 
    7 W# {$ M* z* ^
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    : T) e, ~( m, D- ]6 a& z. `9 m
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
      m9 x( E3 k8 E& x) v5 [
24. ;
    0 a( f" C: C+ I1 W2 U9 c3 l
25. 
    , ]2 \+ `& u! Y9 t% a
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    % D! B9 B$ b1 l
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    7 I7 y3 m2 H5 O( e( U, H8 e, y% O
34. ;
    ) e- h  ?) _" P! M* `* v+ ^# {
35. 
    / h+ T* o$ N6 y2 ?! Q+ O! O
36. MODE_USR .set 0x10
    1 {$ F  C5 ~3 q5 l: P
37. MODE_FIQ .set 0x11
    0 @! Y) B2 Z2 d8 N( c% {" u
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    $ ~) l! b" A0 r0 q, K6 w5 a
40. MODE_ABT .set 0x17
    ! U: o5 S4 @3 u& E- a! I0 M5 g
41. MODE_UND .set 0x1B
    % N$ N8 {- t% M( J, X
42. MODE_SYS .set 0x1F
    % l9 O* Y# ]# ?. Z- ^8 s/ T
43. 
    , h6 S6 S2 {6 Y4 _) `6 d
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    . d7 S7 w  R1 }
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    5 k' M3 B0 ]$ O! Y( P
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    & l- g3 M1 [; U6 \3 J+ G( k
54. ;******************************************************************************
    . E% m! [+ L7 {  K
55. ;
    # j# h. k6 j; v' F+ n
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    " i8 C" e8 d) z
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    % I" J, f' _# Z, m0 P
60. ;  main() function.
    7 `* V4 L. L1 {7 G7 n( ?1 \8 w
61. ;
    % s" h, s9 ?) H8 d; p) M
62. Entry:
    ( y7 a/ @3 T+ ~& p1 a
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    & e0 o5 g% W  Y% ~  s
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    5 h5 J4 T3 h: k" V5 X( o, }
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % w1 \# ~. g% g) p0 o. S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    8 D& @; j: y& t  h( M
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    6 X; v, ^2 B& f4 b
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    2 @. w7 _1 S; i9 K+ S; t1 {
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    . t9 y' {9 u' j* C
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    * j$ B" h9 y1 l  a0 V1 I
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ; q5 m9 K# p+ b/ o
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    , y  E* j6 _9 t" A: z1 f) A
84. ;
    5 F, o" V" o, v& \! W1 y$ l+ s
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    : [- [$ I6 a1 B' f- A
86. ;
    # R1 e5 [* s  d1 @1 x& R; X' U4 M% \
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    . c8 l& s  g$ t0 e+ x  i
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    , L2 s3 q; X8 R
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    - u. A. u6 ^' c2 C( _! A' D
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    : C# ?6 f/ O" \6 k7 i% ~
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     % [& p3 I0 i7 R
101. 
     
102. ;
     : F! B" V. Z# ^1 g0 z0 H
103. ; Clear the BSS section here
     * Q$ p. K/ u2 p8 M3 T. g- r
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     - W+ p& N% ^  [# L- u$ S4 _3 y
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     3 S; G' w8 R+ R) A# C- t
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     - W& k! U. V+ D& ^- Y3 |
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     8 m$ Y9 L3 V7 _7 s
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     3 V$ q" ?' o6 ?
120. ;
     3 S) z' B  ^& a8 t% b9 f) W
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     4 v2 V! m( L- G7 |# E/ U
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     6 g/ L; ?7 a0 t, z
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ) I; `& `1 r) r* C: o0 G7 x
125. 
     ! I& Y" c/ g& A: f0 h
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     & R6 Y) N, G9 z6 Z
127. ;         BX   lr
     8 U2 G3 T* t4 `0 {( Y% R
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     - E9 `( m4 r, X5 }% v3 m% g
132. _stackptr:
     ' L' u4 t; s1 h& g
133.     .word __STACK_END
     " I/ Q. r% F: i: L7 Y
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
7 @( w& `/ h3 X/ o* c8 L在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
3 ~2 V& C2 |7 l) N( _7 z-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

# J+ u9 i% w- X不过非常感谢，