OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
        
+ z+ o: _. b$ _        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
7 \  a( B9 P; H/ y$ X                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

9 h" q( @6 ^. |/ y5 r  [        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
# g  I* r' M  n5 O
+ d, i; g* [! I! K# [3 Z我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
/ v" S1 y& O2 Z2 G在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
! v3 D2 Q& e* C* Y- a, g
$ r8 @8 g4 e& O: r2 l( A                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
! o; n: {2 K" b                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
6 I6 @# C0 l' f. ?% N单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
, |: {; [$ d6 g( k- e0 R
实验二：
5 y, E9 g' r- j5 h1 P若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

; N9 B# e4 g1 X! q+ u) W                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
* v3 e; K& t3 P6 W可以读写的，应该是你的代码问题
! z5 U8 S  H, F' W$ r# I' b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" v3 f+ r1 e1 \+ O  Q) f首先，谢谢你的回复！
3 ?8 `4 ?' H" U) B! d1 d
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
7 [4 \: u, N3 [- k* c
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
  x2 P  C1 C* y5 Q) j2 Z3 n函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; a5 {5 t1 `6 m9 o, w
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   $ n8 b0 n/ J" ~
6. }
   

复制代码

0 h( b, y( L3 M! N; ?& Z6 J; T
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
; o( W/ f4 B, k* b

/ v$ g1 y+ J: }( H2 z6 d然后我把程序变成如下形式：
4 p/ H1 ?- p2 d5 _* ]  Y

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / c4 |) S8 T( a! p5 ]. Z1 X9 s
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   - a8 D5 S2 H9 j3 F% b
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   % x+ ^6 d/ H! H' t/ A% c3 P# g! k

复制代码

# G( }- g* x0 W+ A+ V运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! g: P4 R! M, G% S: Z( u1 B通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
6 r' D* c, u  v! [4 k  }1 l然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 z8 y6 ~& l: X! h7 o6 y( d9 B可以读写的，应该是你的代码问题
4 Q0 J7 B, D+ B, f% r  ?) Y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 W  y# ~$ Y' N8 H0 g1 `- G! U2 b9 x会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
$ q( x, l2 Y+ q. a7 TDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
- f2 z, i' d  w! K. y" i5 ?  oARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
1 f& w  P" A1 g2 A$ S% j8 a ...

# t& b) d) ~' ^5 {8 B，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + I/ i2 Q6 ]: B$ l( j' m2 b- q8 w
5.         return 0;
   1 R; U! H0 x% y8 J' r
6. }
   , b# l& S# i$ Z9 f

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

! Y$ o" {) n. \* k( c! b4 t那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
* y6 S7 P9 D, v& E! t

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
) T  {% z7 j; U* `" x" G; E正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

* Z2 ^' T+ @9 \$ L# O' L$ C在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
; h+ W' o* w# {/ F, i! U- M8 O/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   0 _' g2 W8 Z2 \5 o: V
2. /*                                                                          */
   ' q6 g. F& J6 w1 S5 D
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   6 D. z& m& V: S7 E, i6 p$ b4 r
6. /*                                                                          */
   # Y% M( [7 r) \2 Q
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   ' }* \) O- V' g. p$ l* p. F
10. -heap   0x2000
    - T' \8 R8 k4 ]5 `. j  J; x
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    5 T, ?6 y& f- ~- O$ d: m7 W* Y
14. 
    7 {# d- L# X+ i# W( l# F8 z
15. MEMORY
    # D7 `+ G! }; ]! A7 S9 ]! t: m
16. {
    0 R- T) I8 H- U7 }. R
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    5 Z. l: X) x  p' g
19. /*                                                                          */
      Q6 k0 z6 N' a. x6 }7 t
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    % A( L9 R- k/ d$ b: E: {
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
' Q' j8 V9 D  g- E( F. \5 U
! l2 @6 N0 B1 T8 B; lOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   : R! Y2 d! C( J% D9 j9 t% m. ]6 H
6. ; All rights reserved.
   ( t# X3 e3 E& J4 b, S% @$ y
7. ;
   3 S; ?, M+ I! T5 X6 K
8. ;******************************************************************************
   2 ^) s! k) q- W0 o8 h; j: ~
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   " z+ y) D) w9 v) Y6 L
10.         .global Entry
    % c; A. r0 x; p2 x1 v, L2 V$ {2 n
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    3 C2 P% A' ?) \# c
13. 
    % a$ u/ Z* q* W* s2 _
14.         .ref __stack
    8 t' x3 H; c( b2 g
15.         .ref __STACK_END
    ' R6 @/ \6 a4 {, _* C; m) U) B
16.         .ref bss_start
    / W% P5 S" ^( {$ s* x' {
17.         .ref bss_end
    # k2 D/ B9 o2 Z7 U3 M, r
18.         .ref start_boot
    " \) x* j  ^" l- w+ Q) S
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    3 ~  U9 i7 c) j$ s
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    ) X6 ^5 E9 q6 v0 ^: n
24. ;
    5 `; Z  c; W- \7 k* S: P
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    , O0 ?! K2 L( |7 U
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    - o- ]! p. I9 Y" _6 G" w! f9 F
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    0 j6 E$ S, \. b/ g5 _. `5 @; k
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ; }% s; }$ e; v1 B7 y; U
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    2 U, v. \. {; M$ A/ u0 A# V
39. MODE_SVC .set 0x13
    , `: Z2 Z0 W0 [1 K3 c
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    , E: I7 a+ _% y
42. MODE_SYS .set 0x1F
    6 [8 N' Z. h4 T4 C1 Q6 e
43. 
    7 g( m' z: `  A" O
44. I_F_BIT .set 0xC0
    $ K0 M: k$ w; [4 }4 R3 A
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    & i6 H1 q* \# y+ F
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    / k5 z( I7 O8 [3 ^% s6 b" {
51. ;
    
52.         .state32
    + E" d8 n* a/ B# _) g# w+ G
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    9 ]3 _: C8 K& ]' d; d- B0 [9 T
55. ;
    ; o4 v0 r# z4 `. x* n' _# [
56. ;******************************************************************************
    ( W. @6 v3 k- S5 [; k/ a( g6 p) D
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
      W2 ^2 y& B: g1 I6 P' s' `
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    6 C8 L. N/ O7 F
61. ;
    # d6 \9 W) P5 h; j
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    $ m2 ]' _0 y3 C3 Y/ ^' y9 C! Z
65. ;
    % l* `6 O4 }) u. e' N
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    ! N  Q3 y6 g/ R& r& T5 _
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    2 L: j5 ]- w3 `/ |/ |8 ?& r
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 n. v& W; a& F
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    * N$ t  z8 L6 U/ J7 B
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    * f' H& x6 N: Q4 h
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    / v" K; v# }& s* a
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' r! N# S7 P" K4 L* w
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    ) g$ ^2 V* R2 e& B5 E
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ' }0 j9 l6 y# c  J
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    0 k  B) e- B- h( w! l/ r2 I: y8 f3 m
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ; E6 A' m& _+ D3 x% e
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    3 F4 w9 {! s3 s
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 c' s" z  s: |
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    6 S0 Q% {! K, {8 _9 U4 s
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     1 i5 N& B! q/ r: a: h( T: L2 h2 Y  x
101. 
     
102. ;
     7 V' o/ _, K3 J, \
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     . o; z3 M/ K, k0 P/ ?
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     * ~; {' U9 I  t% z% X( V8 c  x) C
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     3 `3 f* y# }  L7 o& h
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     . |4 n+ W& ?9 H2 {' V
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     & |; J  p9 W7 f# T" A+ F
111. Loop:
     2 s  _( ^+ p2 z7 ]: O" S
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     7 H* S; f: q9 O  h
113.          CMP   r0, r1
     ( O: a1 _0 j8 w, U) S1 U$ N3 _
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ( }4 G4 v$ o& |$ `4 [6 w
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     $ t5 b6 k  B7 I6 S% `% D
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     7 M; {4 m+ I, J/ H
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ; U7 f0 l+ k- o7 n% G- i
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ) Q0 O, }3 z0 N3 n
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

" `7 d! n  R! x1 \* i) |" r不过非常感谢，