OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

- i) h' J8 {- ?0 q+ O9 i! i
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

6 o# [4 k# o3 ^- X# J
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
) @* ^# ~; m: X& L3 m- b& N

int main(void) {
* H" z% L. x6 }) v- h( S        
, {7 s7 Z) }4 y6 j, y        //使能GPIO
. ]6 B, l9 f8 j) T6 f) S' [8 U        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 _# H- H5 }. t! R* e
7 r6 p" F9 E  I; [% D6 G" D8 f* `2 f        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
* V7 t. B0 e- t0 }2 ~, T}
  G, K+ v. C  C1 k* [; e7 @8 N
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
/ [7 M/ \' o# q( z, W, T; s运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
' I& G( J1 _8 f
8 E/ S2 ], l- S我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
+ x+ i' C, ~& y8 c2 F

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
* h( }2 [* p3 l' ~* R实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
" ?: h- L1 I) Y; m( b                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
: _2 K% e- J. h- x) b3 F单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

* U5 Y& P$ v6 q9 E. z5 g实验二：
# {+ d* I9 P2 r, a0 y若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
$ b2 T  G: @) x  b; e' d
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
! I' J( P, q: F* s可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
( ~6 u& l, V0 Q! g( R( q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ ^9 D: q. [% P0 J首先，谢谢你的回复！
) ?# V2 @4 C! y
: ~  L; Q" f% q; G# Y你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
) Q) W# C- Q) b. i2 ?
9 b+ f' V% M% X4 ~9 N' m3 }1 C6 _5 y7 W而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

1 P" T2 M8 ?$ ]7 k( }因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
" f: F  W) C; A1 y& f可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * F1 U1 `2 E/ Z6 L3 [! t
2. 
   8 j- u( e$ h) {; `0 z5 p4 C
3. int main(void) {
   5 Y$ S- ]% ]0 X3 G/ g" L
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & Z4 v7 Y  K, m  l, v3 B) T
5.         return 0;
   . p1 I, W: w4 w4 T0 I9 _
6. }
   / O# M/ r, H; R9 N% j& C0 x

复制代码

( W: w0 x; e* \- R3 W  k# q: V主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 a) u/ i# }( P' ^# A6 \( R' H

! o8 N' t- @5 O/ m+ z! n- h5 L然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   5 C8 t. r& y: Z, x0 @' K
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   + n: O. r6 Q# r: ~# t1 ~* h
7.         return 0;
   6 R, A* e  |3 _- M3 j: L& y; D6 k
8. }
   % Y- L) H' Z) b; t  @/ F5 ~4 G% I# m

复制代码

# L  Z+ O( f# I4 d; `- Y5 h运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
/ L: \) x- e6 R* w6 |; R  u1 I然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 m3 \0 v5 S3 {. _% w9 s可以读写的，应该是你的代码问题
# \: C3 D# v( \; J: K0 z3 g  w可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) U( a" k+ Y, Y/ }! u会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
# S% [& `1 R* v! ?会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
' u1 \4 p7 p' D

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
0 W& F2 o" B: |: Y; @7 P, N% m1 p ...

: b: E0 ?5 r; t: d% b0 X，高手~~~
* o8 l4 H0 Z5 a% _8 X5 R2 J正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : @9 O0 }& p. T* @( R- L
2. 
   
3. int main(void) {
   4 ~; A( M4 U3 ~8 G
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ( ]' @( c2 T8 D5 y; y

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

! T7 P# S0 n; L) O) }( _0 `8 @那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
" a3 o# O4 V+ o! o7 W4 N* u9 }( b还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
# G# @! b- \2 t) ~1 z4 C" j

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
' t' V8 ^# _& e# A3 k; \5 K，高手~~~
5 [) _1 E, x( U7 _正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

% G$ [5 i. u3 d1 o  w在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
. A5 x& G0 I* |- A; o; R3 Y-e Entry

1. /****************************************************************************/
   1 S  o( f+ C8 _. d
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   $ X* @8 ^" r6 E' [: C( B, D
7. /****************************************************************************/
   1 `/ I2 L+ \1 i% I
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   1 i+ A1 N9 W8 H6 D  I$ U
10. -heap   0x2000
    ' V9 B- L7 [& \& a& C: D8 G
11. 
    3 C( I7 |/ d& q6 x  N1 Z7 O
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    # w4 a  U. M1 K( Y
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    . w& u& ?* [; v6 `9 ?: V
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    & u' v7 q7 H" }
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ; L) ~' L1 O( m1 w3 k' u# C
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
2 b: O5 j' g  W: a

1. ;******************************************************************************
   / a- `6 A" A- D
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   " G& o6 H2 T3 Y+ D+ M# m5 s. K
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ! o2 G( Y7 L( o  e" s1 U
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   + f6 Z8 u/ h+ g9 O
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    0 m% A7 A# K2 E0 i9 L. x- L7 |/ h
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    6 {! `/ T8 R3 u8 s
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
      Z9 \, X0 m0 P2 O( N; m
16.         .ref bss_start
    . p6 A) z" l8 S& i# o# W& e
17.         .ref bss_end
    % L/ S) J3 _4 v. F3 C+ c' y
18.         .ref start_boot
    * s6 m8 n6 p5 F6 \7 [
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    & z6 x9 f1 w) L% a/ w+ D# @, I
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    7 D$ D. ~5 k5 V  a
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    - z! `2 }- h# s4 s2 I
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    4 h: p  q2 b8 U4 m. |( V3 C+ `) d/ _
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    % C! N2 N, m- E5 w
34. ;
    " K4 W+ R( ?: o
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ! v+ L8 L, c+ {
37. MODE_FIQ .set 0x11
    0 E6 K. o: ^! ]/ l9 C/ V
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    2 }2 w  s, c, g
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ) v! g3 z$ n+ Q7 R8 ]
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    5 h+ x) ~. ?% R% r; h
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    4 J% Y+ I6 W4 ~
48. 
    4 a1 C# `% Z+ U4 J4 o
49. ;
    ! C7 d0 z( p' [! k, i, ]0 C
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    $ I+ Y6 N" e  K1 S8 L
52.         .state32
    
53. 
    - D5 C3 i+ b/ j4 n& T
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ' T4 X3 S7 o5 P- c
57. ;
    - r2 ?* G! R$ I
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    " K3 I  v+ F' ]/ T) M/ Y
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    7 U% L4 |) e' \# E. x
61. ;
    3 L% T" \' R, r
62. Entry:
    # O$ E; s- \$ x# y
63. ;
    # B" p0 ^. F7 j* T
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    : T/ s. _/ U4 F6 V0 `8 u
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ) p  X/ n: D% l  `0 v( l$ u8 g
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 E. T1 a4 V+ p2 J" j
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    4 S5 {* j( k% u" f# g  M8 v
72. ;
    9 S& H, ]. F. A
73. ; Set up the Stack for abort mode
    . o$ ?: A( H+ n7 g4 Y
74. ;
    : l7 K9 s+ e, z) r
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    ; C3 X; F" ^4 \/ Z- B: F' t
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ' S, @* ^1 W, H, W8 O
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) \, ^1 k, M- ~. H7 q, h
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
      Y' G# r' }/ k- Y4 e  b
90. ;
    ( f; V8 v- A% T' P4 S5 B+ C4 a7 M
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    2 h9 S4 M; M. ?& M( N; G( z& K; A
92. ;
    : t: Y6 y. [: s& p( Z1 G
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    5 X* u, e, ^- W1 h% X1 I
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ' {+ D& r+ s1 l
101. 
     
102. ;
     4 `/ L3 p* \: g% @0 P2 f/ ~6 g7 V
103. ; Clear the BSS section here
     7 x3 |7 l& Y4 O' b  s+ V
104. ;
     1 \' C  c6 R+ a# P$ l) |# x4 Z
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     , ~/ L: P+ s9 q' ?( p
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     / l% r9 t, s# A' ~% K! x
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     / G! L, `" g2 S$ ^+ A
113.          CMP   r0, r1
     , r" t- u# m4 ^3 W7 p0 x$ m8 `
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
       G! j9 ]( u1 y. G! n+ y
115. 
     ) \/ N, q0 K/ P% P4 c. H2 @0 r5 f
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     / R* J8 Q3 H" h, N
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ! z) C& X0 G, h# {# I8 N
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     $ u0 x4 j8 D* p- t) b1 c
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     * f0 Y* v  _) H; n% g6 q$ E
128. ;
     % R; a$ c; K' m1 z/ U# b
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
       s6 k# |1 q6 S
132. _stackptr:
     ( \: \7 k' U0 B# @. k
133.     .word __STACK_END
     " G" G" I% m% g( E) V
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     ; F  q4 Y6 l) m' _' `9 z9 w7 t, L
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     * i+ p: w9 n- V6 D
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
" K5 a4 \+ H; {7 q3 C6 L/ ~  f# a在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
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0 y7 [( ?7 X0 g2 q$ x* O你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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) N9 A" f$ x) {& y不过非常感谢，