OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

( P# h2 _, D- S' E* a
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


3 L& @  H9 ^7 |; {- w4 i) ?我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
        
$ @" N7 }/ Q+ `9 |        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
) n7 R! `7 J. Q8 f) u, U}

! R) Q6 Z4 N6 l  b单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
2 q, _0 a2 j( q3 w0 a
0 C9 `8 X) L* R6 b我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
' \* B/ }8 t. p' r% I9 @, x& {# g7 ?实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
9 m8 W* _: d1 }  W
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
# \: n- \4 _' N* l: P* L; R, ^6 D2 F                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
0 l) Q  S& Y# W7 I- a$ c% v4 e若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

2 N, ?4 }- ~- [- [- B% r% \% T实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

: v) G3 j) t/ R4 x- W                 value1=HWREG(0x01C14124);
* ?' e! S: {3 u3 h* W
( ^# W/ X; k0 J: V6 x通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
+ W7 g; `6 @! F可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
3 k! R9 `) w, G' `+ `- ]可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# b& E; h8 V0 b( D# b# g1 z首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

! R/ Z3 H6 D+ y5 e  f而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

* L4 C" x6 l3 V+ I因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! c  m" P% N+ E可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 ^4 W) R9 p, Z0 ?% x$ ]3 c你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ( s6 V4 S( a: o% [
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   : z* E+ {0 w. O. D" l4 {: M' }

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
: h1 |+ e  I% [- J2 l8 t: o. ?: g$ D+ V

4 |! f8 k! i& j然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   0 ?  N4 d7 Y& f9 _; D
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   6 }( Y$ L& m2 s; h# G
7.         return 0;
   2 X" r7 U: C2 P4 N" S
8. }
   . I7 S( S+ g' Q) k- P& ~

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
. I9 N  \. a2 T1 x通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

  A$ a5 g4 R5 ?2 Y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
: O9 p: L4 q$ @4 O# I0 E可以读写的，应该是你的代码问题
# N  m/ }2 J( q- C" u! [可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- C7 N5 d2 @: |4 F4 y- T5 K8 {* N* A会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
5 K% o3 h$ e0 `: A: I会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

; I$ v) z( Z! g: V' f% X$ y- B$ S# `
; Y/ q  }8 a9 T, y- g0 Q& dARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
- n/ H) i  E* _2 NARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( g* {, r* M7 i2 \! m  }7 W/ J; V; F
2. 
   # x- h: D' N. A- r( o! q/ Z6 N
3. int main(void) {
   ( Y8 i# {1 A# E1 z+ P$ ~+ f7 w
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( L) ^) K. H9 T! V. d
5.         return 0;
   % {) F) l* z% h
6. }
   8 V+ P3 u+ w5 s! ~( M" T  A

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

( \8 D! n4 t* p3 [% j/ U那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
% D3 R$ h6 t# |还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
3 D' a4 g+ ~7 w8 Q& t

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
( U: o* E4 U) ~; H! u) |0 ]2 e，高手~~~
, a' L& ~( F; Q! G正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

# L, C0 H: `( X) s在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ _4 X/ f: o$ t5 `+ q2 d/* 重新配置程序入口点 */
' t  E, v2 D! X+ ]-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   6 a) p4 p+ z/ J
4. /*                                                                          */
   - |% W0 e. p* L6 Q# V
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ) i- U4 Y  W- g& N' Q
8. /* 堆栈 */
   * o/ J9 ~. n8 Y. \( r" f
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    , `: s+ j, @4 p
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    ! p6 H$ L6 n3 m1 y7 X
14. 
    9 }7 g2 o1 M* p! w4 i
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    , r- p$ L! R. ]+ Q  ^
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    " G  ?( j4 |- y$ H" U, o
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ( X9 ], v; Z" j6 U$ Z- L' ~; c
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    : D) V9 u1 d7 l3 b
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
& }$ m5 D: S8 H7 i( H# L- Q
% q$ b- B  v/ u2 v) y% z% POMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
: A5 m: u. T( R- b- H5 Z/ f+ m

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   % F% y( y/ {8 m# t9 H
3. ; init.asm - Init code routines
   ' _0 Q1 A  x- W% [! q
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ) D/ Q. T/ I# k' L# D, c' v! S
6. ; All rights reserved.
   & g' [( s, Z6 c/ ~* u$ j$ O( |2 H, b
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ! `+ u- b' W1 V, y
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ; H- S: j" p& M$ `& m& j
10.         .global Entry
    : H; C! E4 H5 c* y$ z
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    . }6 }! d' r3 |$ a
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    9 |, t" J; H1 t& C; Z
19. 
    2 S! Y. q# m8 i2 \; L# v
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    * n$ `8 T- t2 ?9 z0 z. j# t
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    + n$ d2 _+ B5 ^8 f; v
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    6 L* p) D% [* r5 p" S; m; f
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    7 t7 Z$ N0 P4 I8 r0 z8 n
35. 
    ' A( V% F, O1 M  ?. e
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    . h% S/ a; S* }
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    6 p+ F3 n8 @) W) Z* R3 P% Z
41. MODE_UND .set 0x1B
    ' v. w/ K' K$ I1 b
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ; J/ A7 z1 @, g1 b. ?
45. 
      L' j+ u6 \1 V" i7 Z
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    / y' M# x8 B! F+ B" i
49. ;
    / G; u$ Z* R  w) ~1 U
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ) n, i0 H/ M! B* h2 t, i
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    8 L5 b8 ~, I& n2 t5 k! r. l
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    0 N5 X& @/ T$ X, C( U0 @8 s, y" j
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    7 U7 l/ L5 ?$ _1 `$ f
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    7 D8 j+ P+ M/ D0 Y/ \3 C) ~
60. ;  main() function.
    * I% ^, K! |3 u3 D3 s5 |; d0 o. f- V1 `
61. ;
    6 _, O& z% _' |8 P" |! X# r
62. Entry:
    ! ]+ N/ j6 @) l! K$ y5 U, Z0 n
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    * H/ b. i+ g# A7 R+ Z
67.          SUB   r0, r0, #8
    0 }9 T; E1 m/ F$ _( q
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    9 P; l4 P$ Z1 m" _
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - B2 k2 ^5 W' l( u% i5 s1 y4 F( t
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    . A' `8 H, ]! ~- m
72. ;
    " k9 V4 ?1 u; ?8 w
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    ' y9 a8 @: n3 X; r* c" x$ A
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ; {2 g$ S4 G! E- z
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ) [/ s" X& Q7 r
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ) j, \; J- v4 x* }% H1 M  G! p
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) e2 a, X) Z# n" s$ I  h( q& I
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    9 \% W. g& D3 i
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ' j8 C2 G( Z4 q! l8 c. Q8 g
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 A- f2 i8 [7 Y
96. ;
    ! _) [7 e2 ]4 o% b7 i; t; v
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ; G8 S: ?8 B% `- X
101. 
     7 D6 H+ d( K' b0 f! m( `* Z
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     / l  g! ^% }! {+ _
104. ;
     % T% M+ O) J: q6 _. M# Q
105. Clear_Bss_Section:
     : D9 P, l) z, R1 l1 |! W3 D
106. 
     " Q6 L4 B3 C4 r$ }& }
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     9 o! q3 O3 a3 N8 i
109.          SUB   r1,r1,#4
     6 D6 t  S3 \1 F) S" Z
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ! C( W- Z) }4 {3 o6 b, K
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 p* D) h! ^' }! |
115. 
     * W) J0 }  k3 D5 }
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     0 j7 k; U  c: k" ?5 K* k1 U$ P# W, a
117. 
     
118. ;
     ; \1 k8 o) H6 N) `
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     , K4 G8 V0 l$ Z
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     . j) F9 v( I) i5 W4 ]+ X" H
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     . S& g# y6 c: s* `
127. ;         BX   lr
     ) l2 B0 X  f  c* K* |
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
, ]5 o" e0 }" O在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
  h: W6 U# S# B: j) |9 B1 {4 X6 [, _: B' `/* 重新配置程序入口点 */
' q/ c3 H8 \) F: ]-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
0 |- j. h. \/ b
不过非常感谢，