OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 N! M5 G; }' X8 j  u我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
$ v# ~7 q; N) ?7 h4 N5 a1 F

9 F. E2 e: H+ h: u; s0 k我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
4 E6 q7 {" G% z

  F- ~* r& ?* ^8 Vint main(void) {
        
9 ?. `# N! _  b        //使能GPIO
0 ~- Q9 o$ X- C+ o) y- Z' E        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
; _$ ^, f9 `) \' w                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
3 ^$ P4 [% ~! }1 K4 M9 n
+ Q6 x( t) L6 o9 M) U/ e9 \$ ?6 p        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

+ x; t1 @  A% f6 J单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
- m; T2 H% C) O8 i2 Q) c% A" m- Q运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

/ z6 _  n6 f! z# e* K3 g  c我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
0 U5 l, X. x* |! O: ?

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
0 g7 T/ p3 Y  S6 E9 O实验一：
( ^, m& @5 i4 t/ e4 c& i在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

% }7 q% V# F2 g' J# m0 v2 T7 n                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
0 t$ w1 ~0 A8 N6 ~  y3 j* \# ^                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
4 O9 u# `+ {4 h: {, U7 z  X若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

: Y/ e- f4 _7 e- \) y实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
7 U- N" W! q% J5 n3 u
                value1=HWREG(0x01C14124);
0 M5 a8 T- O- G3 @4 }
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
; E- l* S1 L  ~# C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

4 Q7 F3 G8 j4 l" b5 }, X你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
0 a: F) l' p; L  L第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

7 z# g, A+ `* M: H" p而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
+ x/ w3 N( U7 h
6 L' C! e& T1 G3 _. G8 m因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 {* M6 n5 k. p% n6 M% z可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
1 ^* o9 d7 D) L% s; t8 r) h( B3 `4 X函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 C7 i; T! ?% F+ L/ R4 ~8 `# ~' p. U
2. 
   
3. int main(void) {
   7 F; o  R0 H/ r/ A$ ^
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " F; L: v# z' @; ~. @' X  S
5.         return 0;
   4 r& C. s: ^* D
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
/ y3 @+ [2 }1 u5 z9 _
$ t* h- }0 Y8 P( Y  t; b9 s: d  I
然后我把程序变成如下形式：
( j% Z# k: H, D) ~. C% `

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   # [! B  i% u, ^+ ?
7.         return 0;
   3 e$ Y* t  `, t3 O) _- d  s( X
8. }
   ) ~7 v& h9 x8 l( S# g

复制代码

' H$ Y4 _! v5 B$ K运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
  [. ?  v: T  v5 {  D+ }
7 T0 `3 {# S8 P; z" J3 ]

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 I& V; n* R+ z会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

; s: R8 q3 R7 {/ `3 q+ Q6 T( eARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
2 H. }3 f+ L3 a" E# I3 iDSP CPU 不存在这个问题
& p8 b( I% a- m) J! R

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

- b1 a/ J' o" e7 H- v，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   1 j  J$ j% B2 h# y. k
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   . o/ Q! C- o8 S0 s0 z! O, {+ H
5.         return 0;
     W+ y7 b4 e- W& _( m& D. B
6. }
     t$ i$ U3 O1 ~, p+ F. I) i$ e

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; Z+ n+ `3 E) u3 y再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
* o, ~. Z: s0 r: v6 D5 X4 i& }6 d

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
2 \5 B3 i' f, O: j4 H1 F，高手~~~
6 t) K: f6 a# @3 ^6 L正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 }) ^/ v7 r. A0 j# C/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   ) u; E) }  B$ c8 B0 O
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   # B1 t" @4 e, `) }2 v
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   2 B% }# ?1 U8 y) \! E
8. /* 堆栈 */
   - n- l) @. \. N$ z+ v+ k3 r8 g
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    % ~* W4 D& O0 K! r$ j: C+ S0 ~
11. 
    2 Y% E/ t& j. p7 q6 ^) \; V
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ( Y. v1 f/ m8 m) j2 L7 f% b4 O6 J8 V
13. -e Entry
    ' g2 ^% t6 _0 Z, S
14. 
    * t3 n. k& X* U! ]. r) }/ |2 K
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
      s6 t, e- o; U) q$ W4 N9 U
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    0 h! B# a8 E9 n
22. /****************************************************************************/
    9 s; u/ ?! B) ^6 H
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    # D+ i; X1 r8 ^+ L
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ) \! f1 t, o$ H8 ~7 M
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   9 H' C4 u+ X( R1 c
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   1 d' s7 e  B0 J
10.         .global Entry
    9 O9 H7 Q/ d% @$ p* c4 h) X, ^  i
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
      c, t1 j8 J# b0 j6 X* [, D7 S$ S
13. 
    
14.         .ref __stack
    0 o" H0 i0 g" N7 Z" p" N  s
15.         .ref __STACK_END
    7 G6 r  \4 S: t) I: E$ \$ l
16.         .ref bss_start
    " p1 S& c4 G. O5 y
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    2 j/ }6 V5 ^# r" \
21. ;
    ; u5 ?  ^# ^% ]2 F  p
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    8 D9 [! {7 m9 O
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    9 d$ W4 p  T4 K3 I$ k
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
      d$ f" Y, b3 u( F- F4 V
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ! r: c& Z  `  b; v2 p
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    ! R! c+ G$ m/ N2 B. g9 m; X+ d
32. ;
    + y; @/ Y+ ]3 ?4 X0 k2 c
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    * P; g# o" t# ^1 ~- |2 s
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    6 G2 @- E% s6 m  W0 j- }
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ; E! u5 m1 X7 y/ ?7 _& V
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ' V+ z8 U" p6 I; O9 Q
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    : j, @% E5 `/ j5 u/ {  k7 q$ K3 A
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    - |9 J& Q. `# ~, O+ }' N) Z
45. 
    # E: F- x! F1 C" R1 o6 W
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    % ?, A* T4 n. k, \1 A  ]- x3 q
47.         .text
    : z: T1 @- f0 w. R) B
48. 
    
49. ;
    ! O- V# i' k( v6 q1 t
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    6 T4 D2 @4 x9 H' m3 b- z) L* s
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    - _# ]+ y- u9 B! f) m9 V5 k8 R" {
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    $ q9 ?, o9 A# M
61. ;
    
62. Entry:
    1 I) Y6 ~* j0 G% s3 v! H
63. ;
    , a) d* v' ]. Z
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    6 R  k8 N8 j6 u. ]0 Q0 x" m  }
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    + n7 c) {7 I2 l7 J7 m: W5 H3 W
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    2 M; J  I  _7 }5 y+ x+ a
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    # v& V" I8 h9 J! _6 a* f8 B
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    + l5 X6 Y8 S* S6 |5 f& y
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    5 j/ ?# ~+ t6 p
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' O6 D! i# P0 \
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) o( `( [5 n" A- S. x6 @4 Q. T
84. ;
    5 X$ k  r- e! s: S& }, J" J+ W2 A
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    % t" U7 X$ w8 h& q
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " u& u! n+ J' r% w+ Y2 J
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    ' J& e' K" e: E9 p+ H+ d- [
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * L3 T/ T8 V& s& O! r- s, `
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    3 t" v# O) ?* H: W( M: O2 f- m
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 J( }) a2 S3 ~
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
      n9 i& @5 G: o* H3 m0 ?. c
98. ;
    + J. X6 L- b6 B* ]
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     $ ~# C  z+ N+ m* c. S( ?! r5 T
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     / q/ }3 f4 o1 v: Z, r4 N! X, x
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     5 T4 L+ x8 Z) u* w3 g$ d5 J
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     , P6 X9 f2 b% Y/ Q, U
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     - ^: o7 C, K7 Q% _/ ^
120. ;
     5 n, l1 J7 U7 `
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     6 ~2 k  ?& E  L) R3 P+ w
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     0 j  \" K* V5 V# X4 s& U
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ; O8 S" `. M- j- c! L
127. ;         BX   lr
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
, g$ ]) x5 I4 G" e+ z! G. m9 _! ~- M-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
5 S0 ]' ^# h$ q) G3 N6 p
, t0 x% @5 b1 G" `不过非常感谢，