OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

) c; Y* k% n* p( N4 u1 p
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
0 F; B1 c  G1 I2 t7 g4 I

+ W: h  y: e! Y) W' R5 I6 k6 t$ F9 Aint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: E0 S2 W# H/ {" Y}
6 p; A/ y- L+ T" n' L/ V+ B: W
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

' b  X& E8 \; Z) }我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
( W0 E& w2 y5 ?

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
  E" c4 z6 `8 D1 J' R/ a6 M/ C在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
/ i0 S; x! ], m* m( S/ F
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
7 I1 f7 c& R" B2 X% H% T: h2 h                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
6 N3 }: C+ R+ }+ b- V/ B单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

7 F, U' C4 {7 b9 Q1 {/ s& S" p                 value1=HWREG(0x01C14124);
5 o# n' a8 }" u# z2 j
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
& j( t% H' Y5 m# @; f" c  b可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

5 q4 H) x, `* s/ ^# R首先，谢谢你的回复！
' H6 S# d6 E% \, z
- W: j: F1 {( {. ?  q0 A; c你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
9 V3 F# R. j( V" N. _第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
- |: p( F" o# ]8 b, U* Z
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
! @' r* \" N( S3 A: \
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. `: k( r. q2 i" h: _/ }你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   % u2 k+ v: Q  L6 w: r' a6 A
2. 
   2 H( a- W: k9 y4 S& g( ?" X
3. int main(void) {
   # B" V4 C2 ~1 ~4 |) N& W* j
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   4 k5 D2 h  K' [3 u0 ^0 @$ f& B; E0 E
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

1 J- G3 j8 h1 Z) @: D
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


% A7 z. V3 W! j! L. N然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   . _" x" u; @3 T+ B0 [! A; v
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   2 e4 |6 S& ~" z+ x( M9 S& _
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   - x; U9 @' u9 V5 T
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
( u+ z% g5 y. i( M通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
) W' P7 F3 W% j  E) ^% p然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
8 L0 |( {9 x1 [4 @6 z1 `

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
4 ~6 B9 s& B8 p( E5 c6 ?会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

8 c, O0 y: i6 L

- @, ]- M- |! u6 zARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
$ J9 u8 o( [4 e6 [7 H/ L正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ( p0 o& b6 i' t. A
3. int main(void) {
   % A/ F# l8 r- I2 g
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ' |1 S! A; O, s

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; p, _1 o" N9 |3 W再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
2 d( H& o! d; m$ Y' W+ s% e
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
/ j6 G% F& T4 k) a正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

7 T; `) I# d* T* |在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   2 {# ~4 @7 ^/ n
2. /*                                                                          */
   # n+ ?) J2 P4 p1 L  V/ ]
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ! E& C" v1 l( ?3 a/ P: y
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   : {4 C% o# K( @& c% h
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   * o4 n* ^# n2 j2 ?
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    3 R- Y1 A, i% J' }+ ]" a
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    / n) z2 k. A! Z8 t
14. 
    
15. MEMORY
    " v6 d4 D' k; J: I7 w/ U
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    ' r: @7 a4 r" n" Y0 z- Q# F
19. /*                                                                          */
    $ m' m+ s3 `/ l2 a& S
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
      W! v; _& J1 K# R7 q9 F
22. /****************************************************************************/
    + R; Q6 J; V& G0 k! ~5 v7 D
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    # ^9 i# t1 G/ E6 c
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
. k% y$ e1 p+ T/ s
" l( B" W" n) y7 ^$ |9 o2 q! IOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   0 b( D- t* s8 L, W/ M" q( s7 C) t
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   , f4 I+ t6 c. A' \: g  E
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   8 R/ D0 l4 [: A1 K' U( o
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   3 r# n% E# Q% N& e% h
10.         .global Entry
    . A1 j( V2 s5 l- h: B7 P
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    + X: n, C% s# `7 ~7 }# g7 K
13. 
    
14.         .ref __stack
    - R/ V* n; X2 z* ^6 {6 T
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    9 U; j; x0 L4 k* Y- p
18.         .ref start_boot
    ; n, n2 a! V+ O! e
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ( `: L7 Q/ g4 Y4 r4 Z: O, W
21. ;
    ( S4 ^+ K/ v9 k( c# Q
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    * r. }+ z2 b  Z
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    / m, A- j) x  c! u9 Z( Y
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    $ S- T( Y5 N4 ~" g+ N
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    . E$ g1 Y$ [5 `9 j* S" f( S; ~  Q
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    * ]* O' j2 o8 k: B- b
31. 
    6 A. N* M( C; I! O
32. ;
    9 f- u. V0 F& M5 L3 V
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
      \( H, j. p5 Z- c' G1 }3 C/ p2 ^7 X0 `
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    # _+ ^* |8 f$ z/ }
38. MODE_IRQ .set 0x12
    7 E4 @2 C. x4 \6 S6 L/ F* f; e
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
      E: w9 g, G4 W+ O! U- i
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ) J- L7 p! {8 c5 i- t9 u
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    2 v9 S3 L, s5 Y+ ?# i- I
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    6 h- Q( j3 K9 b7 \8 [
47.         .text
    . x4 y' A* u6 \# |. Z! n
48. 
    
49. ;
    + U3 u% ?( u: ~
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    2 H# `+ x& k7 q' ^2 m6 ^7 T% m
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    , w4 Y+ b( l& r
56. ;******************************************************************************
    8 r, q; }( v! c5 Z/ b* K' k* v
57. ;
    9 ]6 }2 m; Z$ }
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    " ^6 R- J% X% c6 W! X" N
60. ;  main() function.
    : d% J' K. @* s- t" R& D4 v
61. ;
    3 T! _& c9 H3 ~  R% W' h
62. Entry:
    * T! D9 t7 v: G! x
63. ;
    0 n4 ?1 g- m+ B8 [0 V
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ! d* }) A. p, L$ S3 i9 p! Y. S
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    # Y* T  c" I  i. u; ^# x" ^
68.          BIC   r0, r0, #7
    ( m4 V( G. |' Y% t% A1 X; E, F3 `
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
      t: T8 Y% `" R) Q. [
74. ;
    1 W2 c# i1 _; V4 _
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    % C7 G0 y9 R8 P1 F0 y9 w% x
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    1 Q7 y4 s- E$ {/ a& x
80. ;
    / J6 ]. m% x$ A; w. w0 `
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    1 H  I! K+ Y! E9 a6 u! B: y
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ( g# p" T$ D4 }' Y3 l
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    $ I. n  ^1 {  b  m, u1 P
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    9 A8 O& g1 J5 @9 D
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    2 ?2 P9 p1 {, k4 f8 g' `7 O
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    , u6 J8 E7 P4 o9 z
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     . |% @5 D% \- C" }2 S
102. ;
     . U7 [  G, w$ I9 d* F
103. ; Clear the BSS section here
     3 c3 [/ o6 _: W8 N
104. ;
     # F, r, k( g. d. x
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ' o! G$ I6 T3 j8 z  X" l
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     - \$ U; Q6 k- j2 t9 _, H
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     1 w/ [+ F$ u# y0 i9 x( b7 Q
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ( E1 l% @  ]' V  \& z/ Y
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     + a% G. e+ h- P$ j5 p2 J* }3 x/ N/ R
113.          CMP   r0, r1
     5 ^( ~- Z, }9 G4 l8 h" a3 d
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     8 {' _: C% R' N- @/ u$ x
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ( \  l. K; O; G. W8 T6 U
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ) B( V1 N0 m: J  q. X6 ?
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     * K, _8 x7 g: `2 w' f
125. 
     6 x8 _" ?! M) s
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     $ S2 z/ U8 F: c$ @2 T9 `. i
130. ;
     / B4 V7 M9 q+ @/ {
131. 
     
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     * \. L) v/ ?9 Z
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138. _start_boot:
     * g; C; E' i5 f) X. C! w  {
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     + y4 Z7 G0 r7 A) y7 j+ _
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     ( u8 P! Y2 A9 J7 q1 Y* t- o
144. 
     , V0 Q! V' X8 P' t
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
3 U# V1 U7 X, J2 f' T+ F7 Y$ a-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，