OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

: H4 E" m9 F5 W1 W& l
' q* I/ Q. r1 A  t1 [. i8 u, a我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" G/ I2 m$ I( B* ]9 v

int main(void) {
        
        //使能GPIO
8 e$ z  _0 s* B/ e        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  H+ Z' ?% v' E0 x2 n4 x6 d6 A                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( C! f; ~  E: N& _
5 n" ~/ ~$ k% A& Q. ^9 v        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
9 O9 k7 `- A% r8 L# x8 K+ H2 W}

- w6 s( s+ ]# s单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

; k6 j, o. r. f$ }) ^8 |& S我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
3 u: G9 L9 @8 M. a5 H实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
; P% ~3 h6 J+ {$ g: G单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

3 D* d' p/ W  u& k1 z, z                 value1=HWREG(0x01C14124);
1 s, S2 k2 ]+ p2 W
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
. \3 ^0 I8 q2 m4 ~7 p可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
% r* m) L4 r; o4 H0 s
% w" e2 }. c7 \+ X你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
  h# q4 [3 k; \! M# ^/ z第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) \$ p! Y/ Y. D) E4 a: w: b可以读写的，应该是你的代码问题
3 j& n2 K* j) c+ ~$ f5 \可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
6 f* p+ A5 D% n函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   9 w9 p, L7 i* C$ V9 ]2 F
3. int main(void) {
   2 a( r- ~9 X  D/ W0 F7 Z0 w" Q9 S
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   / u) B1 o( r/ }" J8 w! V# O, h
6. }
   

复制代码

0 l- i* F% A/ ^4 }7 d- v9 ~( D
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& u2 f2 D" t$ W9 t# u8 C
  ^% r& e3 z9 Y8 {8 x
; V9 p  u: L" k" w然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   3 v. Q0 L3 f* z7 R% L
2. 
   ! J, o& O7 W- Q! X
3. int main(void) {
   * T+ |! I5 t8 \( i' s0 `
4.         unsigned int temp;
   + R" a7 E+ ]( E! k8 [
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   7 c/ k/ ~, D/ H) l) }6 g2 ^5 `4 q

复制代码

% E6 [6 `& b9 m# U5 f, u  J
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
( ~; j! L4 J3 `然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
3 U; @2 V$ [( D# c

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
, g: \5 {) @, P5 z2 }+ r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

, a! H0 g" C  p% r6 g* y7 W
$ }8 K/ o' F# K% F
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
9 Y! n9 [3 V, \- p. |' gARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
( d/ C! }, h1 }  t' i ...

! n" p# c4 r$ E9 `& O' E，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   4 i5 e4 b; `( B  _( ~
2. 
   7 ^8 ]/ J8 E  Y
3. int main(void) {
   : n* N& Q5 B0 Y' u3 n1 N
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
/ _' @9 d8 I) e" R' \0 K再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
( `1 Z: @; o9 ^# c" M
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
  T! C2 x9 X. o+ j# G, V% q, X还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
. i4 _6 }* }% F2 P6 ?, w  W7 D正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 q6 j, x. n* r( o4 G2 V) x/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   0 ~9 c" ?, d" ~
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   , @9 \5 Y' \- q0 h
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   ' J! \, u% L  @1 x
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
      `9 P) u& v, N$ b* P) k
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
      e% s& |7 e1 K" R1 y
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    # l" g/ C  r2 c  z! F- _* E# C
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    8 n5 Z0 `0 Z! r
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - f# a$ r/ r) S; M* u
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
, X6 Y$ f1 v: l# ~0 F. A. ^2 `9 K
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
, I7 x: V/ x, P  [, N6 z

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   - N# @& n( \) E- Y6 b: h% u8 t
4. ;
   % b$ j. Z( T" ?9 `
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   2 r4 W1 Z- x" o. _& j- {) K8 x
8. ;******************************************************************************
   ! m& u6 k* ]7 j, C- ?9 L) [  q
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    8 ?7 Q& a7 D0 `1 w
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
      {# \# X5 u8 s: N+ u+ E' Z0 S
16.         .ref bss_start
    $ @0 L5 \! l1 _
17.         .ref bss_end
    7 n1 n/ _- \5 o5 f# c
18.         .ref start_boot
    : K# A& F' k" }. e+ m* f
19. 
    ) S4 b/ y. z$ j: p  ^
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    9 x/ V; E% P2 i. ], @5 p- |
23. ; the rest of the total stack size
    8 m2 [7 K" H* l* N, Y) n7 s# [
24. ;
    ! m$ ?, ]$ h5 ^' R% H+ ?8 G
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    $ D- X' \( k9 _7 ^9 D8 R
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    2 r5 k1 N0 t$ T5 H, K
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 U5 X9 x( E4 c, e% T2 h
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    3 h" X9 b5 z5 x6 B; ]6 r; X( u$ V
31. 
    + b0 C7 v' F: b( C$ o1 }/ i
32. ;
    6 J7 W0 |9 M% @8 W4 n
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    0 n9 h. @) |2 V8 c4 P4 u, d- t2 A
35. 
    $ A" f  q( b" C; y
36. MODE_USR .set 0x10
      U# D* s# I3 X( r$ b' a; j
37. MODE_FIQ .set 0x11
    4 w# |  X# H) w; S! P+ I
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
      Z' p2 u6 ~2 S. D% _
40. MODE_ABT .set 0x17
    4 Y: G) _, V0 o: [9 g
41. MODE_UND .set 0x1B
    4 U( b% E) a+ p! [
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ; H4 P- z: u) l
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ) x9 W" w2 m! y, z( D' ?/ E; z* x
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    1 Y3 n7 P  d9 {3 w
47.         .text
    
48. 
    5 Y9 a, K6 }# {# r! `+ d8 V' b
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    ( l" ^+ }- W% `4 v  Q
53. 
    8 p. r/ Z' T/ F1 y# f
54. ;******************************************************************************
    8 F2 O5 @* ?) u3 O" j
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ! e) @6 G/ H% t6 m
57. ;
    ' C+ h0 m0 |* m2 d0 m# ]
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    9 H" r$ H; S% @% }* s
60. ;  main() function.
    # M8 q/ j3 n$ C+ X+ n2 P: E
61. ;
    / I/ R& [5 c' k8 {
62. Entry:
      J( {; Z) ?: H9 E5 K
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    $ S6 |5 A- A' g- u5 y# ^
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    : w( e) f8 f4 e! b- K0 q* ]0 _
68.          BIC   r0, r0, #7
    2 j9 ?7 I5 l! l# o. H1 z
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    3 J$ U* M' E% d' S& S! l
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 E) R) Y6 n  T
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ' Q: U& I4 [8 f7 {/ Q) [0 ^  T4 G& Q9 Z
73. ; Set up the Stack for abort mode
    4 D: z+ p' r% x9 G, P
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ! [4 S; e2 M; p* w' O6 i5 s6 s2 I
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    9 q* C( w$ A: t" @: h, O. O
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ; H% E0 S! P/ [: P; |# A
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! \% o' ?* o( q
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    4 W9 L: y) E3 }/ U
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    & [+ B( O% ?! M$ t0 u- Q& l
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    4 f: u$ t. H: \9 l( h& F
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    " }0 x/ [4 a4 s8 {$ G* Q, w7 C+ H
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ! f# M/ S; S$ l8 r1 B- s  Q2 b
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + j$ r) F1 r( |" b5 e( q% A4 N$ i% E
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 ~0 i4 d) f5 F% [
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    3 d1 w) @  d& d2 \) d
98. ;
    $ d2 M0 X% _5 l) R" }
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    4 d5 H. _+ P3 ]9 S9 J
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ' n4 I: A7 h4 {# a1 {& ]
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     - \: I6 I. |. F% h8 K* \' r; O$ [9 H. v
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ) D% r8 d0 ?, `) c. ]
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     1 Y, B+ z" E* J& g
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ( R! m* m% [& ?  Y7 Q- Z/ ^
113.          CMP   r0, r1
     / [' U* w0 |6 F$ }) M
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     $ I4 u6 o$ S7 i! K1 q+ R6 b
120. ;
     $ i1 x( \9 v& o
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     , M1 }- x6 t. ~, j8 d, h. |
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     - h0 d  }. W0 H. L
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
, [$ j7 s9 w+ f) [0 P3 {4 Y, M/* 重新配置程序入口点 */
6 _( e- p% ^; {4 l/ c# [9 G% P! t-e Entry这是一 ...

+ g: P/ X% j( d9 R1 [3 D2 g你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
1 ]- `! Y1 C9 O: U3 d( g
不过非常感谢，