OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

6 w; w7 u+ H& K# T
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
/ v- ?- \# d5 `8 H/ K( u
$ m* n" x. i: x
/ i3 u* p. l# @  h我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

* D# w3 m3 e0 ]( P
9 b$ s+ g6 T" ?% iint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 F. G3 l, I# d( p& {, c
+ u" e6 l; O- F- n& [0 Y& ?        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: z1 |9 |5 K5 c3 T}

# t1 l* v5 a+ D. S, u( [单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
; n2 ^3 p: m6 {/ b
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
* M! y' `+ q% A$ Z$ ^8 q* n

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
2 k- o: K: c) A5 t( d" P在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

+ N6 f. _7 S4 \/ g+ G                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
/ v: v) Y1 V( d- X                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
4 E3 y3 J% K7 w8 ^  u/ x! ^
实验二：
" u" m) t; x, x0 ]2 r: v! }若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
' x8 R5 t: g* l$ T- {
) N( k! t- }, n4 ^                 value1=HWREG(0x01C14124);

& L/ P5 V" o% u, o通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) B) W7 G  z, h5 w2 V* Q1 o- x可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
5 n4 k6 i+ }! L) T5 q# p
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
0 _) W) ^! o2 y, J
1 H- N) R* D: q# N8 e而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
$ N) ]* _( d' y! q0 ]( H& r
2 E0 |- N( W- j! L( i9 U- k因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' d$ B* S. J# B7 _# }+ z' {可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* e3 f4 h  z/ K  M% \你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
% ]+ S. e! w; p# U4 k函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   2 p, G( C2 N) M; u0 k
2. 
   / U2 V& ^* c8 W; K# I# t
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

  e1 m+ V5 w, Q0 |! T0 W
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

$ `! \; {4 h( ]! ~$ `8 k
) o3 M+ _. f4 v- h; ^/ D/ X然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * G% F4 T$ E' _' y7 Y  p
2. 
   
3. int main(void) {
   , M: q- W8 y6 ?
4.         unsigned int temp;
   2 G. Q$ t5 M% q9 F
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + S5 d5 l9 W/ y6 m! @/ ^% Z
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   - O7 U2 R4 F  Y, V7 F! q' O. h) m

复制代码

) |. p8 K4 q$ b/ |: `2 F
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

- o0 L, \) Q& e

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
8 T$ [4 s- ~0 P" g2 i7 f. Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

( v/ g9 _5 R) @2 ^& O

/ N/ V* W0 x( N0 d" Z* ZARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
' p& x7 y/ p: P# eDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
9 }, s! p6 q8 a7 N3 A ...

，高手~~~
$ }9 N+ ?: R: m5 }. W正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - h4 \& S  E4 c4 o" g  C; ~
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   2 |+ `5 p2 c+ Q; M9 `, k+ }
6. }
   4 V0 W' B/ U. [' c; X6 b8 u! e# b

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
( m" v, Z- O8 K! P再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
4 s( {* \; k- e5 P$ {2 X还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
0 c2 `; U  T' R" F4 V

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
# E  s2 i- V3 p. q，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

2 d) d. \4 K! ]$ k$ P- Z, w在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   4 M7 v( T: [; @. d7 S% F
2. /*                                                                          */
   % W- y' q0 R& q; Z9 l" H+ o0 W
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   * L2 R* b. O# M
4. /*                                                                          */
   8 I0 }4 c* ^2 b7 `
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   6 r  A  f) h) h8 r! l
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   0 W9 t1 a" |7 A; c7 ]
10. -heap   0x2000
    $ S. R3 v. ^# N$ u
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ) w2 ?8 @) K5 T
13. -e Entry
    : n( z9 ^% m( s$ M
14. 
    
15. MEMORY
    ' ~1 I$ M1 |; M1 Z1 k# m! V, z
16. {
    ) p1 [3 a. H2 m- q
17. #ifdef DSP_CORE
    5 s. q; l- }) g6 j% j7 N; O3 n4 A% d
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    " K/ ]+ j  o  _: |
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    * U, l4 S% z9 w; v8 A# L6 e
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    4 q  l' a& v* P2 H
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 s  C) j, S0 T9 J& T3 s/ G
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   8 G8 r7 O  t4 _& j3 }* t* V1 j, u
3. ; init.asm - Init code routines
   ' I* O( [  `( l. c! e
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % U/ {) b; L5 G4 V
6. ; All rights reserved.
   . o' Y7 U) I4 n' d
7. ;
   0 W$ p- j. J' W% j
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   # C, z9 z7 Y2 x' n% X# M% U# [4 B
10.         .global Entry
      \' h" h5 X: T
11.         .global start_boot
    2 L+ Z2 }6 r5 E+ Q; U
12.         .global __TI_auto_init
    6 k0 {' ~' j7 e; y4 W
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    & l  _% M; t2 c0 K- P* \
16.         .ref bss_start
    6 M/ C+ G$ m5 O8 ?
17.         .ref bss_end
    4 ^- m5 I! H. {" `7 H7 k
18.         .ref start_boot
    
19. 
    , T2 A; W0 U8 L7 D$ G) j, K$ ?* X
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    : h/ m# W& Y; Z6 a3 w) a$ G8 N' c
23. ; the rest of the total stack size
    3 z! y. ]3 P* j
24. ;
    
25. 
    4 r3 I& l( ?) K" ^, ?6 }  `% M) _
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    8 b" _- j4 |& K8 {
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ! N- |- ~5 e1 k
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ' _% E& s9 g& c# R
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    2 n0 t# W- ^8 O+ U
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    4 i( f" A- K% J7 D4 H; x! O
35. 
    ( x& O) j6 d3 L* _+ L( |
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    $ m  y6 s# X+ {% w  s
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    9 L% u, K4 U1 k' K" n( c
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ! |1 r" V  t! P: E, S1 R8 n
45. 
    - n$ O+ V+ ^  D2 O+ q8 y
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    % ^' C, T" a. W1 a
47.         .text
    
48. 
    # f2 q0 @+ f+ q
49. ;
      f0 h5 N% Z' g  G6 W, [7 a, w
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    # O' g0 T5 A- E
51. ;
    7 f% b; r* A& n" o( E' v
52.         .state32
    & S/ w! j1 T( h6 b& o$ r2 X2 T+ Q
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    4 W4 R: S4 V+ W/ O! n& }; J
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    4 y6 x: G. n( R  `% l7 X
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    " W/ y  B+ Q, l* _
60. ;  main() function.
    ; _" B* n' m" i$ S
61. ;
    2 V; P: p% H" l' L' T  m/ ?
62. Entry:
    / ?, ?( t. V. [" X0 \
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ; ^' R2 H/ v; |( T
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
      j, o  M6 \3 s" E6 n: @2 f
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    9 n" e3 M% r- R% B: V
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ v  n9 l+ G+ a  F% M$ i! x7 S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    5 e" A' }+ S. z" D
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / l8 Y4 f; p/ I9 W# Q
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    2 I* C: i" q2 ]  ?5 @/ E/ i( P
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 L0 P$ _+ F- @) B/ A
78. ;
    , h3 _  M8 j- [- l( D& g
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    5 N( X9 z6 \! b* u& w
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    : E1 U0 H+ o5 y( N/ L7 l$ P, D9 W( |" d! E
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    / S& _7 N6 w3 J8 E# s3 s& c! N6 Y6 l
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    " a8 ~) u. @8 ^  f; V3 T
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    ; N$ f$ O' B) ?/ X/ W
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ' Z4 y3 T+ ]3 J9 E/ {
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    5 Y1 r9 X. X. E5 R! {
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    / n% Y7 {/ k1 m
96. ;
    ' z: \2 A, }" u1 Y3 ]5 r8 m; F
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     , F3 h& c- m: }
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     7 S7 q" d& e. I6 O
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ! A; P/ b5 r; N
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     4 p  _  p$ c% j
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ! \3 U: ]9 n5 H
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     7 ~. ^9 i; K" o* B3 n- P- u
113.          CMP   r0, r1
     , p# e  |6 }" u5 R, M+ T- L* R
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     ) ^7 e" M$ I7 z: y
118. ;
     & z6 g: X7 s3 \) z& u7 h1 t3 I
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ; M' u2 w  ^( @# U' N7 q
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     2 ~8 O" D& z3 Q- r! M; p. d$ {3 z
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     7 r+ X" `+ j; O" i  P) \3 ?: v. E6 K
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ( G" U$ G0 G. }  n& d
125. 
     # N2 A6 p& t9 r) \: |
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     , w/ q4 l: i" }9 N9 E0 _* C
127. ;         BX   lr
     . I' [6 X( p+ C# g1 b' s
128. ;
     ( q" N0 c" V% Y5 \( k0 P9 e0 a/ e7 Y
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     . d( x1 s) t" M7 a7 W  M: U
132. _stackptr:
     ' X1 V* `5 e, Z5 `6 _! b' z
133.     .word __STACK_END
       Q/ l( S2 Y& v
134. _bss_start:
     9 l) {+ y( l- b& R
135.     .word bss_start
     $ i( C" L( p5 }' f: Y9 O
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
       ]; T. T( d; D$ h( `  U
138. _start_boot:
       Y5 E! B+ z* R% e3 [
139.     .word start_boot
     % j9 U4 Z. X8 U6 Q( [0 d, H
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     : Q4 R8 L2 `+ X5 d% x
142.          .end
     
143.    
     3 g/ _, A( ^( P! B
144. 
     + k8 H, \& i9 I- ?; X4 _# R2 W. i
145. 
     ; F4 I/ Y1 ~: @4 h  Y' ~; E6 J, [0 m) w

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# L& d9 E1 G. y4 X9 q


* D: Z6 V; g6 P
9 Q! r7 ^  L/ f3 L

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
4 P0 |: t- U, ?
+ E1 U: [8 z: r不过非常感谢，