OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
, a2 S' \+ D% j6 ~8 x8 L; b
6 g! I% C3 Y$ h& H; g
+ N9 `2 I( u, U/ f' r& `+ t* L, k我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" ^3 y% J+ b$ E& O; |4 L6 X+ J

int main(void) {
        
9 Z9 m9 \% l. P8 x2 N        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  q: l; G0 ^  s8 A1 \& Y$ ~                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, q  v6 W5 E7 n7 @' t4 x
# t: o) g6 _+ C% B: [6 x        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
2 H5 j( k! T- N! [# `5 r2 B}

0 B, z: L4 q1 c& D' v单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
7 d3 ~" R4 a0 c- B
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
% J' k2 \! Y1 g5 Y1 s-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
  Q" `8 F. `% x，高手~~~
  [4 D$ t! n9 k& h1 w) `( d! @6 o正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   $ d+ l: J' W7 R: G
4. /*                                                                          */
   & }, T( N4 Q" e& t- B: O
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ' x0 \" v* K6 x
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   : Y, U5 j  ]! a" {: ~8 h- h2 Y
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    ! N) _7 |) k  Z, P2 J
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    % ~- ?) q* r% X! e* x
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    , S1 J' V. w1 Y
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    " x( z. o' C' e5 U( B* _
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    : ?" d. |. |( \# _
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    * Z) C+ `' N, j9 B6 _# }0 D
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   . R! Z; b: i$ ?0 \2 Q+ }
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   : Q. R, q- G# B7 `% }1 C
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   ; R* C7 s+ s, A: `- x
8. ;******************************************************************************
   ) R3 A. z* z# b$ v; \- B
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   $ o- F( g7 v% t# w$ K) E6 Q
10.         .global Entry
    0 w5 i& E0 X# y2 P0 y
11.         .global start_boot
    7 r- N+ ?" q7 P
12.         .global __TI_auto_init
    / T, }, c5 m$ F* G0 y3 v
13. 
    # j) f. W0 Y( ~) W. S
14.         .ref __stack
    ! E: I, ]' t( N) K6 J* u
15.         .ref __STACK_END
    2 U7 [) z* |% Q+ O
16.         .ref bss_start
    7 ]7 a( y# q& q& l) ?( `% y
17.         .ref bss_end
    ! @  }5 p* R" r5 q0 |9 X% b
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    : O6 m5 L+ A' `: {8 v; n
21. ;
    & M8 g. t, S7 \/ J$ O: y
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ; _- u+ `7 |+ G* {, {5 t$ L& D5 N
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ; T( {' Y  p- O8 d0 N- U$ P
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    * s( L& H( o) h# K3 @: a8 Z1 j
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    7 ?* i$ {  I; k" _  K1 \- ]
31. 
    4 S( c# e# b) r. X
32. ;
    . U# \/ f0 e3 \' E2 I; y9 a- I
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    3 \# C/ E- f. H$ r& Z$ H- z7 A
38. MODE_IRQ .set 0x12
    / K( R) m' W8 p7 S4 h, a9 t# n" F& ~
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ) b( t; A$ t- x; ^
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    7 i9 |. d' }# q. e7 y1 c
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ' ]$ y8 e! X% B1 Z' {# e3 b+ m: U2 M
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    2 J: c6 x! e+ V7 P3 N5 k, H, B
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ! r, P: p; ^; J4 t8 ~- W
57. ;
    ( t0 \( ~* N0 k+ O, q
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    : I7 r% o% ?5 t& X% T
62. Entry:
    7 w/ r5 F7 \& e' {8 b. [
63. ;
    ' U9 o. Q( Y5 P: H- V
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    3 _) `2 }2 F& r: z/ P% z
67.          SUB   r0, r0, #8
    - q; V, J4 g! B; P7 S  U* k. m
68.          BIC   r0, r0, #7
    ! s  W  e5 X. H% m- D. t
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      `% d. y; n& f0 W8 H. I7 `. Z
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    0 h8 v( U; `) t2 ?' R
74. ;
    ! }+ x; D4 z" E3 |* U" h( z
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    2 C5 J6 F% g7 e8 l
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    * D6 e+ m/ O& {
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    - b# Y2 k. _1 v- x" P  ?
80. ;
    - ^$ C% @: T9 |9 O: ?
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    $ Z% ]4 A2 W  l6 {- F( D
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    , w( R1 u& X* R, q% }- Z
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' x* V2 {. s" n/ X; b# n; }2 D
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    0 y& R4 Z5 x) P" v# \0 m
86. ;
    ' w* [9 e0 W. s8 I; x' ]1 d6 \
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ' `/ p' k7 ^5 _6 @
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 u: R3 `4 R' E- G3 W* E
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    4 S+ [/ e% F/ p# M
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + ~1 a3 f5 U7 c0 s) \
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ D7 A# D9 a% U' `
96. ;
    5 v3 g- t. I; b, Q' U
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    1 Y# E4 M- f5 v+ l& ~
98. ;
    # r+ h% ^& m- _2 G3 U
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ' Y9 ]( j; V. g; f8 t# Y+ J& y
101. 
     
102. ;
     # N/ [$ e5 Y' Y0 h& v- K( V
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     ) S  D) d; d$ \
105. Clear_Bss_Section:
     * G' T, `0 J1 A8 u2 ^3 z. M& O( A
106. 
     : Z( r6 Y- U* j
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
       o. l# c; t! l/ E$ A
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 U$ z8 x( C- S$ D5 N  [
109.          SUB   r1,r1,#4
     ( U( [; j* P- F: B* _3 u& K+ v
110.          MOV   r2, #0
     ' f( l; p7 @- A
111. Loop:
     2 X( U, X( R& S* U8 g
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     % W4 [0 g( [9 E7 K, i
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     , m8 P# S* \! r+ v1 ]2 [
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . s' {1 W. a" g, m9 V4 s
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     $ `: j* J0 L% U/ H$ ~$ [
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ( X% ~% A& g- y
125. 
     1 y7 M# S! g/ K3 Z7 N% K5 X; h
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     2 d+ i8 U3 y2 m* k$ F  w2 P
127. ;         BX   lr
     * ]! p7 {* Q* \7 j6 O; K
128. ;
     
129. ; End of the file
     8 q/ P  y+ Z! W
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     1 o* D4 M& W8 ~% k: F
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     / U. |! y1 \% m2 M9 D; l
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     7 A; W% Z) `5 S9 F6 p
139.     .word start_boot
     % d) C- o- Z; l  Z* H/ N
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     ( u7 C& S" r. o

复制代码

8 G+ V  W; l) k6 f& Y
+ a  l$ y! f$ l* w7 |' P% i+ U' b) t

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
; F% R5 n1 ~8 v' K ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   . q6 ?2 d$ C, b2 h% w/ L) `
2. 
     {: w+ I+ A, n$ X
3. int main(void) {
   . C- U( n2 g# y1 Q- C7 T
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     W. f1 T) V8 }# y$ ?/ O) I5 r
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

/ m& ]! c1 V( T这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; F; |. w2 }8 _5 c; b再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

+ v$ `* k, Y, \- _1 g6 I5 L# @那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
/ @2 x6 p! \$ ~6 s+ K" }- _还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
1 E2 |! @8 [" t( b0 s5 }会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

) x' S/ k  W. u/ j" A. \
  e' d9 w+ W% Q& Z
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ m/ e. R8 B7 U1 y3 c可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( N0 j7 c5 Y* P" c; K, f' d会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
; c1 v+ L& _. F函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   # [  K1 _5 H+ n# B  g# {4 ^
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   # C* ?& g' G/ W8 X
5.         return 0;
   
6. }
   7 a2 v& r3 ]- w$ Y: r

复制代码

& q& p( @! U/ F% f9 D主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   / z0 [" b: _6 \! q: F
4.         unsigned int temp;
   ' k* j# f! ~( k9 g8 X
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   # a" h( ?/ K# l9 D9 \  e
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
" p$ Y4 B, \  |8 y- H8 j

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
1 y8 p& m& z9 o! \7 T9 ]
- S) |  s9 ^2 P* z/ h你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
+ z  }! \$ g" a, a4 \第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
. A% d% F* c% {+ V/ G" `
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
% _+ q' t4 V0 \1 U& H% a
, E% H8 v/ \* }9 J8 z0 D7 K* k: l因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
3 A! F3 R9 _' N3 z4 ~+ D0 S8 D* }6 W实验一：
6 `2 c" N. n; ^, D/ f4 x2 h在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
, @) ]1 I  r+ _1 k0 I6 t. h# O7 }
& s3 x# j2 {- a. _& j' f                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
3 f6 d3 x) E8 {9 H4 J& m                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

3 A: i7 h+ `- T7 r- j/ Q5 Q实验二：
( g$ U* A* ]% x3 p# Q) `3 L  W若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
# @, Y6 E1 H, ^, X
                value1=HWREG(0x01C14124);
6 r% I. }- |) n# }3 y
7 L, N9 R: g/ u& U通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。