OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

) J& A) U9 n% C" V, C
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
: c2 N7 Y* W( C/ o

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

4 t" A0 b. g9 O: w6 Z; d
int main(void) {
        
        //使能GPIO
" w- Y* T& D% ~$ V1 W        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

8 M' ~/ G4 y3 a        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
$ w1 Q; O3 p$ W7 H- ?' n运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
% Q" o$ e* ?! W5 Z0 y2 J
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
) P& ]  N; @+ Q' j1 i, w: @实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
+ }, w. T" ^: e) u$ ?( Q4 a
4 n5 B& I" ^6 D/ @$ H                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
& W: ~& t4 o& V* Y% X若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

0 S" ^& _: {( F& @' Y- \实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

" E- _8 B. m+ Y$ c$ @0 P                 value1=HWREG(0x01C14124);

% b3 C5 i$ ?' t8 c: U通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
( H5 V: k* I3 I7 q: o可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
, p& s9 C% L/ Q- n+ Y( R" z6 d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
/ p( T* e1 J: a/ p第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
+ G& z( O' A! {1 e- \- [
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ S+ Z: s9 n0 Y5 t可以读写的，应该是你的代码问题
8 P# w: l, [+ ?, }+ l. \+ Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, t, V% c, z2 B+ r: H4 V6 K. W你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 d. |( D, o) n3 P
5.         return 0;
   3 J; B6 Q8 W5 F2 M3 |
6. }
   

复制代码

$ `0 H3 r! B' s主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
4 E6 u! ?) e, q; `# Q9 r, Y+ a
) B  J1 n: z4 N: T
$ N3 R/ n7 z# u' B# c: o. W2 t) B然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   * H3 x. o  ?) J
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   ; ?& b/ W& E1 X3 F2 c7 t4 {, `2 r
8. }
   

复制代码

" i7 u0 W2 a  o" d) g$ `# y
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ P8 U( G' G# n! \  P! e

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 {  n( K' c$ X7 B+ d/ L可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
* u2 _) o' p; ]9 D0 w2 c5 L会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ P! R" C* j  e

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
; Y8 W; F3 z0 eDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 M8 K0 h$ z% A# E" O2 h" _DSP CPU 不存在这个问题
6 b( W" E$ U; u- K% Y ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   8 `+ n. r, J! B' J
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ( S3 K9 J7 s. ^& S" _
6. }
   ' r) _% a8 I1 b' Y9 G: Z3 `

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
# M; ~, M! Q3 v, r还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
) y" T% k2 J% {" Y% S8 O4 N，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   6 ^: R8 z2 G0 |: Q) _% C8 L+ P
5. /*              2015年04月20日                                              */
   & \/ Q/ P& Y0 w& q! `* L; v0 d
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   8 E7 a" _9 ]+ `- b- f/ P
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    $ x; c; |1 [. w5 E6 b! X2 k* ]/ Y. s* Z
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    0 F7 ^/ k& v+ ]- [  @/ T, r7 j5 W
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    5 V* o2 H$ K1 V0 [& @
18. /****************************************************************************/
    " V0 G( K6 m( q+ i7 r4 \+ ]
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    2 V3 D: E) A& w4 G
22. /****************************************************************************/
    : s* B. J5 |& r: B3 M
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
      A: q" k" p! ]+ U7 L3 W3 o
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    + ^, s3 q! A! i$ l/ ]. B/ ]
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    + P$ t- |- S& i8 q; Y0 |" k6 a
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

2 \4 f) B$ O4 KOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   , ?5 t/ O+ F  b4 Y6 A4 j" ^
4. ;
   ! V( X# c: ~/ L- s2 l% O# k- f+ |
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ; d; _/ A* L% {/ C/ H: v. `& ~
6. ; All rights reserved.
   * C3 g8 k" A5 z9 t
7. ;
   0 P& ^2 u) F/ S" W" l7 k) Q
8. ;******************************************************************************
   ! v: H; |4 b2 A; m  U7 X
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   1 d$ c9 {. O* {7 b$ O
10.         .global Entry
    5 Z5 d8 M/ @9 q- X2 `
11.         .global start_boot
      o3 Y  A+ q; n# u
12.         .global __TI_auto_init
    - x+ {3 ?$ ]- C3 ?
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    " y. E, V; _' c" U" O
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    : E0 z# D0 h$ b" a: }( H
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    / \8 y, }& z$ _4 @# }% B
24. ;
    
25. 
    # ~7 D, X8 b% d/ C  O% M! v
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    9 ~8 l7 E! m. K6 t: t# F+ j
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
      M# j6 H4 x9 O" `
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ) |  I  i6 R: j# D/ P
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    7 G+ c5 f" Y& v; {" F, j
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    , U$ u! b' J# ^7 L( T) V) z3 `
51. ;
    " z( w7 j) v/ u* h
52.         .state32
    
53. 
    & u2 d5 U3 U4 ~/ \# J
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    . v  ]( u, B. D5 G+ F1 z6 |
57. ;
    . v- G: x( R6 ?! O
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ( D9 N. [8 C/ H# H$ L' Z
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    . h, i6 G( C; x  z" n9 k1 R# M
62. Entry:
    
63. ;
    / m# i) K) S2 Q) _* G% R
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    1 l: X  e7 p% v& x7 |1 z1 W9 j
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    3 s" n1 h& t# t. G: b. ^
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    ) c& s; q: k* U
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    * ?3 R3 T7 x* J9 t. i
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; ~9 l6 s6 C% Z9 g  w2 \) v9 H
72. ;
    2 S4 `! ~7 z; j9 v
73. ; Set up the Stack for abort mode
    # {- O4 U6 z& }0 F
74. ;
    ' h- {1 J9 N  S2 ~3 @$ H
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    2 T2 L& T0 C# E4 o. d
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    0 X6 K* N6 m- B8 U
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    1 a7 ?+ o/ C3 N2 e# g0 Q
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    : p$ Y! J7 `. o6 u$ ]2 e5 _
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ; ^) w, g' a# u1 X6 O
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    - I' Q, u, H) c; M) M9 E
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    6 }; U" V4 d' Q
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( D$ T; U: ^8 c9 k* [
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 D) k( h9 I& \4 _, A# I7 U3 W* j
90. ;
    $ K0 r$ S" D8 l- i
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    9 ?1 b' S! z* b5 A
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    & h  ~+ O& Z% n+ @
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 ~' j3 x& G* x; ?. o7 a( p  _
96. ;
    7 `3 G+ ~6 ^) C7 X  |
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    * A, C  L" l) l. _6 j5 H
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     ' i+ W5 D. \5 V- E1 \9 g1 ^
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     $ {9 |( A+ i# c8 z1 J
106. 
     0 p  B2 t+ ~+ _1 y; T" r- q* k
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     & s0 A2 c7 m! G* e  T+ L! o$ [
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     + [) M2 R$ U6 i
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     2 E# H  R# V$ X6 m0 K( u
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
       q6 d! k: X# e: J& I* |6 f: s$ L
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ( x% \( Q0 ^, H5 t# h( m9 l
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     ! @8 \% V# N9 c8 r3 ^4 p; z
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     4 ^$ F  u) |% o& G( k9 p
136. _bss_end:
     7 s6 P/ h6 S* |
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     1 v' A- ~& U# C" E& m2 ~
139.     .word start_boot
     0 V. L8 U* g0 H; `
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     5 c- S& i) I+ Y. A4 X" \
143.    
     % n+ z  }" r! T' J/ z
144. 
     1 k  G* _4 c! x7 `, n% W+ L
145. 
     & E5 B7 k7 V2 R3 K) Z

复制代码

, H# }0 M: j& ]# A) G
& }1 j0 W: V9 [' _+ o/ j& A

" g! t) u; P& E" ]9 ^

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
8 r- `! U7 K9 M; y, h在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
$ [4 |: ]" K+ d" u) @) N-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
( A! l5 e1 j5 Y8 h. y
. H/ K6 s' S% I# _- P& Y. |. t不过非常感谢，