OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

, N" Y0 ~3 Y: x3 N$ u- g9 Y% t我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
6 i( @, v9 E6 c( c

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
4 u% A6 \' [) r) o

6 k# q% E; Z/ P1 a5 Xint main(void) {
5 P6 s+ n, L7 j) W9 k1 C3 r6 f        
1 j7 {5 ?. s4 Y5 o  h+ z' c        //使能GPIO
& |  g4 }( J# V        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
( U0 k, N1 C1 l                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: d$ p4 X; Z& N( J. @2 F" N, f
- Z3 j/ w8 A$ x/ v& r* l/ R        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
  c. E/ K+ Q$ k' H; {}

; l6 _, s7 t1 K" ~单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
* x" s0 F. G$ {8 I运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
8 w( {# t( p  B
8 p! ]" N' ]- O& ^: K我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
: g  R! |4 j: G8 q/ H/ c3 `实验一：
. g! y) ~$ R3 h3 \在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
/ Z; ]' w9 i0 u+ ~+ t$ d                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
. h) R, F. S2 ?( N! w# x% ?单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
  j7 E& ~+ e1 g, }# e8 y2 v
% R( }. x  L0 @1 T6 m5 Q" ]+ q实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
2 c( _; ^/ }! ?  I0 H
& _8 k  T2 O$ R+ I' r通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

, Z3 k" ?" n) u9 q# J3 S5 L首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

0 h* J+ B8 T9 ]0 y* A8 Q而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
, t" K8 ]: N( x# p* F2 Z6 s
- ~3 P2 c. V) w3 C( Q  Z8 ^因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. M) c5 N' i+ |2 q3 U) e0 y你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 [% ?$ [( ~" w. O
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

6 I( I9 O9 K4 O8 ^3 C主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
% Z9 \4 N; k; q) h+ V
9 k! ?- M% `, E) Z0 M' `, ~
! u( u& a. ?) d$ z然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   2 _9 S# P/ c% I. M+ m
4.         unsigned int temp;
   2 |9 {$ g1 U- q4 y3 `
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 n0 ^  O- l# t, E/ b1 \% J! U
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   & u1 W# y- E# ]: v6 C
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

  \/ h% b5 F/ Z( b7 q运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
! K  l* i$ m5 a- [9 Q然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

7 n  t5 O5 ?$ Y: i

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
. R' S! Y" {7 e3 t- {5 }! X& Y3 r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 H7 W9 m; Y2 Y7 D, u5 }DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
: H; D( `& Y# c$ }6 FARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

5 `4 a; x. ]# l; `# U，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   3 \' H: \" b; h
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

' d6 U  w, m  }2 F( ]这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
' X+ o! C" R) ^1 b/ c- w8 ^8 P3 g还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
0 T+ w; s: _$ v5 o4 J8 R，高手~~~
) R9 V9 Z/ R- D/ a6 K2 t9 Y, w# ~正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

' J6 L; V, o. ~1 e  i* h4 _在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   : y3 U' i8 Q& K# ?  _8 w
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   3 Y! q* C" Q# V2 B; R, z- _# w
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    : a* [6 ]$ E& |0 @" d9 t8 e" X0 d
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    2 I7 Y1 V  t  J4 i. U" q
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    6 A4 |* M$ b' n; A0 z7 t  S9 S
16. {
    8 T' q& }; O" j) r3 C* Z: F
17. #ifdef DSP_CORE
    : K( n+ H, T/ J/ b% E
18. /****************************************************************************/
    * x7 s1 X9 G% V& t& r) j
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    3 _# D+ W' |; `  _4 l: P6 d
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    9 w' W) l6 @: u9 S; _
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ) J1 Q+ K7 \8 V* U. X: b; t
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
      q' i- I7 f6 W4 |: S
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   ' r# j$ m& d7 A$ o
3. ; init.asm - Init code routines
   9 b' R6 L( z+ }9 _' p" U( V5 K2 g/ V
4. ;
   * l4 s9 R8 ?( c3 R
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   & m5 ?$ d$ R& }
7. ;
   # \$ J0 c# e( H( C. A0 V: |- R6 K
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   & n& h' F- I  N) `
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    / j7 ]5 Z+ A4 ?6 @$ M
13. 
    . Q+ |  @4 Q" S5 i. @
14.         .ref __stack
    : {4 o8 ]6 U  _+ I
15.         .ref __STACK_END
    # ^& B# p# R! j- u
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    : _: ^6 C: ~6 Q6 |
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    ; m5 [; l$ I8 B5 x0 B) L
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    / T- ]6 J3 V4 D4 q7 s
23. ; the rest of the total stack size
    ; W. s  O  |8 F" v+ q* S- Y2 u
24. ;
    
25. 
    9 g) u4 x6 t9 |
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ( J$ u4 A, ]* _' ^5 c# v
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    " a+ ^6 M( L) {& M" P6 y
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ; L) A, s0 E) U3 W
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    3 B7 A' W) ~. P! s$ `( D6 `7 z7 n
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    2 }6 g  H* l! Y' \
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    0 ]9 }9 c- K4 ^" p7 D9 }9 p
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    8 N, c0 ?, L- t. q6 D8 a1 S6 m
42. MODE_SYS .set 0x1F
    . x: W- J: L$ D
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
      p' V8 z7 n! O' ^6 T; @
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    . p. W! G4 }( ^8 h  S8 Y" i
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
      Z( g) R8 H$ F2 r! C
51. ;
    ! c" x# u1 A3 f6 k9 k- O4 b
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ) r3 ]6 G0 Q! t0 V9 ~' }1 O
56. ;******************************************************************************
    * a0 E7 o1 H; j9 Q
57. ;
    6 q/ @7 \1 ]4 F# \, J
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    " u+ G0 h8 P" Q9 X, ~0 J
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    1 F1 L' M; U) t0 K# F9 C/ `/ W' p, Q
61. ;
    
62. Entry:
    ; i- `. E" i, i$ Z8 R, P1 Y
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    , n+ F5 N, g  h, I, Y& j6 V
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    " k8 N! c8 k- y3 O9 X/ l7 `) W0 E
67.          SUB   r0, r0, #8
    % X: A: Z5 ~, s) i* b
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    4 U, i5 Y' T# ^3 q7 L5 f( b
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    $ ^. B" _3 Q% o
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    / R  P% G, Q. C  B: O; |) a7 A+ o' z
78. ;
    9 X! L/ ~" j5 s3 N6 i/ e
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    % G) M- g( k: D: U! i4 P  }, U
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
      j) H8 h: n( t
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ( ]' ?7 w! Q$ V8 ]5 S) H
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    8 o' Z# C4 ^, ]3 k; y$ V+ [
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    : M  f4 X( }$ N
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    - M5 A! H2 a2 U) {6 u" |/ x/ T/ c
92. ;
    1 j3 R3 P; x0 \- M; o, c
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    & {/ g  L" p0 Z+ h  z. z, v
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 Z- y" R, e( u" ]
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
      \- j2 x% w2 H) I) s, A# `! `  N
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    0 u3 r8 X0 |. P% m; n
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     5 e1 Q' y7 g' e
104. ;
     4 K; K3 |: l6 g# L. d) t
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ; o$ k0 y( V2 Y) f7 ?+ D* @/ s" P
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     - C. S& N9 k8 R3 F& S
111. Loop:
     / h. T- `2 z, \/ i
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ! L8 B* m! C% J. @' @5 S. C
113.          CMP   r0, r1
     * x) H  P: n6 p# ^
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ) f3 G3 l! `9 ]9 H8 G
117. 
     1 A- D7 z9 \) s4 E; E
118. ;
     - i  _6 a/ K( J  V# Y4 O7 y$ \
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     + i3 w3 K0 C6 |1 [, ?- c
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     $ l, n. b2 j7 X1 P4 k( `& o
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     4 W; e- |' H3 C0 H& ?; ~1 {
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
8 D6 [; b; R" |$ `. M0 M: F. z在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
7 Z8 f3 t$ c7 M! c& m+ v5 l$ Y/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，